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09 | map如何实现线程安全的map类型

你好,我是鸟窝。

哈希表Hash Table这个数据结构我们已经非常熟悉了。它实现的就是key-value之间的映射关系主要提供的方法包括Add、Lookup、Delete等。因为这种数据结构是一个基础的数据结构每个key都会有一个唯一的索引值通过索引可以很快地找到对应的值所以使用哈希表进行数据的插入和读取都是很快的。Go语言本身就内建了这样一个数据结构也就是map数据类型

今天呢我们就先来学习Go语言内建的这个map类型了解它的基本使用方法和使用陷阱然后再学习如何实现线程安全的map类型最后我还会给你介绍Go标准库中线程安全的sync.Map类型。学完了这节课你可以学会几种可以并发访问的map类型。

map的基本使用方法

Go内建的map类型如下

map[K]V

其中,key类型的K必须是可比较的comparable也就是可以通过 == 和 !=操作符进行比较value的值和类型无所谓可以是任意的类型或者为nil。

在Go语言中bool、整数、浮点数、复数、字符串、指针、Channel、接口都是可比较的包含可比较元素的struct和数组这俩也是可比较的而slice、map、函数值都是不可比较的。

那么上面这些可比较的数据类型都可以作为map的key吗显然不是。通常情况下我们会选择内建的基本类型比如整数、字符串做key的类型因为这样最方便。

这里有一点需要注意如果使用struct类型做key其实是有坑的因为如果struct的某个字段值修改了查询map时无法获取它add进去的值如下面的例子

type mapKey struct {
    key int
}

func main() {
    var m = make(map[mapKey]string)
    var key = mapKey{10}


    m[key] = "hello"
    fmt.Printf("m[key]=%s\n", m[key])


    // 修改key的字段的值后再次查询map无法获取刚才add进去的值
    key.key = 100
    fmt.Printf("再次查询m[key]=%s\n", m[key])
}

那该怎么办呢如果要使用struct作为key我们要保证struct对象在逻辑上是不可变的这样才会保证map的逻辑没有问题。

以上就是选取key类型的注意点了。接下来我们看一下使用map[key]函数时需要注意的一个知识点。在Go中map[key]函数返回结果可以是一个值,也可以是两个值这是容易让人迷惑的地方。原因在于如果获取一个不存在的key对应的值时会返回零值。为了区分真正的零值和key不存在这两种情况可以根据第二个返回值来区分如下面的代码的第6行、第7行

func main() {
    var m = make(map[string]int)
    m["a"] = 0
    fmt.Printf("a=%d; b=%d\n", m["a"], m["b"])

    av, aexisted := m["a"]
    bv, bexisted := m["b"]
    fmt.Printf("a=%d, existed: %t; b=%d, existed: %t\n", av, aexisted, bv, bexisted)
}

map是无序的所以当遍历一个map对象的时候迭代的元素的顺序是不确定的无法保证两次遍历的顺序是一样的也不能保证和插入的顺序一致。那怎么办呢如果我们想要按照key的顺序获取map的值需要先取出所有的key进行排序然后按照这个排序的key依次获取对应的值。而如果我们想要保证元素有序比如按照元素插入的顺序进行遍历可以使用辅助的数据结构比如orderedmap,来记录插入顺序。

好了总结下关于map我们需要掌握的内容map的类型是map[key]key类型的K必须是可比较的通常情况下我们会选择内建的基本类型比如整数、字符串做key的类型。如果要使用struct作为key我们要保证struct对象在逻辑上是不可变的。在Go中map[key]函数返回结果可以是一个值也可以是两个值。map是无序的如果我们想要保证遍历map时元素有序可以使用辅助的数据结构比如orderedmap

使用map的2种常见错误

那接下来我们来看使用map最常犯的两个错误就是未初始化并发读写

常见错误一:未初始化

和slice或者Mutex、RWmutex等struct类型不同map对象必须在使用之前初始化。如果不初始化就直接赋值的话会出现panic异常比如下面的例子m实例还没有初始化就直接进行操作会导致panic第3行:

func main() {
    var m map[int]int
    m[100] = 100
}

解决办法就是在第2行初始化这个实例m := make(map[int]int))。

从一个nil的map对象中获取值不会panic而是会得到零值所以下面的代码不会报错:

func main() {
    var m map[int]int
    fmt.Println(m[100])
}

这个例子很简单我们可以意识到map的初始化问题。但有时候map作为一个struct字段的时候就很容易忘记初始化了。

type Counter struct {
    Website      string
    Start        time.Time
    PageCounters map[string]int
}

func main() {
    var c Counter
    c.Website = "baidu.com"


    c.PageCounters["/"]++
}

所以,关于初始化这一点,我再强调一下,目前还没有工具可以检查,我们只能记住“别忘记初始化”这一条规则。

常见错误二:并发读写

对于map类型另一个很容易犯的错误就是并发访问问题。这个易错点相当令人讨厌如果没有注意到并发问题程序在运行的时候就有可能出现并发读写导致的panic。

Go内建的map对象不是线程goroutine安全的并发读写的时候运行时会有检查遇到并发问题就会导致panic。

我们一起看一个并发访问map实例导致panic的例子

func main() {
    var m = make(map[int]int,10) // 初始化一个map
    go func() {
        for {
            m[1] = 1 //设置key
        }
    }()

    go func() {
        for {
            _ = m[2] //访问这个map
        }
    }()
    select {}
}

虽然这段代码看起来是读写goroutine各自操作不同的元素貌似map也没有扩容的问题但是运行时检测到同时对map对象有并发访问就会直接panic。panic信息会告诉我们代码中哪一行有读写问题根据这个错误信息你就能快速定位出来是哪一个map对象在哪里出的问题了。

这个错误非常常见是几乎每个人都会踩到的坑。其实不只是我们写代码时容易犯这个错一些知名的项目中也是屡次出现这个问题比如Docker issue 40772在删除map对象的元素时忘记了加锁

Docker issue 40772Docker issue 35588、34540、39643等等也都有并发读写map的问题。

除了Docker中Kubernetes的issue 84431、72464、68647、64484、48045、45593、37560等以及TiDB的issue 14960和17494等也出现了这个错误。

这么多人都会踩的坑有啥解决方案吗肯定有那接下来我们就继续来看如何解决内建map的并发读写问题。

如何实现线程安全的map类型

避免map并发读写panic的方式之一就是加锁考虑到读写性能可以使用读写锁提供性能。

加读写锁扩展map支持并发读写

比较遗憾的是目前Go还没有正式发布泛型特性我们还不能实现一个通用的支持泛型的加锁map。但是将要发布的泛型方案已经可以验证测试了离发布也不远了也许发布之后sync.Map就支持泛型了。

当然了如果没有泛型支持我们也能解决这个问题。我们可以通过interface{}来模拟泛型,但还是要涉及接口和具体类型的转换,比较复杂,还不如将要发布的泛型方案更直接、性能更好。

这里我以一个具体的map类型为例来演示利用读写锁实现线程安全的map[int]int类型

type RWMap struct { // 一个读写锁保护的线程安全的map
    sync.RWMutex // 读写锁保护下面的map字段
    m map[int]int
}
// 新建一个RWMap
func NewRWMap(n int) *RWMap {
    return &RWMap{
        m: make(map[int]int, n),
    }
}
func (m *RWMap) Get(k int) (int, bool) { //从map中读取一个值
    m.RLock()
    defer m.RUnlock()
    v, existed := m.m[k] // 在锁的保护下从map中读取
    return v, existed
}

func (m *RWMap) Set(k int, v int) { // 设置一个键值对
    m.Lock()              // 锁保护
    defer m.Unlock()
    m.m[k] = v
}

func (m *RWMap) Delete(k int) { //删除一个键
    m.Lock()                   // 锁保护
    defer m.Unlock()
    delete(m.m, k)
}

func (m *RWMap) Len() int { // map的长度
    m.RLock()   // 锁保护
    defer m.RUnlock()
    return len(m.m)
}

func (m *RWMap) Each(f func(k, v int) bool) { // 遍历map
    m.RLock()             //遍历期间一直持有读锁
    defer m.RUnlock()

    for k, v := range m.m {
        if !f(k, v) {
            return
        }
    }
}


正如这段代码所示对map对象的操作无非就是增删改查和遍历等几种常见操作。我们可以把这些操作分为读和写两类其中查询和遍历可以看做读操作增加、修改和删除可以看做写操作。如例子所示我们可以通过读写锁对相应的操作进行保护。

分片加锁更高效的并发map

虽然使用读写锁可以提供线程安全的map但是在大量并发读写的情况下锁的竞争会非常激烈。我在第4讲中提到过,锁是性能下降的万恶之源之一。

在并发编程中我们的一条原则就是尽量减少锁的使用。一些单线程单进程的应用比如Redis等基本上不需要使用锁去解决并发线程访问的问题所以可以取得很高的性能。但是对于Go开发的应用程序来说并发是常用的一个特性在这种情况下我们能做的就是尽量减少锁的粒度和锁的持有时间

你可以优化业务处理的代码,以此来减少锁的持有时间,比如将串行的操作变成并行的子任务执行。不过,这就是另外的故事了,今天我们还是主要讲对同步原语的优化,所以这里我重点讲如何减少锁的粒度。

减少锁的粒度常用的方法就是分片Shard将一把锁分成几把锁每个锁控制一个分片。Go比较知名的分片并发map的实现是orcaman/concurrent-map

它默认采用32个分片GetShard是一个关键的方法能够根据key计算出分片索引


    var SHARD_COUNT = 32
	
    // 分成SHARD_COUNT个分片的map
	type ConcurrentMap []*ConcurrentMapShared
	
	// 通过RWMutex保护的线程安全的分片包含一个map
	type ConcurrentMapShared struct {
		items        map[string]interface{}
		sync.RWMutex // Read Write mutex, guards access to internal map.
	}
	
	// 创建并发map
	func New() ConcurrentMap {
		m := make(ConcurrentMap, SHARD_COUNT)
		for i := 0; i < SHARD_COUNT; i++ {
			m[i] = &ConcurrentMapShared{items: make(map[string]interface{})}
		}
		return m
	}
	

	// 根据key计算分片索引
	func (m ConcurrentMap) GetShard(key string) *ConcurrentMapShared {
		return m[uint(fnv32(key))%uint(SHARD_COUNT)]
	}

增加或者查询的时候,首先根据分片索引得到分片对象,然后对分片对象加锁进行操作:

func (m ConcurrentMap) Set(key string, value interface{}) {
		// 根据key计算出对应的分片
		shard := m.GetShard(key)
		shard.Lock() //对这个分片加锁,执行业务操作
		shard.items[key] = value
		shard.Unlock()
}

func (m ConcurrentMap) Get(key string) (interface{}, bool) {
		// 根据key计算出对应的分片
		shard := m.GetShard(key)
		shard.RLock()
		// 从这个分片读取key的值
		val, ok := shard.items[key]
		shard.RUnlock()
		return val, ok
}

当然除了GetShard方法ConcurrentMap还提供了很多其他的方法。这些方法都是通过计算相应的分片实现的目的是保证把锁的粒度限制在分片上。

好了到这里我们就学会了解决map并发panic的两个方法加锁和分片。

在我个人使用并发map的过程中加锁和分片加锁这两种方案都比较常用如果是追求更高的性能显然是分片加锁更好因为它可以降低锁的粒度进而提高访问此map对象的吞吐。如果并发性能要求不是那么高的场景简单加锁方式更简单。

接下来我会继续给你介绍sync.Map这是Go官方线程安全map的标准实现。虽然是官方标准反而是不常用的为什么呢一句话来说就是map要解决的场景很难描述很多时候在做抉择时根本就不知道该不该用它。但是呢确实有一些特定的场景我们需要用到sync.Map来实现所以还是很有必要学习这个知识点。具体什么场景呢我慢慢给你道来。

应对特殊场景的sync.Map

Go内建的map类型不是线程安全的所以Go 1.9中增加了一个线程安全的map也就是sync.Map。但是我们一定要记住这个sync.Map并不是用来替换内建的map类型的它只能被应用在一些特殊的场景里。

那这些特殊的场景是啥呢?官方的文档中指出在以下两个场景中使用sync.Map会比使用map+RWMutex的方式性能要好得多

  1. 只会增长的缓存系统中一个key只写入一次而被读很多次
  2. 多个goroutine为不相交的键集读、写和重写键值对。

这两个场景说得都比较笼统而且这些场景中还包含了一些特殊的情况。所以官方建议你针对自己的场景做性能评测如果确实能够显著提高性能再使用sync.Map。

这么来看我们能用到sync.Map的场景确实不多。即使是sync.Map的作者Bryan C. Mills也很少使用sync.Map即便是在使用sync.Map的时候也是需要临时查询它的API才能清楚记住它的功能。所以我们可以把sync.Map看成一个生产环境中很少使用的同步原语。

sync.Map的实现

那sync.Map是怎么实现的呢它是如何解决并发问题提升性能的呢其实sync.Map的实现有几个优化点这里先列出来我们后面慢慢分析。

  • 空间换时间。通过冗余的两个数据结构只读的read字段、可写的dirty来减少加锁对性能的影响。对只读字段read的操作不需要加锁。
  • 优先从read字段读取、更新、删除因为对read字段的读取不需要锁。
  • 动态调整。miss次数多了之后将dirty数据提升为read避免总是从dirty中加锁读取。
  • double-checking。加锁之后先还要再检查read字段确定真的不存在才操作dirty字段。
  • 延迟删除。删除一个键值只是打标记只有在提升dirty字段为read字段的时候才清理删除的数据。

要理解sync.Map这些优化点我们还是得深入到它的设计和实现上去学习它的处理方式。

我们先看一下map的数据结构

type Map struct {
    mu Mutex
    // 基本上你可以把它看成一个安全的只读的map
    // 它包含的元素其实也是通过原子操作更新的但是已删除的entry就需要加锁操作了
    read atomic.Value // readOnly

    // 包含需要加锁才能访问的元素
    // 包括所有在read字段中但未被expunged删除的元素以及新加的元素
    dirty map[interface{}]*entry

    // 记录从read中读取miss的次数一旦miss数和dirty长度一样了就会把dirty提升为read并把dirty置空
    misses int
}

type readOnly struct {
    m       map[interface{}]*entry
    amended bool // 当dirty中包含read没有的数据时为true比如新增一条数据
}

// expunged是用来标识此项已经删掉的指针
// 当map中的一个项目被删除了只是把它的值标记为expunged以后才有机会真正删除此项
var expunged = unsafe.Pointer(new(interface{}))

// entry代表一个值
type entry struct {
    p unsafe.Pointer // *interface{}
}

如果dirty字段非nil的话map的read字段和dirty字段会包含相同的非expunged的项所以如果通过read字段更改了这个项的值从dirty字段中也会读取到这个项的新值因为本来它们指向的就是同一个地址。

dirty包含重复项目的好处就是一旦miss数达到阈值需要将dirty提升为read的话只需简单地把dirty设置为read对象即可。不好的一点就是当创建新的dirty对象的时候需要逐条遍历read把非expunged的项复制到dirty对象中。

接下来我们就深入到源码去看看sync.map的实现。在看这部分源码的过程中我们只要重点关注Store、Load和Delete这3个核心的方法就可以了。

Store、Load和Delete这三个核心函数的操作都是先从read字段中处理的因为读取read字段的时候不用加锁。

Store方法

我们先来看Store方法它是用来设置一个键值对或者更新一个键值对的。

func (m *Map) Store(key, value interface{}) {
    read, _ := m.read.Load().(readOnly)
    // 如果read字段包含这个项说明是更新cas更新项目的值即可
    if e, ok := read.m[key]; ok && e.tryStore(&value) {
        return
    }

    // read中不存在或者cas更新失败就需要加锁访问dirty了
    m.mu.Lock()
    read, _ = m.read.Load().(readOnly)
    if e, ok := read.m[key]; ok { // 双检查看看read是否已经存在了
        if e.unexpungeLocked() {
            // 此项目先前已经被删除了通过将它的值设置为nil标记为unexpunged
            m.dirty[key] = e
        }
        e.storeLocked(&value) // 更新
    } else if e, ok := m.dirty[key]; ok { // 如果dirty中有此项
        e.storeLocked(&value) // 直接更新
    } else { // 否则就是一个新的key
        if !read.amended { //如果dirty为nil
            // 需要创建dirty对象并且标记read的amended为true,
            // 说明有元素它不包含而dirty包含
            m.dirtyLocked()
            m.read.Store(readOnly{m: read.m, amended: true})
        }
        m.dirty[key] = newEntry(value) //将新值增加到dirty对象中
    }
    m.mu.Unlock()
}

可以看出Store既可以是新增元素也可以是更新元素。如果运气好的话更新的是已存在的未被删除的元素直接更新即可不会用到锁。如果运气不好需要更新重用删除的对象、更新还未提升的dirty中的对象或者新增加元素的时候就会使用到了锁这个时候性能就会下降。

所以从这一点来看sync.Map适合那些只会增长的缓存系统可以进行更新但是不要删除并且不要频繁地增加新元素。

新加的元素需要放入到dirty中如果dirty为nil那么需要从read字段中复制出来一个dirty对象

func (m *Map) dirtyLocked() {
    if m.dirty != nil { // 如果dirty字段已经存在不需要创建了
        return
    }

    read, _ := m.read.Load().(readOnly) // 获取read字段
    m.dirty = make(map[interface{}]*entry, len(read.m))
    for k, e := range read.m { // 遍历read字段
        if !e.tryExpungeLocked() { // 把非punged的键值对复制到dirty中
            m.dirty[k] = e
        }
    }
}

Load方法

Load方法用来读取一个key对应的值。它也是从read开始处理一开始并不需要锁。

func (m *Map) Load(key interface{}) (value interface{}, ok bool) {
    // 首先从read处理
    read, _ := m.read.Load().(readOnly)
    e, ok := read.m[key]
    if !ok && read.amended { // 如果不存在并且dirty不为nil(有新的元素)
        m.mu.Lock()
        // 双检查看看read中现在是否存在此key
        read, _ = m.read.Load().(readOnly)
        e, ok = read.m[key]
        if !ok && read.amended {//依然不存在并且dirty不为nil
            e, ok = m.dirty[key]// 从dirty中读取
            // 不管dirty中存不存在miss数都加1
            m.missLocked()
        }
        m.mu.Unlock()
    }
    if !ok {
        return nil, false
    }
    return e.load() //返回读取的对象e既可能是从read中获得的也可能是从dirty中获得的
}

如果幸运的话我们从read中读取到了这个key对应的值那么就不需要加锁了性能会非常好。但是如果请求的key不存在或者是新加的就需要加锁从dirty中读取。所以读取不存在的key会因为加锁而导致性能下降读取还没有提升的新值的情况下也会因为加锁性能下降。

其中missLocked增加miss的时候如果miss数等于dirty长度会将dirty提升为read并将dirty置空。

func (m *Map) missLocked() {
    m.misses++ // misses计数加一
    if m.misses < len(m.dirty) { // 如果没达到阈值(dirty字段的长度),返回
        return
    }
    m.read.Store(readOnly{m: m.dirty}) //把dirty字段的内存提升为read字段
    m.dirty = nil // 清空dirty
    m.misses = 0  // misses数重置为0
}

Delete方法

sync.map的第3个核心方法是Delete方法。在Go 1.15中欧长坤提供了一个LoadAndDelete的实现go#issue 33762所以Delete方法的核心改在了对LoadAndDelete中实现了。

同样地Delete方法是先从read操作开始原因我们已经知道了因为不需要锁。

func (m *Map) LoadAndDelete(key interface{}) (value interface{}, loaded bool) {
    read, _ := m.read.Load().(readOnly)
    e, ok := read.m[key]
    if !ok && read.amended {
        m.mu.Lock()
        // 双检查
        read, _ = m.read.Load().(readOnly)
        e, ok = read.m[key]
        if !ok && read.amended {
            e, ok = m.dirty[key]
            // 这一行长坤在1.15中实现的时候忘记加上了导致在特殊的场景下有些key总是没有被回收
            delete(m.dirty, key)
            // miss数加1
            m.missLocked()
        }
        m.mu.Unlock()
    }
    if ok {
        return e.delete()
    }
    return nil, false
}

func (m *Map) Delete(key interface{}) {
    m.LoadAndDelete(key)
}
func (e *entry) delete() (value interface{}, ok bool) {
    for {
        p := atomic.LoadPointer(&e.p)
        if p == nil || p == expunged {
            return nil, false
        }
        if atomic.CompareAndSwapPointer(&e.p, p, nil) {
            return *(*interface{})(p), true
        }
    }
}

如果read中不存在那么就需要从dirty中寻找这个项目。最终如果项目存在就删除将它的值标记为nil。如果项目不为nil或者没有被标记为expunged那么还可以把它的值返回。

最后我补充一点sync.map还有一些LoadAndDelete、LoadOrStore、Range等辅助方法但是没有Len这样查询sync.Map的包含项目数量的方法并且官方也不准备提供。如果你想得到sync.Map的项目数量的话你可能不得不通过Range逐个计数。

总结

Go内置的map类型使用起来很方便但是它有一个非常致命的缺陷那就是它存在着并发问题所以如果有多个goroutine同时并发访问这个map就会导致程序崩溃。所以Go官方Blog很早就提供了一种加锁的方法还有后来提供了适用特定场景的线程安全的sync.Map还有第三方实现的分片式的map这些方法都可以应用于并发访问的场景。

这里我给你的建议也是Go开发者给的建议就是通过性能测试看看某种线程安全的map实现是否满足你的需求。

当然还有一些扩展其它功能的map实现比如带有过期功能的timedmap、使用红黑树实现的key有序的treemap等,因为和并发问题没有关系,就不详细介绍了。这里我给你提供了链接,你可以自己探索。

思考题

  1. 为什么sync.Map中的集合核心方法的实现中如果read中项目不存在加锁后还要双检查再检查一次read

  2. 你看到sync.map元素删除的时候只是把它的值设置为nil那么什么时候这个key才会真正从map对象中删除

欢迎在留言区写下你的思考和答案,我们一起交流讨论。如果你觉得有所收获,也欢迎你把今天的内容分享给你的朋友或同事。