gitbook/编译原理之美/docs/155338.md
2022-09-03 22:05:03 +08:00

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# 27 | 代码优化:为什么你的代码比他的更高效?
在使用LLVM的过程中你应该觉察到了优化之后和优化之前的代码相差很大。代码优化之后数量变少了性能也更高了。而针对这个看起来很神秘的代码优化我想问你一些问题
* 代码优化的目标是什么?除了性能上的优化,还有什么优化?
* 代码优化可以在多大的范围内执行?是在一个函数内,还是可以针对整个应用程序?
* 常见的代码优化场景有哪些?
这些问题是代码优化的基本问题,很重要,我会用两节课的时间带你了解和掌握。
当然了代码优化是编译器后端的两大工作之一另一个是代码生成弄懂它你就掌握了一大块后端技术。而学习代码优化的原理然后通过LLVM实践一下这样原理与实践相结合会帮你早日弄懂代码优化。
接下来,我带你概要地了解一下代码优化的目标、对象、范围和策略等内容。
## 了解代码优化的目标、对象、范围和策略
* 代码优化的目标
代码优化的目标是优化程序对计算机资源的使用。我们平常最关心的就是CPU资源最大效率地利用CPU资源可以提高程序的性能。代码优化有时候还会有其他目标比如代码大小、内存占用大小、磁盘访问次数、网络通讯次数等等。
* 代码优化的对象
从代码优化的对象看大多数的代码优化都是在IR上做的而不是在前一阶段的AST和后一阶段汇编代码上进行的为什么呢
**其实在AST上也能做一些优化**比如在讲前端内容的时候我们曾经会把一些不必要的AST层次削减掉例如add->mul->pri->Int每个父节点只有一个子节点可以直接简化为一个Int节点但它抽象层次太高含有的硬件架构信息太少难以执行很多优化算法。 **在汇编代码上进行优化**会让算法跟机器相关,当换一个目标机器的时候,还要重新编写优化代码。**所以在IR上是最合适的**它能尽量做到机器独立,同时又暴露出很多的优化机会。
* 代码优化的范围
从优化的范围看,分为本地优化、全局优化和过程间优化。
优化通常针对一组指令最常用也是最重要的指令组就是基本块。基本块的特点是每个基本块只能从入口进入从最后一条指令退出每条指令都会被顺序执行。因着这个特点我们在做某些优化时会比较方便。比如针对下面的基本块我们可以很安全地把第3行的“y:=t+x”改成“y:= 3 \* x”因为t的赋值一定是在y的前面
```
BB1:
t:=2 * x
y:=t + x
Goto BB2
```
这种针对基本块的优化,我们叫做**本地优化Local Optimization。**
**那么另一个问题来了:**我们能否把第二行的“t:=2 \* x”也优化删掉呢这取决于是否有别的代码会引用t。所以我们需要进行更大范围的分析才能决定是否把第二行优化掉。
超越基本块的范围进行分析,我们需要用到**控制流图Control Flow GraphCFG。**CFG是一种有向图它体现了基本块之前的指令流转关系。如果从BB1的最后一条指令是跳转到BB2那么从BB1到BB2就有一条边。一个函数或过程里如果包含多个基本块可以表达为一个CFG。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/32/9e/327a0631236e89016d9bf56feed3309e.jpg)
如果通过分析CFG我们发现t在其他地方没有被使用就可以把第二行删掉。这种针对一个函数、基于CFG的优化叫做**全局优化Global Optimization。**
比全局优化更大范围的优化,叫做**过程间优化Inter-procedural Optimization**它能跨越函数的边界,对多个函数之间的关系进行优化,而不是仅针对一个函数做优化。
* 代码优化的策略
最后你不需要每次都把代码优化做彻底因为做代码优化本身也需要消耗计算机的资源。所以你需要权衡代码优化带来的好处和优化本身的开支这两个方面然后确定做多少优化。比如在浏览器里加载JavaScript的时候JavaScript引擎一定会对JavaScript做优化但如果优化消耗的时间太长界面的响应会变慢反倒影响用户使用页面的体验所以JavaScript引擎做优化时要掌握合适的度或调整优化时机。
接下来,我带你认识一些常见的代码优化的场景,这样可以让你对代码优化的认识更加直观,然后我们也可以将这部分知识作为后面讨论算法的基础。
## 一些优化的场景
* 代数优化Algebraic Optimazation
代数优化是最简单的一种优化,当操作符是代数运算的时候,你可以根据学过的数学知识进行优化。
比如“x:=x+0 ”这行代码操作前后x没有任何变化所以这样的代码可以删掉又比如“x:=x\*0” 可以简化成“x:=0”对某些机器来说移位运算的速度比乘法的快那么“x:=x\*8”可以优化成“x:=x<<3”。
* 常数折叠Constant Folding
它是指对常数的运算可以在编译时计算比如 x:= 20 \* 3 可以优化成x:=60”。另外在if条件中如果条件是一个常量那就可以确定地取某个分支。比如“If 2>0 Goto BB2” 可以简化成“Goto BB2”就好了。
* 删除不可达的基本块
有些代码永远不可能被激活。比如在条件编译的场景中我们会写这样的程序“if(DEBUG) {...}”。如果编译时DEBUG是一个常量false那这个代码块就没必要编译了。
* 删除公共子表达式Common Subexpression Elimination
下面这两行代码x和y右边的形式是一样的如果这两行代码之间a和b的值没有发生变化比如采用SSA形式那么x和y的值一定是一样的。
```
x := a + b
y := a + b
```
那我们就可以让y等于x从而减少了一次“a+b”的计算这种优化叫做删除公共子表达式。
```
x := a + b
y := x
```
* 拷贝传播Copy Propagation和常数传播Constant Propagation
下面的示例代码中第三行可以被替换成“z:= 2 \* x” 因为y的值就等于x这叫做拷贝传播。
```
x := a + b
y := x
z := 2 * y
```
如果y := 10常数10也可以传播下去把最后一行替换成 z:= 2 \* 10这叫做常数传播。再做一次常数折叠就变成 z:=20了。
* 死代码删除Ded code elimination
在上面的拷贝传播中如果没有其他地方使用y变量了那么第二行就是死代码就可以删除掉这种优化叫做死代码删除。
**最后我强调一下,**一个优化可能导致另一个优化比如拷贝传播导致y不再被使用我们又可以进行死代码删除的优化。所以一般进行多次优化、多次扫描。
了解了优化的场景之后,你能直观地知道代码优化到底做了什么事情,不过知其然还要知其所以然,你还需要了解这些优化都是怎么实现的。
## 如何做本地优化
上面这些优化场景,可以用于本地优化、全局优化和过程间优化。这节课我们先看看如何做本地优化,因为它相对简单,学习难度较低,下节课再接着讨论全局优化。
假设下面的代码是一个基本块(省略最后的终结指令):
```
a := b
c := a + b
c := b
d := a + b
e := a + b
```
为了优化它们我们的方法是计算一个“可用表达式available expression”的集合。可用表达式是指存在一个变量保存着某个表达式的值。
**我们从上到下顺序计算这个集合:**
1.一开始是空集。
2.经过第一行代码后集合里增加了“a:=b”
3.经过第二行代码后增加了“c:=a+b”。
**4.注意,**在经过第三行代码以后由于变量c的定义变了所以“c:=a+b”不再可用而是换成了“c:=b”。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/ee/70/eeeff152fea3ede1b9bae3892bdc4070.jpg)
你能看到代码“e:=a+b”和集合中的“d:=a+b”等号右边部分是相同的所以我们首先可以**删除公共子表达式,**优化成“e:=d”。变成下面这样
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/2f/94/2f3d1f14385efd1e6d336e962ddf5494.jpg)
然后,我们可以做一下**拷贝传播,**利用“a:=b”把表达式中的多个a都替换成b。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/2b/08/2b3e1177ce5d7f3e5f003df7c8980508.jpg)
到目前为止a都被替换成了b对e的计算也简化了优化后的代码变成了下面这样
```
a := b
c := b + b
c := b
d := b + b
e := d
```
观察一下这段代码,它似乎还存在可优化的空间,比如,会存在死代码,而我们可以将其删除。
假设在后序的基本块中b和c仍然会被使用但其他变量就不会再被用到了。那么上面这5行代码哪行能被删除呢这时我们要做另一个分析活跃性分析Liveness Analysis
我们说一个变量是活的意思是它的值在改变前会被其他代码读取。对于SSA格式的IR变量定义出来之后就不会再改变所以你只要看后面的代码有没有使用这个变量的就可以了我们会分析每个变量的活跃性把死的变量删掉。
**怎么做呢?**我们这次还是要借助一个集合,不过这个集合是从后向前,倒序计算的。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/1d/84/1d37597496a58e0e59e9748f13b6e884.jpg)
一开始集合里的元素是{b, c}这是初始值表示b和c会被后面的代码使用所以它们是活的。
* 扫描过“e := d”后因为用到了d所以d是活的结果是{b, c, d}。
* 再扫描“d := b + b”用到了b但集合里已经有b了这里给d赋值了已经满足了后面代码对d的要求所以可以从集合里去掉d了结果是{bc}。
* 再扫描“c := b”从集合里去掉c结果是{b}。
* 继续扫描,一直到第一行,最后的集合仍然是{b}。
现在,基于这个集合,我们就可以做死代码删除了。**当给一个变量赋值时,它后面跟着的集合没有这个变量,说明它不被需要,就可以删掉了。**图中标橙色的三行,都是死代码,都可以删掉。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/d9/42/d9161dc7dc88123948dace3e2d199042.jpg)
删掉以后,只剩下了两行代码。**注意,**由于“ e := d”被删掉了导致d也不再被需要变成了死变量。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/ca/65/caf9537c22f8c8d969746f1061ddbc65.jpg)
把变量d删掉以后就剩下了一行代码“c := b”了。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/89/c2/899dbdf21a4aa1661ef4cb46de1d3cc2.jpg)
到此为止我们完成了整个的优化过程5行代码优化成了1行代码成果是很显著的
**我来带你总结一下这个优化过程:**
* 我们首先做一个正向扫描,进行可用表达式分析,建立可用表达式的集合,然后参照这个集合替换公共子表达式,以及做拷贝传播。
* 接着,我们做一个反向扫描,进行活跃性分析,建立活变量的集合,识别出死变量,并依据它删除给死变量赋值的代码。
* 上述优化可能需要做不止一遍,才能得到最后的结果。
这样看来,优化并不难吧?当然了,目前我们做的优化是基于一段顺序执行的代码,没有跳转,都是属于一个基本块的,属于本地优化。
直观地理解了本地优化之后,我们可以把这种理解用**更加形式化的方式表达出来,**这样你可以理解得更加透彻。本地优化中可用表达式分析和活跃性分析都可以看做是由下面4个元素构成的
* D方向。是朝前还是朝后遍历。
* V。代码的每一个地方都要计算出一个值。可用表达式分析和活跃性分析的值是一个集合也有些分析的值并不是集合在下一讲你会看到这样的例子。
* F转换函数对V进行转换。比如在做可用表达式分析的时候遇到了“c := b”时可用表达式的集合从{a := b, c := a + b}转换成了{a := b, c := b}。**这里遵守的转换规则是:**因为变量c被重新赋值了那么就从集合里把变量c原来的定义去掉并把带有c的表达式都去掉因为过去的c已经失效了然后把变量c新的定义加进去。
* I初始值是算法开始时V的取值。做可用表达式分析的时候初始值是空集。在做活跃性分析的时候初始值是后面代码中还会访问的变量也就是活变量。
这样形式化以后我们就可以按照这个模型来统一理解各种本地优化算法。接下来我们来体验和熟悉一下LLVM的优化功能。
## 用LLVM来演示优化功能
在[25讲](https://time.geekbang.org/column/article/153192)中我们曾经用Clang命令带上O2参数来生成优化的IR
```
clang -emit-llvm -S -O2 fun1.c -o fun1-O2.ll
```
实际上LLVM还有一个单独的命令opt来做代码优化。缺省情况下它的输入和输出都是.bc文件所以我们还要在.bc和.ll两种格式之间做转换。
```
clang -emit-llvm -S fun1.c -o fun1.ll //生成LLVM IR
llc fun1.ll -o fun1.bc //编译成字节码
opt -O2 fun1.bc -o fun1-O2.bc //做O2级的优化
llvm-dis fun1-O2.bc -o fun1-O2.ll //将字节码反编译成文本格式
```
**其中要注意的一点,**是要把第一行命令生成的fun1.ll文件中的“optnone”这个属性去掉因为这个它的意思是不要代码优化。
我们还可以简化上述操作给opt命令带上-S参数直接对.ll文件进行优化
```
opt -S -O2 fun1.ll -o fun1-O2.ll
```
**另外,我解释一下-O2参数**\-O2代表的是二级优化LLVM中定义了多个优化级别基本上数字越大所做的优化就越多。
我们可以不使用笼统的优化级别而是指定采用某个特别的优化算法比如mem2reg算法会把对内存的访问优化成尽量访问寄存器。
```
opt -S -mem2reg fun1.ll -o fun1-O2.ll
```
用opt --help命令可以查看opt命令所支持的所有优化算法。
对于常数折叠在调用API生成IR的时候LLVM缺省就会去做这个优化。比如下面这段代码是返回2+3的值但生成IR的时候直接变成了5因为这种优化比较简单不需要做复杂的分析
```
Function * codegen_const_folding(){
//创建函数
FunctionType *funType = FunctionType::get(Type::getInt32Ty(TheContext), false);
Function *fun = Function::Create(funType, Function::ExternalLinkage, "const_folding", TheModule.get());
//创建一个基本块
BasicBlock *BB = BasicBlock::Create(TheContext, "", fun);
Builder.SetInsertPoint(BB);
Value * tmp1 = ConstantInt::get(TheContext, APInt(32, 2, true));
Value * tmp2 = ConstantInt::get(TheContext, APInt(32, 3, true));
Value * tmp3 = Builder.CreateAdd(tmp1, tmp2);
Builder.CreateRet(tmp3);
return fun;
}
```
生成的IR如下
```
define i32 @const_folding() {
ret i32 5
}
```
**你需要注意,**很多优化算法,都是要基于寄存器变量来做,所以,我们通常都会先做一下-mem2reg优化。
在LLVM中做优化算法很方便因为它采用的是SSA格式。具体来说LLVM中定义了Value和User两个接口它们体现了LLVM IR最强大的特性即静态单赋值中的定义-使用链,这种定义-使用关系会被用到优化算法中。
在[26讲](https://time.geekbang.org/column/article/154438)中我们已经讲过了Value类。
如果一个类是从Value继承的意味着它定义了一个值。另一个类是User类函数和指令也是User类的子类也就是说在函数和指令中可以使用别的地方定义的值。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/43/40/43261470d69b33bb36930dfa698c4b40.jpg)
**这两个类是怎么帮助到优化算法中的呢?**
在User中可以访问所有它用到的Value比如一个加法指令%c = add nsw i32 %a, %b用到了a和b这两个变量。
而在Value中可以访问所有使用这个值的User比如给c赋值的这条指令。
所以你可以遍历一个Value的所有User把它替换成另一个Value这就是拷贝传播。
**接下来我们看看如何用程序实现IR的优化。**
在LLVM内部优化工作是通过一个个的Pass来实现的它支持三种类型的Pass
* 一种是分析型的PassAnalysis Passes只是做分析产生一些分析结果用于后序操作。
* 一些是做代码转换的Transform Passes比如做公共子表达式删除。
* 还有一类pass是工具型的比如对模块做正确性验证。你可以查阅LLVM所支持的[各种Pass。](https://llvm.org/docs/Passes.html)
下面的代码创建了一个PassManager并添加了两个优化Pass
```
// 创建一个PassManager
TheFPM = std::make_unique<legacy::FunctionPassManager>(TheModule.get());
// 窥孔优化和一些位计算优化
TheFPM->add(createInstructionCombiningPass());
// 表达式重关联
TheFPM->add(createReassociatePass());
TheFPM->doInitialization();
```
之后再简单地调用PassManager的run()方法,就可以对代码进行优化:
```
TheFPM->run(*fun);
```
你可以查看本讲附带的代码,尝试自己编写一些示例程序,查看优化前和优化后的效果。
## 课程小结
本节课我带你学习了代码优化的原理然后通过LLVM实践了一下演示了优化功能我希望你能记住几个关键点
1.代码优化分为本地优化、全局优化和过程间优化三个范围。有些优化对于这三个范围都是适用的,但也有一些优化算法是全局优化和过程间优化专有的。
2.可用表达式分析和活跃性分析是本地优化时的两个关键算法。这些算法都是由扫描方向、值、转换函数和初始值这四个要素构成的。
3.LLVM用pass来做优化你可以通过命令行或程序来使用这些Pass。你也可以编写自己的Pass。
最后我建议你多编写一些测试代码并用opt命令去查看它的优化效果在这个过程中增加对代码优化的感性认识。
## 一课一思
针对不同的领域(商业、科学计算、游戏等),代码优化的重点可能是不同的。针对你所熟悉的计算机语言和领域,你知道有哪些优化的需求?是采用什么技术实现的?欢迎在留言区分享你的观点。
最后,感谢你的阅读,如果这篇文章有所收获,也欢迎你将它分享给更多的朋友。