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2022-09-03 22:05:03 +08:00

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10 | I/O优化不同I/O方式的使用场景是什么

今天是2019年的第一天在开始今天的学习前先要祝你新年快乐、工作顺利。

I/O是一个非常大的话题很难一次性将每个细节都讲清楚。对于服务器开发者来说可以根据需要选择合适的文件系统和磁盘类型也可以根据需要调整内核参数。但对于移动开发者来说我们看起来好像做不了什么I/O方面的优化

事实上并不是这样的启动优化中“数据重排”就是一个例子。如果我们非常清楚文件系统和磁盘的工作机制就能少走一些弯路减少应用程序I/O引发的问题。

在上一期中我不止一次的提到Page Cache机制它很大程度上提升了磁盘I/O的性能但是也有可能导致写入数据的丢失。那究竟有哪些I/O方式可以选择又应该如何应用在我们的实际工作中呢今天我们一起来看看不同I/O方式的使用场景。

I/O的三种方式

请你先在脑海里回想一下上一期提到的Linux通用I/O架构模型里面会包括应用程序、文件系统、Page Cache和磁盘几个部分。细心的同学可能还会发现在图中的最左侧跟右上方还有Direct I/O和mmap的这两种I/O方式。

那张图似乎有那么一点复杂下面我为你重新画了一张简图。从图中可以看到标准I/O、mmap、直接I/O这三种I/O方式在流程上的差异接下来我详细讲一下不同I/O方式的关键点以及在实际应用中需要注意的地方。

1. 标准I/O

我们应用程序平时用到read/write操作都属于标准I/O也就是缓存I/OBuffered I/O。它的关键特性有

  • 对于读操作来说,当应用程序读取某块数据的时候,如果这块数据已经存放在页缓存中,那么这块数据就可以立即返回给应用程序,而不需要经过实际的物理读盘操作。

  • 对于写操作来说,应用程序也会将数据先写到页缓存中去,数据是否被立即写到磁盘上去取决于应用程序所采用写操作的机制。默认系统采用的是延迟写机制,应用程序只需要将数据写到页缓存中去就可以了,完全不需要等数据全部被写回到磁盘,系统会负责定期地将放在页缓存中的数据刷到磁盘上。

从中可以看出来缓存I/O可以很大程度减少真正读写磁盘的次数从而提升性能。但是上一期我说过延迟写机制可能会导致数据丢失那系统究竟会在什么时机真正把页缓存的数据写入磁盘呢

Page Cache中被修改的内存称为“脏页”内核通过flush线程定期将数据写入磁盘。具体写入的条件我们可以通过/proc/sys/vm文件或者sysctl -a | grep vm命令得到。

// flush每隔5秒执行一次
vm.dirty_writeback_centisecs = 500  
// 内存中驻留30秒以上的脏数据将由flush在下一次执行时写入磁盘
vm.dirty_expire_centisecs = 3000 
// 指示若脏页占总物理内存10以上则触发flush把脏数据写回磁盘
vm.dirty_background_ratio = 10
// 系统所能拥有的最大脏页缓存的总大小
vm.dirty_ratio = 20

在实际应用中,如果某些数据我们觉得非常重要,是完全不允许有丢失风险的,这个时候我们应该采用同步写机制。在应用程序中使用sync、fsync、msync等系统调用时内核都会立刻将相应的数据写回到磁盘。

上图中我以read()操作为例它会导致数据先从磁盘拷贝到Page Cache中然后再从Page Cache拷贝到应用程序的用户空间这样就会多一次内存拷贝。系统这样设计主要是因为内存相对磁盘是高速设备即使多拷贝100次内存也比真正读一次硬盘要快。

2. 直接I/O

很多数据库自己已经做了数据和索引的缓存管理,对页缓存的依赖反而没那么强烈。它们希望可以绕开页缓存机制,这样可以减少一次数据拷贝,这些数据也不会污染页缓存。

从图中你可以看到直接I/O访问文件方式减少了一次数据拷贝和一些系统调用的耗时很大程度降低了CPU的使用率以及内存的占用。

不过直接I/O有时候也会对性能产生负面影响。

  • 对于读操作来说,读数据操作会造成磁盘的同步读,导致进程需要较长的时间才能执行完。

  • 对于写操作来说使用直接I/O也需要同步执行也会导致应用程序等待。

Android并没有提供Java的DirectByteBuffer直接I/O需要在open()文件的时候需要指定O_DIRECT参数更多的资料可以参考《Linux 中直接 I/O 机制的介绍》。在使用直接I/O之前一定要对应用程序有一个很清醒的认识只有在确定缓冲I/O的开销非常巨大的情况以后才可以考虑使用直接I/O。

3. mmap

Android系统启动加载Dex的时候不会把整个文件一次性读到内存中而是采用mmap的方式。微信的高性能日志xlog也是使用mmap来保证性能和可靠性。

mmap究竟是何方神圣它是不是真的可以做到不丢失数据、性能还非常好其实它是通过把文件映射到进程的地址空间而网上很多文章都说mmap完全绕开了页缓存机制其实这并不正确。我们最终映射的物理内存依然在页缓存中,它可以带来的好处有:

  • 减少系统调用。我们只需要一次mmap() 系统调用后续所有的调用像操作内存一样而不会出现大量的read/write系统调用。

  • 减少数据拷贝。普通的read()调用,数据需要经过两次拷贝;而mmap只需要从磁盘拷贝一次就可以了,并且由于做过内存映射,也不需要再拷贝回用户空间。

  • 可靠性高。mmap把数据写入页缓存后跟缓存I/O的延迟写机制一样可以依靠内核线程定期写回磁盘。但是需要提的是mmap在内核崩溃、突然断电的情况下也一样有可能引起内容丢失当然我们也可以使用msync来强制同步写。

从上面的图看来我们使用mmap仅仅只需要一次数据拷贝。看起来mmap的确可以秒杀普通的文件读写那我们为什么不全都使用mmap呢事实上它也存在一些缺点

  • 虚拟内存增大。mmap会导致虚拟内存增大我们的APK、Dex、so都是通过mmap读取。而目前大部分的应用还没支持64位除去内核使用的地址空间一般我们可以使用的虚拟内存空间只有3GB左右。如果mmap一个1GB的文件应用很容易会出现虚拟内存不足所导致的OOM。

  • 磁盘延迟。mmap通过缺页中断向磁盘发起真正的磁盘I/O所以如果我们当前的问题是在于磁盘I/O的高延迟那么用mmap()消除小小的系统调用开销是杯水车薪的。启动优化中讲到的类重排技术就是将Dex中的类按照启动顺序重新排列主要为了减少缺页中断造成的磁盘I/O延迟。

在Android中可以将文件通过MemoryFile或者MappedByteBuffer映射到内存,然后进行读写,使用这种方式对于小文件和频繁读写操作的文件还是有一定优势的。我通过简单代码测试,测试结果如下。

从上面的数据看起来mmap好像的确跟写内存的性能差不多但是这并不正确因为我们并没有计算文件系统异步落盘的耗时。在低端机或者系统资源严重不足的时候mmap也一样会出现频繁写入磁盘这个时候性能就会出现快速下降。

mmap比较适合于对同一块区域频繁读写的情况推荐也使用线程来操作。用户日志、数据上报都满足这种场景另外需要跨进程同步的时候mmap也是一个不错的选择。Android跨进程通信有自己独有的Binder机制它内部也是使用mmap实现。

利用mmapBinder在跨进程通信只需要一次数据拷贝比传统的Socket、管道等跨进程通信方式会少一次数据拷贝过程。

多线程阻塞I/O和NIO

我在上一期说过由于写入放大的现象特别是在低端机中有时候I/O操作可能会非常慢。

所以I/O操作应该尽量放到线程中不过很多同学可能都有这样一个疑问如果同时读10个文件我们应该用单线程还是10个线程并发读

1. 多线程阻塞I/O

我们来做一个实验使用Nexus 6P读取30个大小为40MB的文件分别使用不同的线程数量做测试。

你可以发现多线程在I/O操作上收益并没有那么大总时间从3.6秒减少到1.1秒。因为CPU的性能相比磁盘来说就是火箭I/O操作主要瓶颈在于磁盘带宽30条线程并不会有30倍的收益。而线程数太多甚至会导致耗时更长表格中我们就发现30个线程所需要的时间比10个线程更长。但是在CPU繁忙的时候更多的线程会让我们更有机会抢到时间片这个时候多线程会比单线程有更大的收益。

总的来说文件读写受到I/O性能瓶颈的影响在到达一定速度后整体性能就会受到明显的影响过多的线程反而会导致应用整体性能的明显下降。

案例一:
CPU: 0.3% user, 3.1% kernel, 60.2% iowait, 36% idle\.\.\.
案例二:
CPU: 60.3% user, 20.1% kernel, 14.2% iowait, 4.6% idle\.\.\.

你可以再来看上面这两个案例。

案例一当系统空闲36% idle如果没有其他线程需要调度这个时候才会出现I/O等待60.2% iowait

案例二如果我们的系统繁忙起来这个时候CPU不会“无所事事”它会去看有没有其他线程需要调度这个时候I/O等待会降低14.2% iowait。但是太多的线程阻塞会导致线程切换频繁增大系统上下文切换的开销。

简单来说iowait高I/O一定有问题。但iowait低I/O不一定没有问题。这个时候我们还要看CPU的idle比例。从下图我们可以看到同步I/O的工作模式

对应用程序来说磁盘I/O阻塞线程的总时间会更加合理它并不关心CPU是否真的在等待还是去执行其他工作了。在实际开发工作中大部分时候都是读一些比较小的文件使用单独的I/O线程还是专门新开一个线程其实差别不大。

2. NIO

多线程阻塞式I/O会增加系统开销那我们是否可以使用异步I/O呢当我们线程遇到I/O操作的时候不再以阻塞的方式等待I/O操作的完成而是将I/O请求发送给系统后继续往下执行。这个过程你可以参考下面的图。

非阻塞的NIO将I/O以事件的方式通知的确可以减少线程切换的开销。Chrome网络库是一个使用NIO提升性能很好的例子特别是在系统非常繁忙的时候。但是NIO的缺点也非常明显应用程序的实现会变得更复杂有的时候异步改造并不容易。

下面我们来看利用NIO的FileChannel来读写文件。FileChannel需要使用ByteBuffer来读写文件可以使用ByteBuffer.allocate(int size)分配空间或者通过ByteBuffer.wrap(byte[])包装byte数组直接生成。上面的示例使用NIO方式在CPU闲和CPU忙时耗时如下。

通过上面的数据你可以看到我们发现使用NIO整体性能跟非NIO差别并不大。这其实也是可以理解的在CPU闲的时候无论我们的线程是否继续做其他的工作当前瓶颈依然在磁盘整体耗时不会太大。在CPU忙的时候无论是否使用NIO单线程可以抢到的CPU时间片依然有限。

那NIO是不是完全没有作用呢**其实使用NIO的最大作用不是减少读取文件的耗时而是最大化提升应用整体的CPU利用率。**在CPU繁忙的时候我们可以将线程等待磁盘I/O的时间来做部分CPU操作。非常推荐Square的Okio它支持同步和异步I/O也做了比较多优化你可以尝试使用。

小文件系统

对于文件系统来说目录查找的性能是非常重要的。比如微信朋友圈图片可能有几万张如果我们每张图片都是一个单独的文件那目录下就会有几万个小文件你想想这对I/O的性能会造成什么影响

文件的读取需要先找到存储的位置在文件系统上面我们使用inode来存储目录。读取一个文件的耗时可以拆分成下面两个部分。

文件读取的时间 = 找到文件的 inode 的时间 + 根据 inode 读取文件数据的时间

如果我们需要频繁读写几万个小文件查找inode的时间会变得非常可观。这个时间跟文件系统的实现有关。

  • 对于FAT32系统来说FAT32系统是历史久远的产物在一些低端机的外置SD卡会使用这个系统。当目录文件数比较多的时候需要线性去查找一个exist()都非常容易出现ANR。

  • 对于ext4系统来说ext4系统使用目录Hash索引的方式查找目录查找时间会大大缩短。但是如果需要频繁操作大量的小文件查找和打开文件的耗时也不能忽视。

大量的小文件合并为大文件后,我们还可以将能连续访问的小文件合并存储,将原本小文件间的随机访问变为了顺序访问,可以大大提高性能。同时合并存储能够有效减少小文件存储时所产生的磁盘碎片问题,提高磁盘的利用率。

业界中Google的GFS、淘宝开源的TFS、Facebook的Haystack都是专门为海量小文件的存储和检索设计的文件系统。微信也开发了一套叫SFS的小文件管理系统主要用在朋友圈图片的管理用于解决当时外置SD卡使用FAT32的性能问题。

当然设计一个小文件系统也不是那么简单需要支持VFS接口这样上层的I/O操作代码并不需要改动。另外需要考虑文件的索引和校验机制例如如何快速从一个大文件中找到对应的部分。还要考虑文件的分片比如之前我们发现如果一个文件太大非常容易被手机管家这些软件删除。

总结

在性能优化的过程中我们通常关注最多的是CPU和内存但其实I/O也是性能优化中比较重要的一部分。

今天我们首先学习了I/O整个流程它包括应用程序、文件系统和磁盘三部分。接着我介绍了多线程同步I/O、异步I/O和mmap这几种I/O方式的差异以及它们在实际工作中适用的场景。

无论是文件系统还是磁盘涉及的细节都非常多。而且随着技术的发展有些设计就变得过时了比如FAT32在设计的时候当时认为单个文件不太可能超过4GB。如果未来某一天磁盘的性能可以追上内存那时文件系统就真的不再需要各种缓存了。

课后练习

今天我们讲了几种不同的I/O方式的使用场景在日常工作中你是否使用过标准I/O以外的其他I/O方式欢迎留言跟我和其他同学一起讨论。

在文中我也对不同的I/O方式做了简单性能测试今天的课后练习是针对不同的场景请你动手写一些测试用例这样可以更好地理解不同I/O方式的使用场景。

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