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33 | 自己动手写高性能HTTP服务器（二）：I/O模型和多线程模型实现
你好，我是盛延敏，这里是网络编程实战第33讲，欢迎回来。
这一讲，我们延续第32讲的话题，继续解析高性能网络编程框架的I/O模型和多线程模型设计部分。
多线程设计的几个考虑
在我们的设计中，main reactor线程是一个acceptor线程，这个线程一旦创建，会以event_loop形式阻塞在event_dispatcher的dispatch方法上，实际上，它在等待监听套接字上的事件发生，也就是已完成的连接，一旦有连接完成，就会创建出连接对象tcp_connection，以及channel对象等。
当用户期望使用多个sub-reactor子线程时，主线程会创建多个子线程，每个子线程在创建之后，按照主线程指定的启动函数立即运行，并进行初始化。随之而来的问题是，主线程如何判断子线程已经完成初始化并启动，继续执行下去呢？这是一个需要解决的重点问题。
在设置了多个线程的情况下，需要将新创建的已连接套接字对应的读写事件交给一个sub-reactor线程处理。所以，这里从thread_pool中取出一个线程，通知这个线程有新的事件加入。而这个线程很可能是处于事件分发的阻塞调用之中，如何协调主线程数据写入给子线程，这是另一个需要解决的重点问题。
子线程是一个event_loop线程，它阻塞在dispatch上，一旦有事件发生，它就会查找channel_map，找到对应的处理函数并执行它。之后它就会增加、删除或修改pending事件，再次进入下一轮的dispatch。
这张图阐述了线程的运行关系。
为了方便你理解，我把对应的函数实现列在了另外一张图中。
主线程等待多个sub-reactor子线程初始化完
主线程需要等待子线程完成初始化，也就是需要获取子线程对应数据的反馈，而子线程初始化也是对这部分数据进行初始化，实际上这是一个多线程的通知问题。采用的做法在前面讲多线程的时候也提到过，使用mutex和condition两个主要武器。
下面这段代码是主线程发起的子线程创建，调用event_loop_thread_init对每个子线程初始化，之后调用event_loop_thread_start来启动子线程。注意，如果应用程序指定的线程池大小为0，则直接返回，这样acceptor和I/O事件都会在同一个主线程里处理，就退化为单reactor模式。
//一定是main thread发起
void thread_pool_start(struct thread_pool *threadPool) {
assert(!threadPool->started);
assertInSameThread(threadPool->mainLoop);
threadPool->started = 1;
void *tmp;
if (threadPool->thread_number <= 0) {
return;
}
threadPool->eventLoopThreads = malloc(threadPool->thread_number * sizeof(struct event_loop_thread));
for (int i = 0; i < threadPool->thread_number; ++i) {
event_loop_thread_init(&threadPool->eventLoopThreads[i], i);
event_loop_thread_start(&threadPool->eventLoopThreads[i]);
}
}
我们再看一下event_loop_thread_start这个方法，这个方法一定是主线程运行的。这里我使用了pthread_create创建了子线程，子线程一旦创建，立即执行event_loop_thread_run，我们稍后将看到，event_loop_thread_run进行了子线程的初始化工作。这个函数最重要的部分是使用了pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock进行了加锁和解锁，并使用了pthread_cond_wait来守候eventLoopThread中的eventLoop的变量。
//由主线程调用，初始化一个子线程，并且让子线程开始运行event_loop
struct event_loop *event_loop_thread_start(struct event_loop_thread *eventLoopThread) {
pthread_create(&eventLoopThread->thread_tid, NULL, &event_loop_thread_run, eventLoopThread);
assert(pthread_mutex_lock(&eventLoopThread->mutex) == 0);
while (eventLoopThread->eventLoop == NULL) {
assert(pthread_cond_wait(&eventLoopThread->cond, &eventLoopThread->mutex) == 0);
}
assert(pthread_mutex_unlock(&eventLoopThread->mutex) == 0);
yolanda_msgx("event loop thread started, %s", eventLoopThread->thread_name);
return eventLoopThread->eventLoop;
}
为什么要这么做呢？看一下子线程的代码你就会大致明白。子线程执行函数event_loop_thread_run一上来也是进行了加锁，之后初始化event_loop对象，当初始化完成之后，调用了pthread_cond_signal函数来通知此时阻塞在pthread_cond_wait上的主线程。这样，主线程就会从wait中苏醒，代码得以往下执行。子线程本身也通过调用event_loop_run进入了一个无限循环的事件分发执行体中，等待子线程reator上注册过的事件发生。
void *event_loop_thread_run(void *arg) {
struct event_loop_thread *eventLoopThread = (struct event_loop_thread *) arg;
pthread_mutex_lock(&eventLoopThread->mutex);
// 初始化化event loop，之后通知主线程
eventLoopThread->eventLoop = event_loop_init();
yolanda_msgx("event loop thread init and signal, %s", eventLoopThread->thread_name);
pthread_cond_signal(&eventLoopThread->cond);
pthread_mutex_unlock(&eventLoopThread->mutex);
//子线程event loop run
eventLoopThread->eventLoop->thread_name = eventLoopThread->thread_name;
event_loop_run(eventLoopThread->eventLoop);
}
可以看到，这里主线程和子线程共享的变量正是每个event_loop_thread的eventLoop对象，这个对象在初始化的时候为NULL，只有当子线程完成了初始化，才变成一个非NULL的值，这个变化是子线程完成初始化的标志，也是信号量守护的变量。通过使用锁和信号量，解决了主线程和子线程同步的问题。当子线程完成初始化之后，主线程才会继续往下执行。
struct event_loop_thread {
struct event_loop *eventLoop;
pthread_t thread_tid; /* thread ID */
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;
char * thread_name;
long thread_count; /* # connections handled */
};
你可能会问，主线程是循环在等待每个子线程完成初始化，如果进入第二个循环，等待第二个子线程完成初始化，而此时第二个子线程已经初始化完成了，该怎么办？
注意我们这里一上来是加锁的，只要取得了这把锁，同时发现event_loop_thread的eventLoop对象已经变成非NULL值，可以肯定第二个线程已经初始化，就直接释放锁往下执行了。
你可能还会问，在执行pthread_cond_wait的时候，需要持有那把锁么？这里，父线程在调用pthread_cond_wait函数之后，会立即进入睡眠，并释放持有的那把互斥锁。而当父线程再从pthread_cond_wait返回时（这是子线程通过pthread_cond_signal通知达成的），该线程再次持有那把锁。
增加已连接套接字事件到sub-reactor线程中
前面提到，主线程是一个main reactor线程，这个线程负责检测监听套接字上的事件，当有事件发生时，也就是一个连接已完成建立，如果我们有多个sub-reactor子线程，我们期望的结果是，把这个已连接套接字相关的I/O事件交给sub-reactor子线程负责检测。这样的好处是，main reactor只负责连接套接字的建立，可以一直维持在一个非常高的处理效率，在多核的情况下，多个sub-reactor可以很好地利用上多核处理的优势。
不过，这里有一个令人苦恼的问题。
我们知道，sub-reactor线程是一个无限循环的event loop执行体，在没有已注册事件发生的情况下，这个线程阻塞在event_dispatcher的dispatch上。你可以简单地认为阻塞在poll调用或者epoll_wait上，这种情况下，主线程如何能把已连接套接字交给sub-reactor子线程呢？
当然有办法。
如果我们能让sub-reactor线程从event_dispatcher的dispatch上返回，再让sub-reactor线程返回之后能够把新的已连接套接字事件注册上，这件事情就算完成了。
那如何让sub-reactor线程从event_dispatcher的dispatch上返回呢？答案是构建一个类似管道一样的描述字，让event_dispatcher注册该管道描述字，当我们想让sub-reactor线程苏醒时，往管道上发送一个字符就可以了。
在event_loop_init函数里，调用了socketpair函数创建了套接字对，这个套接字对的作用就是我刚刚说过的，往这个套接字的一端写时，另外一端就可以感知到读的事件。其实，这里也可以直接使用UNIX上的pipe管道，作用是一样的。
struct event_loop *event_loop_init() {
...
//add the socketfd to event 这里创建的是套接字对，目的是为了唤醒子线程
eventLoop->owner_thread_id = pthread_self();
if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, eventLoop->socketPair) < 0) {
LOG_ERR("socketpair set fialed");
}
eventLoop->is_handle_pending = 0;
eventLoop->pending_head = NULL;
eventLoop->pending_tail = NULL;
eventLoop->thread_name = "main thread";
struct channel *channel = channel_new(eventLoop->socketPair[1], EVENT_READ, handleWakeup, NULL, eventLoop);
event_loop_add_channel_event(eventLoop, eventLoop->socketPair[1], channel);
return eventLoop;
}
要特别注意的是这句代码，这告诉event_loop的，是注册了socketPair[1]描述字上的READ事件，如果有READ事件发生，就调用handleWakeup函数来完成事件处理。
struct channel *channel = channel_new(eventLoop->socketPair[1], EVENT_READ, handleWakeup, NULL, eventLoop);
我们来看看这个handleWakeup函数：
事实上，这个函数就是简单的从socketPair[1]描述字上读取了一个字符而已，除此之外，它什么也没干。它的主要作用就是让子线程从dispatch的阻塞中苏醒。
int handleWakeup(void * data) {
struct event_loop *eventLoop = (struct event_loop *) data;
char one;
ssize_t n = read(eventLoop->socketPair[1], &one, sizeof one);
if (n != sizeof one) {
LOG_ERR("handleWakeup failed");
}
yolanda_msgx("wakeup, %s", eventLoop->thread_name);
}
现在，我们再回过头看看，如果有新的连接产生，主线程是怎么操作的？在handle_connection_established中，通过accept调用获取了已连接套接字，将其设置为非阻塞套接字（切记），接下来调用thread_pool_get_loop获取一个event_loop。thread_pool_get_loop的逻辑非常简单，从thread_pool线程池中按照顺序挑选出一个线程来服务。接下来是创建了tcp_connection对象。
//处理连接已建立的回调函数
int handle_connection_established(void *data) {
struct TCPserver *tcpServer = (struct TCPserver *) data;
struct acceptor *acceptor = tcpServer->acceptor;
int listenfd = acceptor->listen_fd;
struct sockaddr_in client_addr;
socklen_t client_len = sizeof(client_addr);
//获取这个已建立的套集字，设置为非阻塞套集字
int connected_fd = accept(listenfd, (struct sockaddr *) &client_addr, &client_len);
make_nonblocking(connected_fd);
yolanda_msgx("new connection established, socket == %d", connected_fd);
//从线程池里选择一个eventloop来服务这个新的连接套接字
struct event_loop *eventLoop = thread_pool_get_loop(tcpServer->threadPool);
// 为这个新建立套接字创建一个tcp_connection对象，并把应用程序的callback函数设置给这个tcp_connection对象
struct tcp_connection *tcpConnection = tcp_connection_new(connected_fd, eventLoop,tcpServer->connectionCompletedCallBack,tcpServer->connectionClosedCallBack,tcpServer->messageCallBack,tcpServer->writeCompletedCallBack);
//callback内部使用
if (tcpServer->data != NULL) {
tcpConnection->data = tcpServer->data;
}
return 0;
}
在调用tcp_connection_new创建tcp_connection对象的代码里，可以看到先是创建了一个channel对象，并注册了READ事件，之后调用event_loop_add_channel_event方法往子线程中增加channel对象。
tcp_connection_new(int connected_fd, struct event_loop *eventLoop,
connection_completed_call_back connectionCompletedCallBack,
connection_closed_call_back connectionClosedCallBack,
message_call_back messageCallBack, write_completed_call_back writeCompletedCallBack) {
...
//为新的连接对象创建可读事件
struct channel *channel1 = channel_new(connected_fd, EVENT_READ, handle_read, handle_write, tcpConnection);
tcpConnection->channel = channel1;
//完成对connectionCompleted的函数回调
if (tcpConnection->connectionCompletedCallBack != NULL) {
tcpConnection->connectionCompletedCallBack(tcpConnection);
}
//把该套集字对应的channel对象注册到event_loop事件分发器上
event_loop_add_channel_event(tcpConnection->eventLoop, connected_fd, tcpConnection->channel);
return tcpConnection;
}
请注意，到现在为止的操作都是在主线程里执行的。下面的event_loop_do_channel_event也不例外，接下来的行为我期望你是熟悉的，那就是加解锁。
如果能够获取锁，主线程就会调用event_loop_channel_buffer_nolock往子线程的数据中增加需要处理的channel event对象。所有增加的channel对象以列表的形式维护在子线程的数据结构中。
接下来的部分是重点，如果当前增加channel event的不是当前event loop线程自己，就会调用event_loop_wakeup函数把event_loop子线程唤醒。唤醒的方法很简单，就是往刚刚的socketPair[0]上写一个字节，别忘了，event_loop已经注册了socketPair[1]的可读事件。如果当前增加channel event的是当前event loop线程自己，则直接调用event_loop_handle_pending_channel处理新增加的channel event事件列表。
int event_loop_do_channel_event(struct event_loop *eventLoop, int fd, struct channel *channel1, int type) {
//get the lock
pthread_mutex_lock(&eventLoop->mutex);
assert(eventLoop->is_handle_pending == 0);
//往该线程的channel列表里增加新的channel
event_loop_channel_buffer_nolock(eventLoop, fd, channel1, type);
//release the lock
pthread_mutex_unlock(&eventLoop->mutex);
//如果是主线程发起操作，则调用event_loop_wakeup唤醒子线程
if (!isInSameThread(eventLoop)) {
event_loop_wakeup(eventLoop);
} else {
//如果是子线程自己，则直接可以操作
event_loop_handle_pending_channel(eventLoop);
}
return 0;
}
如果是event_loop被唤醒之后，接下来也会执行event_loop_handle_pending_channel函数。你可以看到在循环体内从dispatch退出之后，也调用了event_loop_handle_pending_channel函数。
int event_loop_run(struct event_loop *eventLoop) {
assert(eventLoop != NULL);
struct event_dispatcher *dispatcher = eventLoop->eventDispatcher;
if (eventLoop->owner_thread_id != pthread_self()) {
exit(1);
}
yolanda_msgx("event loop run, %s", eventLoop->thread_name);
struct timeval timeval;
timeval.tv_sec = 1;
while (!eventLoop->quit) {
//block here to wait I/O event, and get active channels
dispatcher->dispatch(eventLoop, &timeval);
//这里处理pending channel，如果是子线程被唤醒，这个部分也会立即执行到
event_loop_handle_pending_channel(eventLoop);
}
yolanda_msgx("event loop end, %s", eventLoop->thread_name);
return 0;
}
event_loop_handle_pending_channel函数的作用是遍历当前event loop里pending的channel event列表，将它们和event_dispatcher关联起来，从而修改感兴趣的事件集合。
这里有一个点值得注意，因为event loop线程得到活动事件之后，会回调事件处理函数，这样像onMessage等应用程序代码也会在event loop线程执行，如果这里的业务逻辑过于复杂，就会导致event_loop_handle_pending_channel执行的时间偏后，从而影响I/O的检测。所以，将I/O线程和业务逻辑线程隔离，让I/O线程只负责处理I/O交互，让业务线程处理业务，是一个比较常见的做法。
总结
在这一讲里，我们重点讲解了框架中涉及多线程的两个重要问题，第一是主线程如何等待多个子线程完成初始化，第二是如何通知处于事件分发中的子线程有新的事件加入、删除、修改。第一个问题通过使用锁和信号量加以解决；第二个问题通过使用socketpair，并将sockerpair作为channel注册到event loop中来解决。
思考题
和往常一样，给你布置两道思考题：
第一道， 你可以修改一下代码，让sub-reactor默认的线程个数为cpu*2。
第二道，当前选择线程的算法是round-robin的算法，你觉得有没有改进的空间？如果改进的话，你可能会怎么做？
欢迎在评论区写下你的思考，也欢迎把这篇文章分享给你的朋友或者同事，一起交流进步一下。