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# 19 | 场景联动：智能电灯如何感知光线？（下）
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你好，我是郭朝斌。
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在上一讲，我们基于NodeMCU ESP32开发板，开发了一款光照传感器。考虑到低功耗的需求，它是基于低功耗蓝牙技术来实现的。但是蓝牙设备本身无法直接联网上报数据，那么我们要怎么根据光照强度数据来联动控制智能电灯呢？
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不知道你还记不记得[第9讲](https://time.geekbang.org/column/article/313631)的内容？对于蓝牙设备，我们需要借助**网关**来实现联网的目的。所以在这一讲中，我会带你用树莓派打造蓝牙网关，最终实现光照传感器和智能电灯的场景联动（如有需要，你可以根据[这份文档](https://shimo.im/sheets/D3VVPdwcYRhhQRXh/MODOC)自行采购相关硬件）。
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## 网关系统架构
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首先，我们先看一下网关的系统架构。
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网关的主要功能是**协议转换**，一方面它需要接收低功耗蓝牙技术的光照传感器的广播数据，另一方面，它需要把解析的数据上传到云平台。
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具体的架构图如下所示。
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## 南向蓝牙通信
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在树莓派上进行蓝牙开发，你可以使用[bluepy](https://github.com/IanHarvey/bluepy)软件包。它提供了一个Python语言版本的低功耗蓝牙API接口，而且对树莓派的适配非常好。
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### 通过终端登录树莓派
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在学习[第15讲](https://time.geekbang.org/column/article/320675)的时候，你应该已经在树莓派上部署好了包含Gladys Assistant系统的Raspbian操作系统，现在你可以直接使用这个系统。安装软件包之前，我们在电脑终端上输入下面的命令，通过SSH协议登录到树莓派系统中。
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$ ssh pi@gladys.local
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```
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其中，pi就是默认的登录用户名，gladys.local是树莓派开发板的本地域名。
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当提示输入密码时，我们输入默认密码raspberry，然后回车，就登录到了树莓派系统中。
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### 通过图形化窗口软件登录树莓派
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当然，你也可以使用提供图形化窗口的软件来登录树莓派，比如**SecureCRT**，它除了支持串口协议，同时也支持SSH协议。你只需要新建一个连接会话，按照下图所示的内容填写就行了：
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第一次登录时，SecureCRT会弹窗提示我们查看“Host Key”，这时点击“Accept Once”即可。
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然后我们输入密码“raspberry”，同时勾选“Save password”，省去以后重复输入密码的麻烦。点击“OK”后，就进入树莓派系统了。
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### 在树莓派开发蓝牙程序
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我们在树莓派的终端上输入下面命令，就可以完成bluepy的安装：
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```
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$ sudo apt-get install python3-pip libglib2.0-dev
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$ sudo pip3 install bluepy
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```
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另外，我们还需要安装interruptingcow软件包。它主要是便于编写定时任务。它的安装命令是：
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```
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$ sudo pip3 install interruptingcow
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```
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具体代码如下，供参考：
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```
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#File: blescan.py
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import time
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from threading import Thread
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from interruptingcow import timeout
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from bluepy.btle import DefaultDelegate, Peripheral, Scanner, UUID, capitaliseName, BTLEInternalError
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from bluepy.btle import BTLEDisconnectError, BTLEManagementError, BTLEGattError
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class LightScanner():
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SCAN_TIMEOUT = 5
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def __init__(self, name):
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self._name = name
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def status_update(self):
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results = self._get_data()
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# messages = [
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# MqttMessage(
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# topic=self.format_topic("property/light"),
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# payload=results.lightlevel,
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# )
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# ]
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return results
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def _get_data(self):
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scan_processor = ScanProcessor(self._name)
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scanner = Scanner().withDelegate(scan_processor)
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scanner.scan(self.SCAN_TIMEOUT, passive=True)
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with timeout(
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self.SCAN_TIMEOUT,
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exception=Exception(
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"Retrieving data from {} device {} timed out after {} seconds".format(
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repr(self), self._name, self.SCAN_TIMEOUT
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)
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),
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):
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while not scan_processor.ready:
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time.sleep(1)
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return scan_processor.results
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return scan_processor.results
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class ScanProcessor:
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ADV_TYPE_SERVICE_DATA = 0x16
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def __init__(self, name):
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self._ready = False
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self._name = name
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self._results = MiBeaconData()
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def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, _):
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is_nodemcu = False
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if isNewDev:
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for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
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#Service Data UUID == 0xFE95 according to MiBeacon
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if adtype == self.ADV_TYPE_SERVICE_DATA and value.startswith("95fe"):
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print("FOUND service Data:",adtype, desc, value)
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#Object ID == 0x1007 according to MiBeacon
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if len(value) == 38 and value[26:30] == '0710':
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light_den = int((value[-2:] + value[-4:-2]), 16)
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mac = value[14:26]
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self._results.lightlevel = light_den
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self._results.mac = mac
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self.ready = True
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@property
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def mac(self):
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return self._mac
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@property
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def ready(self):
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return self._ready
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@ready.setter
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def ready(self, var):
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self._ready = var
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@property
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def results(self):
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return self._results
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class MiBeaconData:
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def __init__(self):
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self._lightlevel = None
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self._mac = None
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@property
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def lightlevel(self):
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return self._lightlevel
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@lightlevel.setter
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def lightlevel(self, var):
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self._lightlevel = var
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@property
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def mac(self):
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return self._mac
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@mac.setter
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def mac(self, var):
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self._mac = var
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## 北向MQTT对接云平台
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接下来，我们要实现网关和云平台的对接。
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### MQTT开发环境准备
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1. **安装软件包**
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蓝牙网关与云平台交互的通信协议也是使用MQTT协议，所以我们需要安装MQTT的软件包。
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使用哪个软件包呢？在[第8讲](https://time.geekbang.org/column/article/312691)中我介绍过几个常用的MQTT软件包，这里我们选择支持Python语言开发的[Eclipse Paho](http://www.eclipse.org/paho/)软件包。我们在树莓派的终端上输入下面的命令来安装。
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$ sudo pip3 install paho-mqtt
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```
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安装成功后，我们可以写一个demo程序测试一下。下面是我测试的代码，你可以参考。和第8讲一样，这段代码仍然会连接到 test.mosquitto.org，并且订阅“/geektime/iot”的主题消息。
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#File: mqttdemo.py
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import paho.mqtt.client as mqtt
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def on_connect(client, userdata, flags, rc):
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print("Connected with result code "+str(rc))
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client.subscribe("/geektime/iot")
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def on_message(client, userdata, msg):
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print(msg.topic+" "+str(msg.payload))
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client = mqtt.Client()
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client.on_connect = on_connect
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client.on_message = on_message
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#Still connect to mqtt.eclipse.org
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client.connect("test.mosquitto.org", 1883, 60)
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client.loop_forever()
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2. **部署文件到树莓派**
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现在，我们把测试文件 mqttdemo.py 上传到树莓派上。
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你可以在电脑终端上，运行下面的命令。（注意，你需要先在树莓派上创建 pi-gateway 这个目录。）
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```
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$ scp mqttdemo.py pi@gladys.local:/home/pi/pi-gateway/
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```
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其中这个scp命令是基于SSH协议实现的安全文档传输功能。
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当然，你也可能更习惯图形化的软件，所以我再介绍一个能实现scp功能的软件 [FileZilla](https://filezilla-project.org/download.php?type=client)。它支持MacOS、Windows和Linux操作系统，操作界面也非常直观。
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打开“站点管理器”，创建“新站点”。你可以按照下图设置具体配置参数，然后点击“连接”，登录到树莓派系统。为了方便之后的使用，你可以勾选“保存密码”选项。
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在软件界面的左半部分是你的电脑上的文件目录，右半部分是树莓派上的目录。你只需要双击左边的某个文件，就可以将文件传输到树莓派上。当然你也可以双击右边树莓派上的文件，将它传输到你的电脑。
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把文件传输到树莓派之后，我们就可以在树莓派的终端上输入下面的命令，运行上面的demo程序。
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```
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$ sudo python3 mqttdemo.py
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```
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这时我们把[第8讲](https://time.geekbang.org/column/article/312691)中的发布消息命令再执行一次，如果一切顺利执行，那么就可以在树莓派的终端上看到这个消息。
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```
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|
hbmqtt_pub --url mqtt://test.mosquitto.org:1883 -t /geektime/iot -m Hello,World!
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```
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### 云平台创建光照传感器设备
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现在，我们已经做好了对接云平台的准备工作。在树莓派上开发与云平台的通信代码之前，我们还需要在腾讯云平台上创建对应的光照传感器设备。
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创建的过程与第17讲智能电灯的过程类似。我快速介绍一下，你重点关注不同的地方就可以了。
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在“新建产品”中，产品类别选择“智慧生活”-->“安防报警”-->“光照度传感器”。数据协议仍然选择“数据模板”，其他的保持默认值即可。
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创建成功后，我们点击进入数据模板的设置界面。为了尽量简单，我只定义了一个属性“光照度”，而且是只读类型。你可以直接导入下面的JSON文件完成数据模板的设置。
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```
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{
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|
"version": "1.0",
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|
"profile": {
|
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|
"ProductId": "你的ProductID",
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|
|
"CategoryId": "112"
|
|||
|
|
},
|
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|
|
"properties": [
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "Illuminance",
|
|||
|
|
"name": "光照度",
|
|||
|
|
"desc": "光照度检测",
|
|||
|
|
"mode": "r",
|
|||
|
|
"define": {
|
|||
|
|
"type": "float",
|
|||
|
|
"min": "0",
|
|||
|
|
"max": "6000",
|
|||
|
|
"start": "0",
|
|||
|
|
"step": "1",
|
|||
|
|
"unit": "Lux"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
],
|
|||
|
|
"events": [],
|
|||
|
|
"actions": []
|
|||
|
|
}
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```
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在“交互开发”标签页中，和智能电灯一样，我们仍然保持“使用官方小程序控制产品”选项是打开状态。另外，还有一个配置项需要关注，那就是“智能联动配置”，因为后面我们要为光照传感器设置联动场景。
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我们点击“配置”，在设置页面中，就可以看到“光照度”这个属性，因为它是只读属性，所以只能作为联动的触发条件。我们勾选“作为条件”的选项，完成配置。
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下一步，在“设备调试”界面中，我们创建一个测试设备。点击“新建设备”，输入设备名称“Lightsensor\_1”。
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创建成功后，在测试设备列表中，点击“Lightsensor\_1”，进入设备的详情页面，我们可以看到设备三元组的信息。你需要将这些信息记录下来，因为后面的开发中需要使用。
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在测试设备列表中，我们点击“二维码”操作，获取测试设备的二维码，以便在小程序“腾讯连连”中添加这个设备。
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到这里，腾讯云平台上的产品创建工作就完成了。
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### 产品联网开发
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在腾讯云平台准备好产品的配置工作之后，我们继续在树莓派上完成北向的通信交互的开发工作。
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在[第17讲](https://time.geekbang.org/column/article/322528)中，我们已经了解了MQTT通信的主题 Topic ，以及 Broker 服务器地址、端口号、设备ID（ClientID）、用户名（UserName）和密码（Password）等连接参数的知识。
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我们还是可以使用**sign.html**这个网页工具生产用户名和密码，然后就能得到所有的参数。这时，把这些参数替换到下面这段代码的对应位置就可以了。
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```
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|
#File: gateway.py
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|
|
from blescan import LightScanner, MiBeaconData
|
|||
|
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|
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|
import time
|
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|
|
import asyncio
|
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import json
|
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import uuid
|
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|
|
import paho.mqtt.client as MQTTClient
|
|||
|
|
|
|||
|
|
"""
|
|||
|
|
QCloud Device Info
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|
"""
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DEVICE_NAME = "Lightsensor_1"
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PRODUCT_ID = "MAO3SVUCFO"
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DEVICE_KEY = "TYjuKNc2GpDykXUv4MWBOA=="
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|
|
|
|||
|
|
"""
|
|||
|
|
MQTT topic
|
|||
|
|
"""
|
|||
|
|
MQTT_CONTROL_TOPIC = "$thing/down/property/"+PRODUCT_ID+"/"+DEVICE_NAME
|
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|
|
MQTT_CONTROL_REPLY_TOPIC = "$thing/up/property/"+PRODUCT_ID+"/"+DEVICE_NAME
|
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|
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|
|
def mqtt_callback(client, userdata, msg):
|
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|
|
# Callback
|
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|
|
print(f"Received `{msg.payload.decode()}` from `{msg.topic}` topic")
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|
|
async def mqtt_connect():
|
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|
|
#connect callback
|
|||
|
|
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
|
|||
|
|
if rc == 0:
|
|||
|
|
print("Connected to MQTT Broker!")
|
|||
|
|
else:
|
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|
|
print("Failed to connect, return code %d\n", rc)
|
|||
|
|
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|
|
mqtt_client = None
|
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|
|
MQTT_SERVER = PRODUCT_ID + ".iotcloud.tencentdevices.com"
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MQTT_PORT = 1883
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MQTT_CLIENT_ID = PRODUCT_ID+DEVICE_NAME
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MQTT_USER_NAME = "MAO3SVUCFOLightsensor_1;12010126;2OYA5;1609057368"
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MQTTT_PASSWORD = "8f79b7f1b0bef9cde7fd9652383b6ff8bfeb8003cc994c64f3c8e069c11fd4c7;hmacsha256"
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mqtt_client = MQTTClient.Client(MQTT_CLIENT_ID)
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mqtt_client.username_pw_set(MQTT_USER_NAME, MQTTT_PASSWORD)
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mqtt_client.on_connect = on_connect
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mqtt_client.connect(MQTT_SERVER, MQTT_PORT, 60)
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return mqtt_client
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def mqtt_report(client, light_level):
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client_token = "clientToken-" + str(uuid.uuid4())
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msg = {
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"method": "report",
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"clientToken": client_token,
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"params": {
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"Illuminance": light_level
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}
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}
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client.publish(MQTT_CONTROL_REPLY_TOPIC, json.dumps(msg))
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async def light_loop(mclient):
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bles = LightScanner('Nodemcu')
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mclient.subscribe(MQTT_CONTROL_TOPIC)
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mclient.on_message = mqtt_callback
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mclient.loop_start()
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while True:
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try:
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data = bles.status_update()
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except Exception as e:
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print("BLE SCAN error:", e)
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continue
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print("Light Level:", data.lightlevel)
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mqtt_report(mclient, data.lightlevel)
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time.sleep(0.1)
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async def main():
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mqtt_client = None
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# MQTT connection
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try:
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mqtt_client = await asyncio.wait_for(mqtt_connect(), 20)
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except asyncio.TimeoutError:
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print("mqtt connected timeout!")
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if mqtt_client is not None:
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await asyncio.gather(light_loop(mqtt_client))
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asyncio.run(main())
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### 在树莓派上部署软件
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接下来，我们把代码文件gateway.py 和 blescan.py 两个文件也上传到树莓派的/home/pi/pi-gateway目录中。
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同时，为了让程序作为后台服务运行，并且能够开机自启动，我们来做一个Pi Gateway Service。
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首先，你需要新建一个service.sh脚本文件，内容如下：
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```
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#!/bin/sh
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set -e
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SCRIPT_DIR=$( cd "$( dirname "$0" )" >/dev/null 2>&1 && pwd )
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cd "$SCRIPT_DIR"
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sudo python3 ./gateway.py "$@"
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```
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然后，创建我们service的配置文件，内容如下：
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```
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[Unit]
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Description=Pi Gateway
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Documentation=https://time.geekbang.org/column/intro/100063601
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After=network.target
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[Service]
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Type=simple
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WorkingDirectory=/home/pi/pi-gateway
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ExecStart=/home/pi/pi-gateway/service.sh
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Restart=always
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[Install]
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WantedBy=multi-user.target
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```
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接着，把这两个文件上传到树莓派系统的/home/pi/pi-gateway目录中，并且运行下面命令，修改文件的属性。
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```
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$ sudo chmod a+x service.sh
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$ sudo chmod a+x pi-gateway.service
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```
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最后，执行下面的几条命令，为树莓派系统增添上 Pi Gateway 这个服务。
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```
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$ sudo cp /home/pi/pi-gateway/pi-gateway.service /etc/systemd/system/
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$ sudo systemctl daemon-reload
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$ sudo systemctl start pi-gateway
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$ sudo systemctl status pi-gateway
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$ sudo systemctl enable pi-gateway
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```
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到这里，网关程序已经在树莓派上运行起来。我们在腾讯云物联网平台上可以看到，光照传感器变为“在线”状态。
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## 设置场景联动
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在第17讲和第18讲的实战中，我们分别完成了智能电灯和光照传感器的开发，现在终于可以为它们设置场景联动了。
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### 场景联动任务分解
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我们希望实现的联动场景是，基于环境的光照强度自动控制电灯的开和关。具体来说，这个目标可以拆解为3个自动触发任务：
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1. 当光照强度大于1024Lux时，关闭电灯。
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2. 当光照强度小于1024Lux时，打开电灯。
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3. 至于光照强度等于1024Lux时，也打开电灯。
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注意，这里的1024Lux是我自己选择的一个值，你可以根据房屋情况自己调整。
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### 联动设备准备
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如果你还没有在小程序中添加光照传感器设备，这时可以打开微信中的腾讯连连小程序，扫描上面云平台“设备调试”中保存的那个二维码，添加光照传感器测试设备“Lightsensor\_1”。
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现在你的小程序里面已经有了两个设备，如下图所示。
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刚才我们已经在腾讯云物联网平台上，为光照传感器设置了“智能联动配置”。现在，我们来为智能电灯配置智能联动能力。
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我们进入智能电灯的“交互开发”页面，打开下面的“智能联动配置”页面，然后，像下图显示的那样，把“电灯开关”的“作为任务”条件勾选上。
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### 联动任务创建
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然后，我们进入腾讯连连小程序，点击下面的“+”，选择“添加智能”，开始配置工作。
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我们从弹框里选择“自动智能”，可以看到下图的配置界面：
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首先，我们添加条件，选择光照传感器设备，然后就会看到光照度属性。我们先设置大于1024Lux的条件。
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然后，我们添加任务，选择智能电灯设备后，可以看到电灯开关的属性，选择“关”，点击保存。
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这时，我们可以看到这个智能联动的条件和任务已经配置完成。腾讯连连小程序还支持配置“生效时间段”，可以限定智能联动在选定的时间段内运行。
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接下来，我们还可以设置一个主题图片和名称，这个根据喜好来就行了。
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按照相同的方法，我们可以设置其他两个条件，如下图所示：
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最终的智能联动，包括了刚才提到的3个不同的触发条件。
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现在，你可以通过控制光照传感器的光照明暗（比如用手遮挡光敏元器件然后再把手拿开），来观察智能电灯的打开和关闭，检验功能是否正常。
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## 小结
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总结一下，在这一讲中，我介绍了利用树莓派打造网关，让光照传感器接入物联网平台的办法，并且带你实现了光照传感器和智能电灯的场景联动。你需要重点关注的内容有：
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1. 为了实现协议转换，树莓派的南向接口，也就是蓝牙功能，你可以基于bluepy软件包开发。这里实现的功能是扫描光照传感器的广播包，并按照MiBeacon蓝牙协议解析出光照强度的数值。
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2. 北向接口要实现对接云平台的功能，这是基于MQTT协议实现的。你可以基于Eclipse paho的Python语言版本来开发MQTT Client的功能。
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3. 场景联动一般由条件和任务组成。其中，条件和任务是从我们的设备中定义的智能联动配置中选择的。
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为了避免光照的短暂变化，导致智能电灯的忽明忽暗，我将光照传感器的数据上报间隔设置得比较长。如果你有特殊的需求，可以修改光照传感器和网关程序中的参数来实现。
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下一讲，我将讲解智能音箱的实现，并通过智能音箱控制智能电灯的开关。
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## 思考题
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最后，我给你留一个动手实践题。
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在这一讲的场景联动中，我们实现了光照强度对电灯打开和关闭的自动控制。你可以通过光照强度的不同数值实现对智能电灯亮度，或者颜色的控制吗？
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你可以动手设置一下，并且在留言区和我分享你的成果，同时，也欢迎你将这一讲分享给你的朋友，大家一起讨论学习。
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