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引子|RISC-V:物联网领域值得关注的芯片趋势是什么?
你好,我是郭朝斌。
时隔一年多,我选择再次更新我们的物联网专栏,这里有两个因素在驱动我。
一是,当初在创作这个专栏时,我就希望把它作为一个与你交流的窗口,能够围绕物联网行业持续分享所知所想,为推动行业的发展尽自己的一点绵薄之力。
二是,最近我关注到芯片领域的一些新变化,例如英伟达收购 ARM 以失败告终,例如英特尔以最高级别会员的身份加入 RISC-V 基金会。而芯片是物联网设备层的关键组件,芯片领域的任何发展和变化都会深刻影响到物联网行业。
那么,我们的更新就从芯片领域的具体变化开始说起吧。
RISC-V 正在快速崛起
芯片领域的变化具体是什么呢?
正是 RISC-V 架构在快速崛起,并且大有与 X86架构(包括X86和X86-64)、ARM 架构形成三足鼎立格局的势头。
X86、ARM你应该比较熟悉,一个是借助“Wintel联盟”(指微软和英特尔两家公司)在PC电脑行业称霸的CPU芯片架构,背后是以英特尔、AMD为首的少数几家公司;另一个是移动智能手机上主处理芯片的内核架构,背后是提供ARM架构的芯片内核IP的ARM公司,和像高通、三星这样通过授权使用ARM内核IP设计开发SoC(System on Chip)芯片的芯片厂商。
那 RISC-V 又是什么来历呢?我们一起来了解一下。
RISC-V的历史
RISC-V是一套开放、开源的通用指令集架构(Instruction Set Architecture,缩写ISA)。其开始于2010年加州大学伯克利分校,当时,并行计算实验室的 Krste Asanovic 教授及其团队需要选择一种指令集架构来使用,但是考虑到商用授权费用太高,后期修改扩展不方便等问题,他们重新设计了一套基于精简指令集计算(RISC)的 ISA,取名 RISC-V。
小提示:这里的 V 是数字5的拉丁文表示,因此读作 five。隔壁邵巍老师的《说透芯片》专栏中也有RISC-V的相关介绍,你也可以扩展阅读一下。
RISC-V ISA 真正获得快速发展始于2015年。那一年,三位RISC-V发明者,Krste教授和他的两位学生创办了SiFive芯片公司。同时,SiFive公司联合以谷歌为首的几家公司,创立了RISC-V基金会。
渐趋完善的 RISC-V 生态
不得不说,这种以基金会形式来推动 RISC-V 发展的方式,是充分地借鉴了 Android 的发展路线的。现在,已经有70多个国家的2400多个组织加入了基金会。其中,既有芯片 IP 设计公司,又有芯片制造工厂;既有各种应用领域的芯片供应商,又有开发工具链等软件企业。
这些组织已经形成一个围绕着 RISC-V 的、完整而强大的生态。而正是这样的生态,推动着RISC-V不断向前发展。那么,为什么产业生态对于 RISC-V 这么重要呢?
其实,产业生态对任何芯片指令集架构都很重要。以X86的发展为例,我们可以先看一下整机和配件厂家对硬件技术提升的推动。
在上世纪70年代,个人计算机发展的初期,CPU 的指令集架构种类是多种多样的,占据领先地位的是 Commodore 和苹果等公司的产品。到80年代,随着 IBM 公开基于英特尔X86芯片设计的 IBM PC 的整个技术资料,各种兼容机开始出现,而IBM PC成为事实上的行业标准。上世纪90年代初,个人计算机市场上仅剩下了 IBM PC兼容机和苹果的Macintosh电脑两个主要系列,而 IBM PC兼容机处于绝对的市场主导地位。到2005年,乔布斯宣布将Macintosh电脑的中央处理器也切换到英特尔提供的X86芯片。
在这个过程中,英特尔凭借着80286、80386、80486和奔腾(Pentium)等一系列产品,成为了 PC 计算机中中央处理器(CPU)的绝对标准。同时,它也逐渐开始替代 IBM 主导 PC 硬件的迭代升级。
你会发现,正是这些整机和配件厂家,它们一起推动了X86的迭代发展,成就了 PC 行业的繁荣。客观上,它们也保证英特尔赚取了PC硬件的大部分利润。
**同时,硬件的技术提升和创新更是离不开软件的支持。**英特尔与微软的密切合作形成的强大的协同效应,也促成了被称为“Wintel联盟”的 PC 行业“双寡头垄断”的格局。还有MMX、SSE这些旨在增强图形图像和音视频处理性能的新增指令,如果没有编译器的支持,没有2D/3D算法库、音视频算法库的适配,没有游戏等应用软件的使用,这些指令集就无法发挥作用,也就不能形成产品的竞争力。
回到我们在开始讲到的RISC-V生态,你会发现,在整个生态的共同努力下,RISC-V 已经不仅仅是高校实验室或者研究机构的教学、实验工具,而且在产业界也获得了越来越大的影响力。
RISC-V 的实际成绩
对于开发者来说,工具链是使用芯片必不可少的基础,而且因为每种指令集的具体编码和编程模型并不相同,每种指令集都需要一套适配自己的工具链。目前,开源软件,如编译工具GCC、LLVM,调试工具GDB、OpenOCD,模拟器QEMU,还有商用软件,如嵌入式领域流行的集成开发环境 IAR ,调试器 SEGGER、Lauterbach(劳特巴赫)等都已经支持 RISC-V。
其他软件生态方面,如主流高级开发语言C、C++、Golang,操作系统Linux,各种嵌入式系统常用的RTOS系统内核也都适配RISC-V芯片架构。
或者,我们也可以具体到芯片产品来看RISC-V的影响力。例如,国内的阿里平头哥是一家RISC-V芯片IP设计公司,目前已经有超过百家使用授权公司。最近,其宣布截至2021年10月,RISC-V内核的芯片出货量已经达到25亿颗。除此之外,中国台湾的晶心科技(Andes Technology)是中国台湾一家提倡自主芯片设计的公司。据报道,它从2017年全面投入RISC-V架构以来,芯片出货量年化增长率有50%,截止2021年底已经有100亿颗的 RISC-V IP 出货量。
据 Semico Research 研究机构测算,到2025年,RISC-V内核芯片将达近800亿颗,成为一股继X86和ARM架构之后,不可小觑的指令集架构。
其实,这也是英特尔在2022年2月宣布加入RISC-V基金会的行业背景。
随着移动智能手机的发展,英特尔承受着来自 ARM 巨大的竞争压力。所以,英特尔希望扶持 RISC-V 的发展,一方面可以通过 RISC-V 的应用扩展,与ARM竞争,抢占ARM的应用领域和市场份额,另一方面可以在 RISC-V 的发展过程中,主导发展路线,推动自己的芯片代工业务的发展。这就像三国魏蜀吴相争,诸葛亮倡导的联吴抗魏策略一样。当然,这也充分说明了RISC-V的行业地位和发展前景。
为什么是 RISC-V ?
到这里,你应该已经了解RISC-V的崛起过程和预期前景了。但是,“打铁还需自身硬”,RISC-V是不是担得起大家给它的这份期待呢?我从技术角度给你分析一下。
新生代没有历史包袱
RISC-V 指令集项目发起于2010年,相比于 X86 和 ARM 架构,它绝对算是新生代。
借助于后发优势,RISC-V 在设计上吸收了历史上各种指令集的经验,规避了很多前人踩过的坑。它没有X86 和 ARM那样沉重的历史包袱,具有的是初生的生命力和活力。一个直观的对比就是指令集文档,RISC-V 最新发布的指令集文档篇幅只是238页,另一个特权架构文档仅有155页,作为对比 ARM 指令集文档有数千页。
当然,这带来的不仅是芯片设计人员的学习成本降低,RISC-V在指令集上的简洁设计也**降低了芯片的设计复杂度和芯片尺寸,进而压缩了研发和生产成本。**这迎合了物联网行业在设备端、边缘侧场景中对于低成本、低能耗的需求。
模块化迎合芯片DSA发展趋势
另一方面,我整理了一份最新的 RISC-V 指令集架构模块信息,如下面表格所示。
你可以很直观地看到, RISC-V 指令集是使用模块化的方式定义的。因此,芯片设计人员可以根据具体场景来选择组合。除了基本的整数指令子集要求强制实现外,其他模块都可以自由选择。
其中,根据不同的地址空间位数和寄存器个数,基本的整数指令子集有 4 种选择。芯片设计人员一般会根据性能、功耗和成本等因素来决策。比如,字母E表示 RISC-V专门为嵌入式提供的指令集架构(见表格内第三行数据)。这个架构对指令进行了精简,以减少芯片的面积和功耗,这对于嵌入式应用场景非常必要。
可以说,随着AI、IoT等新计算场景出现,现在的算力需求有向多样化、定制化(DSA,Domain-Specific Architectures的缩写)发展的趋势,而RISC-V指令集的模块化特点正好可以适应物联网、MCU、边缘计算、AI加速器等领域的芯片需求。
开源模式优势
最后不得不提的是,X86架构是一种完全封闭的指令架构,而 ARM 架构虽然开放,但是芯片设计公司需要支付昂贵的 IP 授权费用。至于RISC-V指令集架构,则从一开始就采用了开源的模式。
这样,任何企业、研究机构和个人都可以围绕RISC-V来研究开发,丰富 RISC-V 的软硬件生态,并且推动架构的不断进化。
中立开放
除了技术上的优势,RISC-V 的成功也有产业发展、国际竞争格局等因素的助推。
RISC-V虽然起源于美国的加州大学伯克利分校,但是RISC-V基金会一直倡导构建开源、开放计算生态的理念。随着国际形势的发展,RISC-V基金会甚至把总部转移到了国际上传统的中立国——瑞士,来避免国际政治的影响。
这为美国以外的,渴望掌握芯片自主权的国家提供了信心和机会。欧洲、日本、印度等国家都在推动RISC-V在本国、本地区的发展。印度甚至将其作为国家指令集架构。
不管公司还是国家,基于不同的需求,都共同选择了 RISC-V,推动了 RISC-V 的快速崛起。我相信,未来基于 RISC-V 架构的MCU等芯片将会越来越多,作为物联网行业从业者,你我如果可以尽早接触 RISC-V 生态,熟悉相关工具链,了解各种代码库,“踩足够多的坑”,那对于将来的工作和发展都会大有裨益。
你可以学到什么?
正是基于RISC-V这样的发展背景,接下来,我会基于平头哥的 RVB2601开发板,把之前“实战篇”中的智能灯、自动浇花器实验重新做一遍。
为什么我会选择RVB2601开发板呢?
一是,因为平头哥提供了相对完善的 RISC-V 工具链,这样便于你顺利地上手实验。二是,平头哥有多种技术支持渠道可以选择。除了访问平头哥开发者社区,你还可以加入社区交流钉钉群,通过提交在线工单或者直接交流获取帮助。三是,RVB2601开发板兼容 Arduino 的扩展接口,你可以复用前期实验中的传感器、继电器等外围器件。
RISC-V 实验课程安排
那么,我们接下来具体的更新课程安排是什么呢?
首先,我会带你熟悉RISC-V开发环境,并使用C语言开发智能电灯。
接着,我会讲解通过MQTT协议实现联网控制。
然后,我会讲解RVB2601开发板的蓝牙开发,实现光照传感器。
最后,我会讲解RVB2601开发板的 OLED 屏幕开发,实现带屏幕显示的浇花器。
整体的课程分为4节,你会发现,它们仍然是遵循“实战篇”的内容节奏一步步展开的。不过,我们将会基于 RISC-V 芯片架构的 RVB2601 开发板和 C 语言来完成动手实践。
在这个过程中,你可以获得:
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熟悉 RISC-V 通用指令集架构。
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掌握一种 RISC-V 工具链。虽然我们使用IDE集成开发环境,但是背后其实是一套交叉编译和调试程序,你可以在掌握 IDE使用的基础上,去了解学习编译工具 GCC+LLVM 等。
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学习基于 C 语言的嵌入式开发。之前的课程是基于Python,当时我是为了降低上手门槛,现在使用 C 语言更加符合实际工作中主流的嵌入式开发方式,实践编写代码、交叉编译、烧录固件和调试的全流程。
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对比 C 语言和 Python 语言开发的不同。有人说过,掌握一门外语才能更好地理解母语。编程语言的学习也是这样,只有通过不同语言的对比,你才能更好地掌握编程开发。
最后,这次的加餐会以一周一次的频率更新,和今天一样,在每周三的零点准时和你相见。希望这样的慢节奏更新,能够让你有更充裕的时间来动手实践,来交流碰撞。看过听过不是我们学习的目的,真正把知识掌握好才是最终的目标。
写在最后
今天,我讲到了RISC-V架构的发展趋势,还有RISC-V的技术优势。
考虑到RISC-V对物联网行业的影响,我规划了这次扩展内容,希望对你的实际工作有一定的帮助。你也可以在评论区谈谈你对这次扩展内容的看法,或者分享一下曾经与 RISC-V 相关的工作经历。
期待在下一讲与你再次交流,我将带你完成基于 RISC-V 芯片的智能灯开发。