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2022-09-03 22:05:03 +08:00

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引子RISC-V物联网领域值得关注的芯片趋势是什么

你好,我是郭朝斌。

时隔一年多,我选择再次更新我们的物联网专栏,这里有两个因素在驱动我。

一是,当初在创作这个专栏时,我就希望把它作为一个与你交流的窗口,能够围绕物联网行业持续分享所知所想,为推动行业的发展尽自己的一点绵薄之力。

二是,最近我关注到芯片领域的一些新变化,例如英伟达收购 ARM 以失败告终,例如英特尔以最高级别会员的身份加入 RISC-V 基金会。而芯片是物联网设备层的关键组件,芯片领域的任何发展和变化都会深刻影响到物联网行业。

那么,我们的更新就从芯片领域的具体变化开始说起吧。

RISC-V 正在快速崛起

芯片领域的变化具体是什么呢?

正是 RISC-V 架构在快速崛起,并且大有与 X86架构包括X86和X86-64、ARM 架构形成三足鼎立格局的势头。

X86、ARM你应该比较熟悉一个是借助“Wintel联盟”指微软和英特尔两家公司在PC电脑行业称霸的CPU芯片架构背后是以英特尔、AMD为首的少数几家公司另一个是移动智能手机上主处理芯片的内核架构背后是提供ARM架构的芯片内核IP的ARM公司和像高通、三星这样通过授权使用ARM内核IP设计开发SoCSystem on Chip芯片的芯片厂商。

那 RISC-V 又是什么来历呢?我们一起来了解一下。

RISC-V的历史

RISC-V是一套开放、开源的通用指令集架构Instruction Set Architecture缩写ISA。其开始于2010年加州大学伯克利分校当时并行计算实验室的 Krste Asanovic 教授及其团队需要选择一种指令集架构来使用但是考虑到商用授权费用太高后期修改扩展不方便等问题他们重新设计了一套基于精简指令集计算RISC的 ISA取名 RISC-V。

小提示:这里的 V 是数字5的拉丁文表示因此读作 five。隔壁邵巍老师的《说透芯片》专栏中也有RISC-V的相关介绍你也可以扩展阅读一下。

RISC-V ISA 真正获得快速发展始于2015年。那一年三位RISC-V发明者Krste教授和他的两位学生创办了SiFive芯片公司。同时SiFive公司联合以谷歌为首的几家公司创立了RISC-V基金会。

渐趋完善的 RISC-V 生态

不得不说,这种以基金会形式来推动 RISC-V 发展的方式,是充分地借鉴了 Android 的发展路线的。现在已经有70多个国家的2400多个组织加入了基金会。其中既有芯片 IP 设计公司,又有芯片制造工厂;既有各种应用领域的芯片供应商,又有开发工具链等软件企业。

这些组织已经形成一个围绕着 RISC-V 的、完整而强大的生态。而正是这样的生态推动着RISC-V不断向前发展。那么为什么产业生态对于 RISC-V 这么重要呢?

其实产业生态对任何芯片指令集架构都很重要。以X86的发展为例我们可以先看一下整机和配件厂家对硬件技术提升的推动。

在上世纪70年代个人计算机发展的初期CPU 的指令集架构种类是多种多样的,占据领先地位的是 Commodore 和苹果等公司的产品。到80年代随着 IBM 公开基于英特尔X86芯片设计的 IBM PC 的整个技术资料各种兼容机开始出现而IBM PC成为事实上的行业标准。上世纪90年代初个人计算机市场上仅剩下了 IBM PC兼容机和苹果的Macintosh电脑两个主要系列而 IBM PC兼容机处于绝对的市场主导地位。到2005年乔布斯宣布将Macintosh电脑的中央处理器也切换到英特尔提供的X86芯片。

在这个过程中英特尔凭借着80286、80386、80486和奔腾Pentium等一系列产品成为了 PC 计算机中中央处理器CPU的绝对标准。同时它也逐渐开始替代 IBM 主导 PC 硬件的迭代升级。

你会发现正是这些整机和配件厂家它们一起推动了X86的迭代发展成就了 PC 行业的繁荣。客观上它们也保证英特尔赚取了PC硬件的大部分利润。

**同时,硬件的技术提升和创新更是离不开软件的支持。**英特尔与微软的密切合作形成的强大的协同效应也促成了被称为“Wintel联盟”的 PC 行业“双寡头垄断”的格局。还有MMX、SSE这些旨在增强图形图像和音视频处理性能的新增指令如果没有编译器的支持没有2D/3D算法库、音视频算法库的适配没有游戏等应用软件的使用这些指令集就无法发挥作用也就不能形成产品的竞争力。

回到我们在开始讲到的RISC-V生态你会发现在整个生态的共同努力下RISC-V 已经不仅仅是高校实验室或者研究机构的教学、实验工具,而且在产业界也获得了越来越大的影响力。

RISC-V 的实际成绩

对于开发者来说工具链是使用芯片必不可少的基础而且因为每种指令集的具体编码和编程模型并不相同每种指令集都需要一套适配自己的工具链。目前开源软件如编译工具GCC、LLVM调试工具GDB、OpenOCD模拟器QEMU还有商用软件如嵌入式领域流行的集成开发环境 IAR ,调试器 SEGGER、Lauterbach劳特巴赫等都已经支持 RISC-V。

其他软件生态方面如主流高级开发语言C、C++、Golang操作系统Linux各种嵌入式系统常用的RTOS系统内核也都适配RISC-V芯片架构。

或者我们也可以具体到芯片产品来看RISC-V的影响力。例如国内的阿里平头哥是一家RISC-V芯片IP设计公司目前已经有超过百家使用授权公司。最近宣布截至2021年10月RISC-V内核的芯片出货量已经达到25亿颗。除此之外中国台湾的晶心科技Andes Technology是中国台湾一家提倡自主芯片设计的公司。据报道它从2017年全面投入RISC-V架构以来芯片出货量年化增长率有50%截止2021年底已经有100亿颗的 RISC-V IP 出货量。

据 Semico Research 研究机构测算到2025年RISC-V内核芯片将达近800亿颗成为一股继X86和ARM架构之后不可小觑的指令集架构。

其实这也是英特尔在2022年2月宣布加入RISC-V基金会的行业背景。

随着移动智能手机的发展,英特尔承受着来自 ARM 巨大的竞争压力。所以,英特尔希望扶持 RISC-V 的发展,一方面可以通过 RISC-V 的应用扩展与ARM竞争抢占ARM的应用领域和市场份额另一方面可以在 RISC-V 的发展过程中主导发展路线推动自己的芯片代工业务的发展。这就像三国魏蜀吴相争诸葛亮倡导的联吴抗魏策略一样。当然这也充分说明了RISC-V的行业地位和发展前景。

为什么是 RISC-V ?

到这里你应该已经了解RISC-V的崛起过程和预期前景了。但是“打铁还需自身硬”RISC-V是不是担得起大家给它的这份期待呢我从技术角度给你分析一下。

新生代没有历史包袱

RISC-V 指令集项目发起于2010年相比于 X86 和 ARM 架构,它绝对算是新生代。

借助于后发优势RISC-V 在设计上吸收了历史上各种指令集的经验规避了很多前人踩过的坑。它没有X86 和 ARM那样沉重的历史包袱具有的是初生的生命力和活力。一个直观的对比就是指令集文档RISC-V 最新发布的指令集文档篇幅只是238页另一个特权架构文档仅有155页作为对比 ARM 指令集文档有数千页。

当然,这带来的不仅是芯片设计人员的学习成本降低RISC-V在指令集上的简洁设计也**降低了芯片的设计复杂度和芯片尺寸,进而压缩了研发和生产成本。**这迎合了物联网行业在设备端、边缘侧场景中对于低成本、低能耗的需求。

模块化迎合芯片DSA发展趋势

另一方面,我整理了一份最新的 RISC-V 指令集架构模块信息,如下面表格所示。

你可以很直观地看到, RISC-V 指令集是使用模块化的方式定义的。因此,芯片设计人员可以根据具体场景来选择组合。除了基本的整数指令子集要求强制实现外,其他模块都可以自由选择。

其中,根据不同的地址空间位数和寄存器个数,基本的整数指令子集有 4 种选择。芯片设计人员一般会根据性能、功耗和成本等因素来决策。比如字母E表示 RISC-V专门为嵌入式提供的指令集架构见表格内第三行数据。这个架构对指令进行了精简以减少芯片的面积和功耗这对于嵌入式应用场景非常必要。

可以说随着AI、IoT等新计算场景出现现在的算力需求有向多样化、定制化DSADomain-Specific Architectures的缩写发展的趋势而RISC-V指令集的模块化特点正好可以适应物联网、MCU、边缘计算、AI加速器等领域的芯片需求。

开源模式优势

最后不得不提的是X86架构是一种完全封闭的指令架构而 ARM 架构虽然开放,但是芯片设计公司需要支付昂贵的 IP 授权费用。至于RISC-V指令集架构则从一开始就采用了开源的模式。

这样任何企业、研究机构和个人都可以围绕RISC-V来研究开发丰富 RISC-V 的软硬件生态,并且推动架构的不断进化。

中立开放

除了技术上的优势RISC-V 的成功也有产业发展、国际竞争格局等因素的助推。

RISC-V虽然起源于美国的加州大学伯克利分校但是RISC-V基金会一直倡导构建开源、开放计算生态的理念。随着国际形势的发展RISC-V基金会甚至把总部转移到了国际上传统的中立国——瑞士来避免国际政治的影响。

这为美国以外的渴望掌握芯片自主权的国家提供了信心和机会。欧洲、日本、印度等国家都在推动RISC-V在本国、本地区的发展。印度甚至将其作为国家指令集架构。

不管公司还是国家,基于不同的需求,都共同选择了 RISC-V推动了 RISC-V 的快速崛起。我相信,未来基于 RISC-V 架构的MCU等芯片将会越来越多作为物联网行业从业者你我如果可以尽早接触 RISC-V 生态,熟悉相关工具链,了解各种代码库,“踩足够多的坑”,那对于将来的工作和发展都会大有裨益。

你可以学到什么?

正是基于RISC-V这样的发展背景接下来我会基于平头哥的 RVB2601开发板把之前“实战篇”中的智能灯自动浇花器实验重新做一遍。

为什么我会选择RVB2601开发板呢

一是,因为平头哥提供了相对完善的 RISC-V 工具链,这样便于你顺利地上手实验。二是,平头哥有多种技术支持渠道可以选择。除了访问平头哥开发者社区你还可以加入社区交流钉钉群通过提交在线工单或者直接交流获取帮助。三是RVB2601开发板兼容 Arduino 的扩展接口,你可以复用前期实验中的传感器、继电器等外围器件。

RISC-V 实验课程安排

那么,我们接下来具体的更新课程安排是什么呢?

首先我会带你熟悉RISC-V开发环境并使用C语言开发智能电灯。
接着我会讲解通过MQTT协议实现联网控制。
然后我会讲解RVB2601开发板的蓝牙开发实现光照传感器。
最后我会讲解RVB2601开发板的 OLED 屏幕开发,实现带屏幕显示的浇花器。

整体的课程分为4节你会发现它们仍然是遵循“实战篇”的内容节奏一步步展开的。不过我们将会基于 RISC-V 芯片架构的 RVB2601 开发板和 C 语言来完成动手实践。

在这个过程中,你可以获得:

  1. 熟悉 RISC-V 通用指令集架构。

  2. 掌握一种 RISC-V 工具链。虽然我们使用IDE集成开发环境但是背后其实是一套交叉编译和调试程序你可以在掌握 IDE使用的基础上去了解学习编译工具 GCC+LLVM 等。

  3. 学习基于 C 语言的嵌入式开发。之前的课程是基于Python当时我是为了降低上手门槛现在使用 C 语言更加符合实际工作中主流的嵌入式开发方式,实践编写代码、交叉编译、烧录固件和调试的全流程。

  4. 对比 C 语言和 Python 语言开发的不同。有人说过,掌握一门外语才能更好地理解母语。编程语言的学习也是这样,只有通过不同语言的对比,你才能更好地掌握编程开发。

最后,这次的加餐会以一周一次的频率更新,和今天一样,在每周三的零点准时和你相见。希望这样的慢节奏更新,能够让你有更充裕的时间来动手实践,来交流碰撞。看过听过不是我们学习的目的,真正把知识掌握好才是最终的目标。

写在最后

今天我讲到了RISC-V架构的发展趋势还有RISC-V的技术优势。

考虑到RISC-V对物联网行业的影响我规划了这次扩展内容希望对你的实际工作有一定的帮助。你也可以在评论区谈谈你对这次扩展内容的看法或者分享一下曾经与 RISC-V 相关的工作经历。

期待在下一讲与你再次交流,我将带你完成基于 RISC-V 芯片的智能灯开发。