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15 | 如何用极坐标系绘制有趣图案？
你好，我是月影。
在前面的课程中，我们一直是使用直角坐标系来绘图的。但在图形学中，除了直角坐标系之外，还有一种比较常用的坐标系就是极坐标系。
你对极坐标系应该也不陌生，它是一个二维坐标系。与二维直角坐标系使用x、y分量表示坐标不同，极坐标系使用相对极点的距离，以及与x轴正向的夹角来表示点的坐标，如（3，60°）。
在图形学中，极坐标的应用比较广泛，它不仅可以简化一些曲线方程，甚至有些曲线只能用极坐标来表示。不过，虽然用极坐标可以简化许多曲线方程，但最终渲染的时候，我们还是需要转换成图形系统默认支持的直角坐标才可以进行绘制。在这种情况下，我们就必须要知道直角坐标和极坐标是怎么相互转换的。两个坐标系具体转换比较简单，我们可以用两个简单的函数，toPolar和fromPolar来实现，函数代码如下：
// 直角坐标影射为极坐标
function toPolar(x, y) {
const r = Math.hypot(x, y);
const θ= Math.atan2(y, x);
return [r, θ];
}
// 极坐标映射为直角坐标
function fromPolar(r, θ) {
const x = r * cos(θ);
const y = r * sin(θ);
return [x, y];
}
那今天，我们就通过参数方程结合极坐标，来绘制一些不太好用直角坐标系绘制的曲线，让你认识极坐标的优点，从而帮助你掌握极坐标的用法。
如何用极坐标方程绘制曲线
在第6节课中，为了更方便地绘制曲线，我们用parametric.js函数实现了一个参数方程的绘图模块，它非常方便。所以在使用极坐标方程绘制曲线的时候，我们也要用到parametric.js函数。不过，在使用之前，我们还要对它进行扩展，让它支持坐标映射。这样，我们就可以写出对应的坐标映射函数，从而将极坐标映射为绘图需要的直角坐标了。
具体的操作就是，给parametric增加一个参数rFunc。rFunc是一个坐标映射函数，通过它我们可以将任意坐标映射为直角坐标，修改后的代码如下：
export function parametric(sFunc, tFunc, rFunc) {
return function (start, end, seg = 100, ...args) {
const points = [];
for(let i = 0; i <= seg; i++) {
const p = i / seg;
const t = start * (1 - p) + end * p;
const x = sFunc(t, ...args);
const y = tFunc(t, ...args);
if(rFunc) {
points.push(rFunc(x, y));
} else {
points.push([x, y]);
}
}
return {
draw: draw.bind(null, points),
points,
};
};
}
看到这里，你可能想问，直角坐标和极坐标转换的函数，我们在一开始不是已经讲过了吗？为什么这里又要拓展一个rFunc参数呢？其实啊，开头我给出的函数虽然足够简单，但不够灵活，也不便于扩展。而先使用rFunc来抽象坐标映射，再把其他函数作为rFunc参数传给parametric，是一种更通用的坐标映射方法，它属于函数式编程思想。
说到这，我再多说几句。虽然函数式设计思想不是我们这个课程的核心，但它对框架和库的设计很重要，所以，我讲它也是希望你能通过这个例子，尽可能地理解代码中的精髓，学会使用最佳的设计方法和思路去解决问题，获得更多额外的收获，而不只是去理解眼前的基本概念。
那接下来，我们用极坐标参数方程画一个半径为200的半圆。在这里，我们把fromPolar作为rFunc参数传给parametric，就可以使用极坐标的参数方程来绘制图形了，代码如下所示。
const fromPolar = (r, θ) => {
return [r * Math.cos(θ), r * Math.sin(θ)];
};
const arc = parametric(
t => 200,
t => t,
fromPolar,
);
arc(0, Math.PI).draw(ctx);
此外，我们还可以添加其他的极坐标参数方程来绘制更多曲线，比如玫瑰线、心形线或者双纽线。因为这些操作都比较简单，我就直接在下面给出代码了。
const rose = parametric(
(t, a, k) => a * Math.cos(k * t),
t => t,
fromPolar,
);
rose(0, Math.PI, 100, 200, 5).draw(ctx, {strokeStyle: 'blue'});
const heart = parametric(
(t, a) => a - a * Math.sin(t),
t => t,
fromPolar,
);
heart(0, 2 * Math.PI, 100, 100).draw(ctx, {strokeStyle: 'red'});
const foliumRight = parametric(
(t, a) => Math.sqrt(2 * a ** 2 * Math.cos(2 * t)),
t => t,
fromPolar,
);
const foliumLeft = parametric(
(t, a) => -Math.sqrt(2 * a ** 2 * Math.cos(2 * t)),
t => t,
fromPolar,
);
foliumRight(-Math.PI / 4, Math.PI / 4, 100, 100).draw(ctx, {strokeStyle: 'green'});
foliumLeft(-Math.PI / 4, Math.PI / 4, 100, 100).draw(ctx, {strokeStyle: 'green'});
最终，我们能够绘制出如下的效果：
总的来说，我们看到，使用极坐标系中参数方程来绘制曲线的方法，其实和我们学过的直角坐标系中参数方程绘制曲线差不多，唯一的区别就是在具体实现的时候，我们需要额外增加一个坐标映射函数，将极坐标转为直角坐标才能完成最终的绘制。
如何使用片元着色器与极坐标系绘制图案？
在前面的例子中，我们主要还是通过参数方程来绘制曲线，用Canvas2D进行渲染。那如果我们使用shader来渲染，又该怎么使用极坐标系绘图呢？
这里，我们还是以圆为例，来看一下用shader渲染，再以极坐标画圆的做法。你可以先尝试自己理解下面的代码，然后再看我后面的讲解。
#ifdef GL_ES
precision highp float;
#endif
varying vec2 vUv;
vec2 polar(vec2 st) {
return vec2(length(st), atan(st.y, st.x));
}
void main() {
vec2 st = vUv - vec2(0.5);
st = polar(st);
gl_FragColor.rgb = smoothstep(st.x, st.x + 0.01, 0.2) * vec3(1.0);
gl_FragColor.a = 1.0;
}
在上面的代码中，我们先通过坐标转换公式实现polar函数。这个函数作用是将直角坐标转换为极坐标，相当于课程一开始，我们用JavaScript写的toPolar函数。这里有一个细节需要注意，我们使用的是GLSL内置的float atan(float, float)方法，对应的方法是Math.atan，而在JavaScript版本的toPolar函数中，对应的方法是Math.atan2。
然后，我们将像素坐标转换为极坐标：st = polar(st); ，转换后的st.x实际上是极坐标的r分量，而st.y就是极坐标的θ分量。
我们知道，对于极坐标下过极点的圆，实际上的r值就是一个常量值，对应圆的半径，所以我们取smoothstep(st.x, st.x + 0.01, 0.2)，就能得到一个半径为0.2的圆了。这一步，我们用的还是上节课的距离场方法。只不过，在直角坐标系下，点到圆心的距离d需要用x、y平方和的开方来计算，而在极坐标下，点的极坐标r值正好表示了点到圆心的距离d，所以计算起来就比直角坐标系简单了很多。
其实，我们无论是用直角坐标还是极坐标来画图，方法都差不多。但是，一些其他的曲线用极坐标绘制会很方便。比如说，要绘制玫瑰线，我们就可以用以下代码：
void main() {
vec2 st = vUv - vec2(0.5);
st = polar(st);
float d = 0.5 * cos(st.y * 3.0) - st.x;
gl_FragColor.rgb = smoothstep(-0.01, 0.01, d) * vec3(1.0);
gl_FragColor.a = 1.0;
}
这样，在画布上绘制出来的结果是三瓣玫瑰线：
可能你还是会有疑问，为什么d = 0.5 * cos(st.y * 3.0) - st.x; 绘制出的图形就是三瓣玫瑰线的图案呢？
这是因为玫瑰线的极坐标方程r = a * cos(k * θ)，所以玫瑰线上的所有点都满足0 = a * cos(k * θ) - r 这个方程式。如果我们再把它写成距离场的形式：d = a * cos(k * θ) - r。这个时候就有三种情况：玫瑰线上点的 d 等于 0；玫瑰线围出的图形外的点的 d 小于0，玫瑰线围出的图形内的点的 d 大于 0。
因此，smoothstep(-0.01, 0.01, d) 能够将 d >= 0，也就是玫瑰线内的点选出来，这样也就绘制出了三瓣图形。
那玫瑰线有什么用呢？它是一种很有趣图案，我们只要修改u_k的值，并且保证它是正整数，就可以绘制出不同瓣数的玫瑰线图案。
uniform float u_k;
void main() {
vec2 st = vUv - vec2(0.5);
st = polar(st);
float d = 0.5 * cos(st.y * u_k) - st.x;
gl_FragColor.rgb = smoothstep(-0.01, 0.01, d) * vec3(1.0);
gl_FragColor.a = 1.0;
}
renderer.uniforms.u_k = 3;
setInterval(() => {
renderer.uniforms.u_k += 2;
}, 200);
类似的图案还有花瓣线：
void main() {
vec2 st = vUv - vec2(0.5);
st = polar(st);
float d = 0.5 * abs(cos(st.y * u_k * 0.5)) - st.x;
gl_FragColor.rgb = smoothstep(-0.01, 0.01, d) * vec3(1.0);
gl_FragColor.a = 1.0;
}
在u_k=3的时候，我们可以得到如下图案：
有趣的是，它和玫瑰线不一样，u_k的取值不一定要是整数。这让它能绘制出来的图形更加丰富，比如说我们可以取u_k=1.3，这时得到的图案就像是一个横放的苹果。
在此基础上，我们还可以再添加几个uniform变量，如u_scale、u_offset作为参数，来绘制出更多图形。代码如下：
varying vec2 vUv;
uniform float u_k;
uniform float u_scale;
uniform float u_offset;
void main() {
vec2 st = vUv - vec2(0.5);
st = polar(st);
float d = u_scale * 0.5 * abs(cos(st.y * u_k * 0.5)) - st.x + u_offset;
gl_FragColor.rgb = smoothstep(-0.01, 0.01, d) * vec3(1.0);
gl_FragColor.a = 1.0;
}
当我们取u_k=1.7，u_scale=0.5，u_offset=0.2时，就能得到一个横置的葫芦图案。
如果我们继续修改 d 的计算方程，还能绘制出其他有趣的图形。
void main() {
vec2 st = vUv - vec2(0.5);
st = polar(st);
float d = smoothstep(-0.3, 1.0, u_scale * 0.5 * cos(st.y * u_k) + u_offset) - st.x;
gl_FragColor.rgb = smoothstep(-0.01, 0.01, d) * vec3(1.0);
gl_FragColor.a = 1.0;
}
比如，当继续修改 d 的计算方程时，我们可以绘制出花苞图案：
方法已经知道了，你可以在课后结合三角函数、abs、smoothstep，来尝试绘制一些更有趣的图案。如果有什么特别好玩的图案，你也可以分享出来。
极坐标系如何实现角向渐变？
除了绘制有趣的图案之外，极坐标的另一个应用是角向渐变（Conic Gradients）。那角向渐变是什么呢？如果你对CSS比较熟悉，一定知道角向渐变就是以图形中心为轴，顺时针地实现渐变效果。而且新的 CSS Image Values and Replaced Content 标准 level4 已经添加了角向渐变，我们可以使用它来创建一个基于极坐标的颜色渐变，代码如下：
div.conic {
width: 150px;
height: 150px;
border-radius: 50%;
background: conic-gradient(red 0%, green 45%, blue);
}
我们可以通过角向渐变创建一个颜色由角度过渡的元素。在WebGL中，我们可以通过极坐标用片元着色器实现类似的角向渐变效果，代码如下：
void main() {
vec2 st = vUv - vec2(0.5);
st = polar(st);
float d = smoothstep(st.x, st.x + 0.01, 0.2);
// 将角度范围转换到0到2pi之间
if(st.y < 0.0) st.y += 6.28;
// 计算p的值，也就是相对角度，p取值0到1
float p = st.y / 6.28;
if(p < 0.45) {
// p取0到0.45时从红色线性过渡到绿色
gl_FragColor.rgb = d * mix(vec3(1.0, 0, 0), vec3(0, 0.5, 0), p / 0.45);
} else {
// p超过0.45从绿色过渡到蓝色
gl_FragColor.rgb = d * mix(vec3(0, 0.5, 0), vec3(0, 0, 1.0), (p - 0.45) / (1.0 - 0.45));
}
gl_FragColor.a = 1.0;
}
如上面代码所示，我们将像素坐标转变为极坐标之后，st.y就是与x轴的夹角。因为polar函数里计算的atan(y, x)的取值范围是-π到π，所以我们在st.y小于0的时候，将它加上2π，这样就能把取值范围转换到0到2π了。
然后，我们根据角度换算出对应的比例对颜色进行线性插值。比如，比例在0%~45%之间，我们让颜色从红色过渡为绿色，那在45%到100%之间，我们让颜色从绿色过渡到蓝色。这样，我们最终就会得到如下效果：
这个效果与CSS角向渐变得到的基本上一致，除了CSS角向渐变的起始角度是与Y轴的夹角，而shader是与X轴的夹角以外，没有其他的不同。这样，我们就可以在WebGL中利用极坐标系实现与CSS角向渐变一致的视觉效果了。
极坐标如何绘制HSV色轮？
想要实现丰富的视觉效果离不开颜色，通过前面的课程，我们已经知道各种颜色的表示方法，为了更方便地调试颜色，我们可以进一步来实现色轮。什么是色轮呢？色轮可以帮助我们，把某种颜色表示法所能表示的所有颜色方便、直观地显示出来。
那在WebGL中，我们该怎么绘制HSV色轮呢？我们可以用极坐标结合HSV颜色来绘制它。
接下来，就让我们一起在片元着色器中实现它吧。实现的过程其实并不复杂，我们只需要将像素坐标转换为极坐标，再除以2π，就能得到HSV的H值。然后我们用鼠标位置的x、y坐标来决定S和V的值，完整的片元着色器代码如下：
#ifdef GL_ES
precision highp float;
#endif
varying vec2 vUv;
uniform vec2 uMouse;
vec3 hsv2rgb(vec3 c){
vec3 rgb = clamp(abs(mod(c.x*6.0+vec3(0.0,4.0,2.0), 6.0)-3.0)-1.0, 0.0, 1.0);
rgb = rgb * rgb * (3.0 - 2.0 * rgb);
return c.z * mix(vec3(1.0), rgb, c.y);
}
vec2 polar(vec2 st) {
return vec2(length(st), atan(st.y, st.x));
}
void main() {
vec2 st = vUv - vec2(0.5);
st = polar(st);
float d = smoothstep(st.x, st.x + 0.01, 0.2);
if(st.y < 0.0) st.y += 6.28;
float p = st.y / 6.28;
gl_FragColor.rgb = d * hsv2rgb(vec3(p, uMouse.x, uMouse.y));
gl_FragColor.a = 1.0;
}
最终的效果如下图所示：
圆柱坐标与球坐标
最后，我还想和你说说极坐标和圆柱坐标系以及球坐标系之间的关系。我们知道极坐标系是二维坐标系，如果我们将极坐标系延z轴扩展，可以得到圆柱坐标系。圆柱坐标系是一种三维坐标系，可以用来绘制一些三维曲线，比如螺旋线、圆内螺旋线、费马曲线等等。
因为极坐标系可以和直角坐标系相互转换，所以直角坐标系和圆柱坐标系也可以相互转换，公式如下：
从上面的公式中你会发现，我们只转换了x、y的坐标，因为它们是极坐标，而z的坐标因为本身就是直角坐标不用转换。因此圆柱坐标系又被称为半极坐标系。
在此基础上，我们还可以进一步将圆柱坐标系转为球坐标系。
同样地，圆柱坐标系也可以和球坐标系相互转换，公式如下：
球坐标系在三维图形绘制、球面定位、碰撞检测等等可视化实现时都很有用，在后续的课程中，我们会有机会用到球坐标系，在这里你需要先记住它的转换公式。
要点总结
这一节课，我们学习了一个新的坐标系统也就是极坐标系，并且理解了直角坐标系与极坐标系的相互转换。
极坐标系是使用相对极点的距离，以及与x轴正向的夹角来表示点的坐标。极坐标系想要转换为直角坐标系需要用到fromPolar函数，反过来需要用到toPolar函数。
那在具体使用极坐标来绘制曲线的时候，有两种渲染方式。第一种是用Cavans渲染，这时候，我们可以用到之前学过的parametric高阶函数，将极坐标参数方程和坐标映射函数fromPolar传入，得到绘制曲线的函数，再用它来执行绘制。这样，极坐标系就能实现直角坐标系不太好描述的曲线了，比如，玫瑰线、心形线等等。
第二种是使用shader渲染，一般的方法是先将像素坐标转换为极坐标，然后使用极坐标构建距离场并着色。它能实现更多复杂的图案。
除了绘图，使用极坐标还可以实现角向渐变和HSV色轮。角向渐变通常可以用在构建饼图，而HSV色轮一般用在颜色可视化和择色交互等场合里。
此外，你还需要了解圆柱坐标、球坐标与直角坐标系的相互转换。在后续课程里，我们会使用圆柱坐标或球坐标来处理三维图形，到时候它们会非常有用。
小试牛刀
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用极坐标绘制小图案时，我们绘制了苹果和葫芦的图案，但它们是横置的。你可以试着修改它们，让它们的方向变为正向吗？具体怎么做呢？
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在角向渐变的例子中，CSS角向渐变是与Y轴的夹角，而使用着色器绘制的版本是与X轴的夹角。那如果要让着色器绘制版本的效果与CSS角向渐变效果完全一致，我们该怎么做呢？
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我们已经学过了随机数、距离场以及极坐标，你是不是可以利用它们绘制出一个画布，并且呈现随机的剪纸图案，类似的效果如下所示。
欢迎在留言区和我讨论，分享你的答案和思考，也欢迎你把这节课分享给你的朋友，我们下节课再见！