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# 04 | 基础篇：经常说的 CPU 上下文切换是什么意思？（下）
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你好，我是倪朋飞。
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上一节，我给你讲了CPU上下文切换的工作原理。简单回顾一下，CPU 上下文切换是保证 Linux 系统正常工作的一个核心功能，按照不同场景，可以分为进程上下文切换、线程上下文切换和中断上下文切换。具体的概念和区别，你也要在脑海中过一遍，忘了的话及时查看上一篇。
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今天我们就接着来看，究竟怎么分析CPU上下文切换的问题。
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## 怎么查看系统的上下文切换情况
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通过前面学习我们知道，过多的上下文切换，会把CPU 时间消耗在寄存器、内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上，缩短进程真正运行的时间，成了系统性能大幅下降的一个元凶。
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既然上下文切换对系统性能影响那么大，你肯定迫不及待想知道，到底要怎么查看上下文切换呢？在这里，我们可以使用 vmstat 这个工具，来查询系统的上下文切换情况。
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vmstat 是一个常用的系统性能分析工具，主要用来分析系统的内存使用情况，也常用来分析 CPU 上下文切换和中断的次数。
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比如，下面就是一个 vmstat 的使用示例：
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```
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# 每隔5秒输出1组数据
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$ vmstat 5
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procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
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r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
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0 0 0 7005360 91564 818900 0 0 0 0 25 33 0 0 100 0 0
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```
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我们一起来看这个结果，你可以先试着自己解读每列的含义。在这里，我重点强调下，需要特别关注的四列内容：
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* cs（context switch）是每秒上下文切换的次数。
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* in（interrupt）则是每秒中断的次数。
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* r（Running or Runnable）是就绪队列的长度，也就是正在运行和等待CPU的进程数。
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* b（Blocked）则是处于不可中断睡眠状态的进程数。
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可以看到，这个例子中的上下文切换次数 cs 是33次，而系统中断次数 in 则是25次，而就绪队列长度r和不可中断状态进程数b都是0。
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vmstat 只给出了系统总体的上下文切换情况，要想查看每个进程的详细情况，就需要使用我们前面提到过的 pidstat 了。给它加上 -w 选项，你就可以查看每个进程上下文切换的情况了。
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比如说：
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```
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# 每隔5秒输出1组数据
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$ pidstat -w 5
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Linux 4.15.0 (ubuntu) 09/23/18 _x86_64_ (2 CPU)
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08:18:26 UID PID cswch/s nvcswch/s Command
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08:18:31 0 1 0.20 0.00 systemd
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08:18:31 0 8 5.40 0.00 rcu_sched
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...
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```
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这个结果中有两列内容是我们的重点关注对象。一个是 cswch ，表示每秒自愿上下文切换（voluntary context switches）的次数，另一个则是 nvcswch ，表示每秒非自愿上下文切换（non voluntary context switches）的次数。
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这两个概念你一定要牢牢记住，因为它们意味着不同的性能问题：
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* 所谓**自愿上下文切换，是指进程无法获取所需资源，导致的上下文切换**。比如说， I/O、内存等系统资源不足时，就会发生自愿上下文切换。
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* 而**非自愿上下文切换，则是指进程由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的上下文切换**。比如说，大量进程都在争抢 CPU 时，就容易发生非自愿上下文切换。
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## 案例分析
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知道了怎么查看这些指标，另一个问题又来了，上下文切换频率是多少次才算正常呢？别急着要答案，同样的，我们先来看一个上下文切换的案例。通过案例实战演练，你自己就可以分析并找出这个标准了。
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### 你的准备
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今天的案例，我们将使用 sysbench 来模拟系统多线程调度切换的情况。
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sysbench 是一个多线程的基准测试工具，一般用来评估不同系统参数下的数据库负载情况。当然，在这次案例中，我们只把它当成一个异常进程来看，作用是模拟上下文切换过多的问题。
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下面的案例基于 Ubuntu 18.04，当然，其他的 Linux 系统同样适用。我使用的案例环境如下所示：
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* 机器配置：2 CPU，8GB 内存
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* 预先安装 sysbench 和 sysstat 包，如 apt install sysbench sysstat
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正式操作开始前，你需要打开三个终端，登录到同一台 Linux 机器中，并安装好上面提到的两个软件包。包的安装，可以先Google一下自行解决，如果仍然有问题的，在留言区写下你的情况。
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另外注意，下面所有命令，都**默认以 root 用户运行**。所以，如果你是用普通用户登陆的系统，记住先运行 sudo su root 命令切换到 root 用户。
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安装完成后，你可以先用 vmstat 看一下空闲系统的上下文切换次数：
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```
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# 间隔1秒后输出1组数据
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$ vmstat 1 1
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procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
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r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
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0 0 0 6984064 92668 830896 0 0 2 19 19 35 1 0 99 0 0
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```
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这里你可以看到，现在的上下文切换次数 cs 是35，而中断次数 in 是19，r和b都是0。因为这会儿我并没有运行其他任务，所以它们就是空闲系统的上下文切换次数。
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### 操作和分析
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接下来，我们正式进入实战操作。
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首先，在第一个终端里运行 sysbench ，模拟系统多线程调度的瓶颈：
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```
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# 以10个线程运行5分钟的基准测试，模拟多线程切换的问题
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$ sysbench --threads=10 --max-time=300 threads run
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```
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接着，在第二个终端运行 vmstat ，观察上下文切换情况：
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```
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# 每隔1秒输出1组数据（需要Ctrl+C才结束）
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$ vmstat 1
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procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
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r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
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6 0 0 6487428 118240 1292772 0 0 0 0 9019 1398830 16 84 0 0 0
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8 0 0 6487428 118240 1292772 0 0 0 0 10191 1392312 16 84 0 0 0
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```
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你应该可以发现，cs 列的上下文切换次数从之前的 35 骤然上升到了 139 万。同时，注意观察其他几个指标：
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* r 列：就绪队列的长度已经到了 8，远远超过了系统 CPU 的个数 2，所以肯定会有大量的 CPU 竞争。
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* us（user）和 sy（system）列：这两列的CPU 使用率加起来上升到了 100%，其中系统 CPU 使用率，也就是 sy 列高达 84%，说明 CPU 主要是被内核占用了。
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* in 列：中断次数也上升到了1万左右，说明中断处理也是个潜在的问题。
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综合这几个指标，我们可以知道，系统的就绪队列过长，也就是正在运行和等待CPU的进程数过多，导致了大量的上下文切换，而上下文切换又导致了系统 CPU 的占用率升高。
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那么到底是什么进程导致了这些问题呢？
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我们继续分析，在第三个终端再用 pidstat 来看一下， CPU 和进程上下文切换的情况：
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```
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# 每隔1秒输出1组数据（需要 Ctrl+C 才结束）
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# -w参数表示输出进程切换指标，而-u参数则表示输出CPU使用指标
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$ pidstat -w -u 1
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08:06:33 UID PID %usr %system %guest %wait %CPU CPU Command
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08:06:34 0 10488 30.00 100.00 0.00 0.00 100.00 0 sysbench
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08:06:34 0 26326 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0 kworker/u4:2
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08:06:33 UID PID cswch/s nvcswch/s Command
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08:06:34 0 8 11.00 0.00 rcu_sched
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08:06:34 0 16 1.00 0.00 ksoftirqd/1
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08:06:34 0 471 1.00 0.00 hv_balloon
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08:06:34 0 1230 1.00 0.00 iscsid
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08:06:34 0 4089 1.00 0.00 kworker/1:5
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08:06:34 0 4333 1.00 0.00 kworker/0:3
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08:06:34 0 10499 1.00 224.00 pidstat
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08:06:34 0 26326 236.00 0.00 kworker/u4:2
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08:06:34 1000 26784 223.00 0.00 sshd
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```
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从pidstat的输出你可以发现，CPU 使用率的升高果然是 sysbench 导致的，它的 CPU 使用率已经达到了 100%。但上下文切换则是来自其他进程，包括非自愿上下文切换频率最高的 pidstat ，以及自愿上下文切换频率最高的内核线程 kworker 和 sshd。
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不过，细心的你肯定也发现了一个怪异的事儿：pidstat 输出的上下文切换次数，加起来也就几百，比 vmstat 的 139 万明显小了太多。这是怎么回事呢？难道是工具本身出了错吗？
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别着急，在怀疑工具之前，我们再来回想一下，前面讲到的几种上下文切换场景。其中有一点提到， Linux 调度的基本单位实际上是线程，而我们的场景 sysbench 模拟的也是线程的调度问题，那么，是不是 pidstat 忽略了线程的数据呢？
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通过运行 man pidstat ，你会发现，pidstat 默认显示进程的指标数据，加上 -t 参数后，才会输出线程的指标。
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所以，我们可以在第三个终端里， Ctrl+C 停止刚才的 pidstat 命令，再加上 -t 参数，重试一下看看：
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# 每隔1秒输出一组数据（需要 Ctrl+C 才结束）
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# -wt 参数表示输出线程的上下文切换指标
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$ pidstat -wt 1
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08:14:05 UID TGID TID cswch/s nvcswch/s Command
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...
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08:14:05 0 10551 - 6.00 0.00 sysbench
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08:14:05 0 - 10551 6.00 0.00 |__sysbench
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08:14:05 0 - 10552 18911.00 103740.00 |__sysbench
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08:14:05 0 - 10553 18915.00 100955.00 |__sysbench
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08:14:05 0 - 10554 18827.00 103954.00 |__sysbench
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...
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```
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现在你就能看到了，虽然 sysbench 进程（也就是主线程）的上下文切换次数看起来并不多，但它的子线程的上下文切换次数却有很多。看来，上下文切换罪魁祸首，还是过多的 sysbench 线程。
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我们已经找到了上下文切换次数增多的根源，那是不是到这儿就可以结束了呢？
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当然不是。不知道你还记不记得，前面在观察系统指标时，除了上下文切换频率骤然升高，还有一个指标也有很大的变化。是的，正是中断次数。中断次数也上升到了1万，但到底是什么类型的中断上升了，现在还不清楚。我们接下来继续抽丝剥茧找源头。
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既然是中断，我们都知道，它只发生在内核态，而 pidstat 只是一个进程的性能分析工具，并不提供任何关于中断的详细信息，怎样才能知道中断发生的类型呢？
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没错，那就是从 /proc/interrupts 这个只读文件中读取。/proc 实际上是 Linux 的一个虚拟文件系统，用于内核空间与用户空间之间的通信。/proc/interrupts 就是这种通信机制的一部分，提供了一个只读的中断使用情况。
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我们还是在第三个终端里， Ctrl+C 停止刚才的 pidstat 命令，然后运行下面的命令，观察中断的变化情况：
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# -d 参数表示高亮显示变化的区域
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$ watch -d cat /proc/interrupts
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CPU0 CPU1
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...
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RES: 2450431 5279697 Rescheduling interrupts
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...
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```
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观察一段时间，你可以发现，变化速度最快的是**重调度中断**（RES），这个中断类型表示，唤醒空闲状态的 CPU 来调度新的任务运行。这是多处理器系统（SMP）中，调度器用来分散任务到不同 CPU 的机制，通常也被称为**处理器间中断**（Inter-Processor Interrupts，IPI）。
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所以，这里的中断升高还是因为过多任务的调度问题，跟前面上下文切换次数的分析结果是一致的。
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通过这个案例，你应该也发现了多工具、多方面指标对比观测的好处。如果最开始时，我们只用了 pidstat 观测，这些很严重的上下文切换线程，压根儿就发现不了了。
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现在再回到最初的问题，每秒上下文切换多少次才算正常呢？
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**这个数值其实取决于系统本身的 CPU 性能**。在我看来，如果系统的上下文切换次数比较稳定，那么从数百到一万以内，都应该算是正常的。但当上下文切换次数超过一万次，或者切换次数出现数量级的增长时，就很可能已经出现了性能问题。
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这时，你还需要根据上下文切换的类型，再做具体分析。比方说：
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* 自愿上下文切换变多了，说明进程都在等待资源，有可能发生了 I/O 等其他问题；
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* 非自愿上下文切换变多了，说明进程都在被强制调度，也就是都在争抢 CPU，说明 CPU 的确成了瓶颈；
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* 中断次数变多了，说明 CPU 被中断处理程序占用，还需要通过查看 /proc/interrupts 文件来分析具体的中断类型。
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## 小结
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今天，我通过一个sysbench的案例，给你讲了上下文切换问题的分析思路。碰到上下文切换次数过多的问题时，**我们可以借助 vmstat 、 pidstat 和 /proc/interrupts 等工具**，来辅助排查性能问题的根源。
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## 思考
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最后，我想请你一起来聊聊，你之前是怎么分析和排查上下文切换问题的。你可以结合这两节的内容和你自己的实际操作，来总结自己的思路。
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欢迎在留言区和我讨论，也欢迎把这篇文章分享给你的同事、朋友。我们一起在实战中演练，在交流中学习。
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