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# 30 | Coroutines：协作式的交叉调度执行
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你好，我是吴咏炜。
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今天是我们未来篇的最后一讲，也是这个专栏正文内容的最后一篇了。我们讨论 C++20 里的又一个非常重要的新功能——协程 Coroutines。
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## 什么是协程？
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协程是一个很早就被提出的编程概念。根据高德纳的描述，协程的概念在 1958 年就被提出了。不过，它在主流编程语言中得到的支持不那么好，因而你很可能对它并不熟悉吧。
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如果查阅维基百科，你可以看到下面这样的定义 \[1\]：
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> 协程是计算机程序的⼀类组件，推⼴了协作式多任务的⼦程序，允许执⾏被挂起与被恢复。相对⼦例程⽽⾔，协程更为⼀般和灵活……
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等学完了这一讲，也许你可以明白这段话的意思。但对不了解协程的人来说，估计只能吐槽一句了，这是什么鬼？
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很遗憾，在 C++ 里的标准协程有点小复杂。我们还是从……Python 开始。
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```python
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def fibonacci():
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a = 0
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b = 1
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while True:
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yield b
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a, b = b, a + b
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```
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即使你没学过 Python，上面这个生成斐波那契数列的代码应该也不难理解。唯一看起来让人会觉得有点奇怪的应该就是那个 `yield` 了。这种写法在 Python 里叫做“生成器”（generator），返回的是一个可迭代的对象，每次迭代就能得到一个 yield 出来的结果。这就是一种很常见的协程形式了。
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如何使用这个生成器，请看下面的代码：
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```python
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# 打印头 20 项
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for i in islice(fibonacci(), 20):
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print(i)
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# 打印小于 10000 的数列项
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for i in takewhile(
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lambda x: x < 10000,
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fibonacci()):
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print(i)
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```
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这些代码很容易理解：`islice` 相当于[\[第 29 讲\]](https://time.geekbang.org/column/article/195553) 中的 `take`，取一个范围的头若干项；`takewhile` 则在范围中逐项取出内容，直到第一个参数的条件不能被满足。两个函数的结果都可以被看作是 C++ 中的视图。
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我们唯一需要提的是，在代码的执行过程中，`fibonacci` 和它的调用代码是交叉执行的。下面我们用代码行加注释的方式标一下：
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```python
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a = 0 # fibonacci()
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b = 0 # fibonacci()
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yield b # fibonacci()
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print(i) # 调用者
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a, b = 1, 0 + 1 # fibonacci()
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yield b # fibonacci()
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print(i) # 调用者
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a, b = 1, 1 + 1 # fibonacci()
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yield b # fibonacci()
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|
print(i) # 调用者
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a, b = 2, 1 + 2 # fibonacci()
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yield b # fibonacci()
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|
print(i) # 调用者
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…
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```
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学到这儿的同学应该都知道我们在 C++ 里怎么完成类似的功能吧？我就不讲解了，直接给出可工作的代码。这是对应的 `fibonacci` 的定义：
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```c++
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#include <iterator>
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#include <stddef.h>
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#include <stdint.h>
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class fibonacci {
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public:
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class sentinel;
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class iterator;
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iterator begin() noexcept;
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sentinel end() noexcept;
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|
};
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class fibonacci::sentinel {};
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|
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class fibonacci::iterator {
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public:
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// Required to satisfy iterator
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// concept
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typedef ptrdiff_t difference_type;
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typedef uint64_t value_type;
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typedef const uint64_t* pointer;
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typedef const uint64_t& reference;
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typedef std::input_iterator_tag
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iterator_category;
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value_type operator*() const
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{
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return b_;
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}
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pointer operator->() const
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{
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return &b_;
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|
}
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iterator& operator++()
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{
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auto tmp = a_;
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a_ = b_;
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b_ += tmp;
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return *this;
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|
}
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iterator operator++(int)
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{
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|
auto tmp = *this;
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|
++*this;
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|
return tmp;
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|
}
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bool
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operator==(const sentinel&) const
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|
{
|
|
|
return false;
|
|
|
}
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|
bool
|
|
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operator!=(const sentinel&) const
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|
{
|
|
|
return true;
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|
}
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private:
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uint64_t a_{0};
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|
uint64_t b_{1};
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|
};
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// sentinel needs to be
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// equality_comparable_with iterator
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bool operator==(
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const fibonacci::sentinel& lhs,
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const fibonacci::iterator& rhs)
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{
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return rhs == lhs;
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}
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bool operator!=(
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|
const fibonacci::sentinel& lhs,
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|
const fibonacci::iterator& rhs)
|
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|
{
|
|
|
return rhs != lhs;
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|
}
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inline fibonacci::iterator
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|
fibonacci::begin() noexcept
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|
{
|
|
|
return iterator();
|
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|
}
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|
inline fibonacci::sentinel
|
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|
fibonacci::end() noexcept
|
|
|
{
|
|
|
return sentinel();
|
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|
}
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```
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调用代码跟 Python 的相似：
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```c++
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// 打印头 20 项
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for (auto i :
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fibonacci() | take(20)) {
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cout << i << endl;
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}
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// 打印小于 10000 的数列项
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for (auto i :
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fibonacci() |
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take_while([](uint64_t x) {
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|
return x < 10000;
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})) {
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cout << i << endl;
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}
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```
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这似乎还行。但 `fibonacci` 的定义差异就大了：在 Python 里是 6 行有效代码，在 C++ 里是 53 行。C++ 的生产率似乎有点低啊……
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## C++20 协程
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C++20 协程的基础是微软提出的 Coroutines TS（可查看工作草案 \[2\]），它在 2019 年 7 月被批准加入到 C++20 草案中。目前，MSVC 和 Clang 已经支持协程。不过，需要提一下的是，目前被标准化的只是协程的底层语言支持，而不是上层的高级封装；稍后，我们会回到这个话题。
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协程可以有很多不同的用途，下面列举了几种常见情况：
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* 生成器
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* 异步 I/O
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* 惰性求值
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* 事件驱动应用
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这一讲中，我们主要还是沿用生成器的例子，向你展示协程的基本用法。异步 I/O 应当在协程得到广泛采用之后，成为最能有明显收益的使用场景；但目前，就我看到的，只有 Windows 平台上有较好的支持——微软目前还是做了很多努力的。
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回到 Coroutines。我们今天采用 Coroutines TS 中的写法，包括 `std::experimental` 名空间，以确保你可以在 MSVC 和 Clang 下编译代码。首先，我们看一下协程相关的新关键字，有下面三个：
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* `co_await`
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* `co_yield`
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* `co_return`
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这三个关键字最初是没有 `co_` 前缀的，但考虑到 `await`、`yield` 已经在很多代码里出现，就改成了目前这个样子。同时，`return` 和 `co_return` 也作出了明确的区分：一个协程里只能使用 `co_return`，不能使用 `return`。这三个关键字只要有一个出现在函数中，这个函数就是一个协程了——从外部则看不出来，没有用其他语言常用的 `async` 关键字来标记（`async` 也已经有其他用途了，见[\[第 19 讲\]](https://time.geekbang.org/column/article/186689)）。C++ 认为一个函数是否是一个协程是一个实现细节，不是对外接口的一部分。
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我们看一下用协程实现的 `fibonacci` 长什么样子：
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```c++
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uint64_resumable fibonacci()
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{
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uint64_t a = 0;
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uint64_t b = 1;
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while (true) {
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co_yield b;
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auto tmp = a;
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a = b;
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b += tmp;
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}
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}
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```
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这个形式跟 Python 的非常相似了吧，也非常简洁。我们稍后再讨论 `uint64_resumable` 的定义，先看一下调用代码的样子：
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```c++
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auto res = fibonacci();
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while (res.resume()) {
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auto i = res.get();
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if (i >= 10000) {
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break;
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}
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cout << i << endl;
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}
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```
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这个代码也非常简单，但我们需要留意 `resume` 和 `get` 两个函数调用——这就是我们的 `uint64_resumable` 类型需要提供的接口了。
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### co\_await、co\_yield、co\_return 和协程控制
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在讨论该如何定义 `uint64_resumable` 之前，我们需要先讨论一下协程的这三个新关键字。
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首先是 `co_await`。对于下面这样一个表达式：
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```c++
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auto result = co_await 表达式;
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```
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编译器会把它理解为：
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```c++
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auto&& __a = 表达式;
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if (!__a.await_ready()) {
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|
__a.await_suspend(协程句柄);
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// 挂起/恢复点
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}
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auto result = __a.await_resume();
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```
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也就是说，“表达式”需要支持 `await_ready`、`await_suspend` 和 `await_resume` 三个接口。如果 `await_ready()` 返回真，就代表不需要真正挂起，直接返回后面的结果就可以；否则，执行 `await_suspend` 之后即挂起协程，等待协程被唤醒之后再返回 `await_resume()` 的结果。这样一个表达式被称作是个 awaitable。
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标准里定义了两个 awaitable，如下所示：
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```c++
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struct suspend_always {
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bool await_ready() const noexcept
|
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|
{
|
|
|
return false;
|
|
|
}
|
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|
void await_suspend(
|
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|
coroutine_handle<>)
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|
const noexcept {}
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|
void await_resume()
|
|
|
const noexcept {}
|
|
|
};
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|
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|
struct suspend_never {
|
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|
bool await_ready() const noexcept
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|
{
|
|
|
return true;
|
|
|
}
|
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|
void await_suspend(
|
|
|
coroutine_handle<>)
|
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|
const noexcept {}
|
|
|
void await_resume()
|
|
|
const noexcept {}
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
```
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也就是说，`suspend_always` 永远告诉调用者需要挂起，而 `suspend_never` 则永远告诉调用者不需要挂起。两者的 `await_suspend` 和 `await_resume` 都是平凡实现，不做任何实际的事情。一个 awaitable 可以自行实现这些接口，以定制挂起之前和恢复之后需要执行的操作。
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上面的 `coroutine_handle` 是 C++ 标准库提供的类模板。这个类是用户代码跟系统协程调度真正交互的地方，有下面这些成员函数我们等会就会用到：
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* `destroy`：销毁协程
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* `done`：判断协程是否已经执行完成
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* `resume`：让协程恢复执行
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* `promise`：获得协程相关的 promise 对象（和[\[第 19 讲\]](https://time.geekbang.org/column/article/186689) 中的“承诺量”有点相似，是协程和调用者的主要交互对象；一般类型名称为 `promise_type`）
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* `from_promise`（静态）：通过 promise 对象的引用来生成一个协程句柄
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协程的执行过程大致是这个样子的：
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1. 为协程调用分配一个协程帧，含协程调用的参数、变量、状态、promise 对象等所需的空间。
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2. 调用 `promise.get_return_object()`，返回值会在协程第一次挂起时返回给协程的调用者。
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3. 执行 `co_await promise.initial_suspsend()`；根据上面对 `co_await` 语义的描述，协程可能在此第一次挂起（但也可能此时不挂起，在后面的协程体执行过程中挂起）。
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4. 执行协程体中的语句，中间可能有挂起和恢复；如果期间发生异常没有在协程体中处理，则调用 `promise.unhandled_exception()`。
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5. 当协程执行到底，或者执行到 `co_return` 语句时，会根据是否有非 void 的返回值，调用 `promise.return_value(…)` 或 `promise.return_void()`，然后执行 `co_await promise.final_suspsend()`。
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用代码可以大致表示如下：
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```c++
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frame = operator new(…);
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promise_type& promise =
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frame->promise;
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// 在初次挂起时返回给调用者
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auto return_value =
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promise.get_return_object();
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co_await promise
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|
.initial_suspsend();
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try {
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执行协程体;
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可能被 co_wait、co_yield 挂起;
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|
恢复后继续执行，直到 co_return;
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}
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catch (...) {
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|
promise.unhandled_exception();
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|
}
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final_suspend:
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|
co_await promise.final_suspsend();
|
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```
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上面描述了 `co_await` 和 `co_return`，那 `co_yield` 呢？也很简单，`co_yield 表达式` 等价于：
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```c++
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|
co_await promise.yield_value(表达式);
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```
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### 定义 `uint64_resumable`
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了解了上述知识之后，我们就可以展示一下 `uint64_resumable` 的定义了：
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```c++
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|
class uint64_resumable {
|
|
|
public:
|
|
|
struct promise_type {…};
|
|
|
|
|
|
using coro_handle =
|
|
|
coroutine_handle<promise_type>;
|
|
|
explicit uint64_resumable(
|
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|
coro_handle handle)
|
|
|
: handle_(handle)
|
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|
{
|
|
|
}
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|
~uint64_resumable()
|
|
|
{
|
|
|
handle_.destroy();
|
|
|
}
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|
uint64_resumable(
|
|
|
const uint64_resumable&) =
|
|
|
delete;
|
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|
uint64_resumable(
|
|
|
uint64_resumable&&) = default;
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|
bool resume();
|
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|
uint64_t get();
|
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private:
|
|
|
coro_handle handle_;
|
|
|
};
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```
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这个代码相当简单，我们的结构内部有个 `promise_type`（下面会定义），而私有成员只有一个协程句柄。协程构造需要一个协程句柄，析构时将使用协程句柄来销毁协程；为简单起见，我们允许结构被移动，但不可复制（以免重复调用 `handle_.destroy()`）。除此之外，我们这个结构只提供了调用者需要的 `resume` 和 `get` 成员函数，分别定义如下：
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```c++
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|
bool uint64_resumable::resume()
|
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|
{
|
|
|
if (!handle_.done()) {
|
|
|
handle_.resume();
|
|
|
}
|
|
|
return !handle_.done();
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
uint64_t uint64_resumable::get()
|
|
|
{
|
|
|
return handle_.promise().value_;
|
|
|
}
|
|
|
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|
```
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|
也就是说，`resume` 会判断协程是否已经结束，没结束就恢复协程的执行；当协程再次挂起时（调用者恢复执行），返回协程是否仍在执行中的状态。而 `get` 简单地返回存储在 promise 对象中的数值。
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现在我们需要看一下 promise 类型了，它里面有很多协程的定制点，可以修改协程的行为：
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```c++
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|
struct promise_type {
|
|
|
uint64_t value_;
|
|
|
using coro_handle =
|
|
|
coroutine_handle<promise_type>;
|
|
|
auto get_return_object()
|
|
|
{
|
|
|
return uint64_resumable{
|
|
|
coro_handle::from_promise(
|
|
|
*this)};
|
|
|
}
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|
|
constexpr auto initial_suspend()
|
|
|
{
|
|
|
return suspend_always();
|
|
|
}
|
|
|
constexpr auto final_suspend()
|
|
|
{
|
|
|
return suspend_always();
|
|
|
}
|
|
|
auto yield_value(uint64_t value)
|
|
|
{
|
|
|
value_ = value;
|
|
|
return suspend_always();
|
|
|
}
|
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|
void return_void() {}
|
|
|
void unhandled_exception()
|
|
|
{
|
|
|
std::terminate();
|
|
|
}
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
```
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简单解说一下：
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* 结构里面只有一个数据成员 `value_`，存放供 `uint64_resumable::get` 取用的数值。
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* `get_return_object` 是第一个定制点。我们前面提到过，调用协程的返回值就是 `get_return_object()` 的结果。我们这儿就是使用 promise 对象来构造一个 `uint64_resumable`。
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* `initial_suspend` 是第二个定制点。我们此处返回 `suspend_always()`，即协程立即挂起，调用者马上得到 `get_return_object()` 的结果。
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* `final_suspend` 是第三个定制点。我们此处返回 `suspend_always()`，即使执行到了 `co_return` 语句，协程仍处于挂起状态。如果我们返回 `suspend_never()` 的话，那一旦执行了 `co_return` 或执行到协程结束，协程就会被销毁，连同已初始化的本地变量和 promise，并释放协程帧内存。
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* `yield_value` 是第四个定制点。我们这儿仅对 `value_` 进行赋值，然后让协程挂起（执行控制回到调用者）。
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* `return_void` 是第五个定制点。我们的代码永不返回，这儿无事可做。
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* `unhandled_exception` 是第六个定制点。我们这儿也不应该发生任何异常，所以我们简单地调用 `terminate` 来终结程序的执行。
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好了，这样，我们就完成了协程相关的所有定义。有没有觉得轻松点？
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* * *
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没有？那就对了。正如我在这一节开头说的，C++20 标准化的只是协程的底层语言支持（我上面还并不是一个非常完整的描述）。要用这些底层直接写应用代码，那是非常痛苦的事。这些接口的目标用户实际上也不是普通开发者，而是库的作者。
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幸好，我们并不是没有任何高层抽象，虽然这些实现不“标准”。
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## C++20 协程的高层抽象
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### cppcoro
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我们首先看一下跨平台的 cppcoro 库 \[3\]，它提供的高层接口就包含了 `generator`。如果使用 cppcoro，我们的 `fibonacci` 协程可以这样实现：
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```c++
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#include <cppcoro/generator.hpp>
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using cppcoro::generator;
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generator<uint64_t> fibonacci()
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{
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uint64_t a = 0;
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uint64_t b = 1;
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while (true) {
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co_yield b;
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auto tmp = a;
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a = b;
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b += tmp;
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}
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}
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```
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使用 `fibonacci` 也比刚才的代码要方便：
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```c++
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for (auto i : fibonacci()) {
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if (i >= 10000) {
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break;
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}
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cout << i << endl;
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}
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```
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除了生成器，cppcoro 还支持异步任务和异步 I/O——遗憾的是，异步 I/O 目前只有 Windows 平台上有，还没人实现 Linux 或 macOS 上的支持。
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### MSVC
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作为协程的先行者和 Coroutines TS 的提出者，微软在协程上做了很多工作。生成器当然也在其中：
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```c++
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#include <experimental/generator>
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using std::experimental::generator;
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generator<uint64_t> fibonacci()
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{
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uint64_t a = 0;
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uint64_t b = 1;
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while (true) {
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co_yield b;
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auto tmp = a;
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a = b;
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b += tmp;
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}
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}
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```
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微软还有一些有趣的私有扩展。比如，MSVC 把标准 C++ 的 `future` 改造成了 awaitable。下面的代码在 MSVC 下可以编译通过，简单地展示了基本用法：
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```c++
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future<int> compute_value()
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{
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int result = co_await async([] {
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this_thread::sleep_for(1s);
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return 42;
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});
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co_return result;
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}
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int main()
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{
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auto value = compute_value();
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cout << value.get() << endl;
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}
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```
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代码中有一个地方我需要提醒一下：虽然上面 `async` 返回的是 `future<int>`，但 `compute_value` 的调用者得到的并不是这个 `future`——它得到的是另外一个独立的 `future`，并最终由 `co_return` 把结果数值填充了进去。
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## 有栈协程和无栈协程
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我们最后需要说一下有栈（stackful）协程和无栈（stackless）协程的区别。C++ 里很早就有了有栈的协程，概念上来讲，有栈的协程跟纤程、goroutines 基本是一个概念，都是由用户自行调度的、操作系统之外的运行单元。每个这样的运行单元都有自己独立的栈空间，缺点当然就是栈的空间占用和切换栈的开销了。而无栈的协程自己没有独立的栈空间，每个协程只需要一个很小的栈帧，空间占用小，也没有栈的切换开销。
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C++20 的协程是无栈的。部分原因是有栈的协程可以使用纯库方式实现，而无栈的协程需要一点编译器魔法帮忙。毕竟，协程里面的变量都是要放到堆上而不是栈上的。
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一个简单的无栈协程调用的内存布局如下图所示：
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可以看到，协程 C 本身的本地变量不占用栈，但当它调用其他函数时，它会使用线程原先的栈空间。在上面的函数 D 的执行过程中，协程是不可以挂起的——如果控制回到 B 继续，B 可能会使用目前已经被 D 使用的栈空间！
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因此，无栈的协程牺牲了一定的灵活性，换来了空间的节省和性能。有栈的协程你可能起几千个就占用不少内存空间，而无栈的协程可以轻轻松松起到亿级——毕竟，维持基本状态的开销我实测下来只有一百字节左右。
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反过来，如果无栈的协程不满足需要——比如，你的协程里需要有递归调用，并在深层挂起——你就不得不寻找一个有栈的协程的解决方案。目前已经有一些成熟的方案，比如 Boost.Coroutine2 \[4\]。下面的代码展示如何在 Boost.Coroutine2 里实现 `fibonacci`，让你感受一点点小区别：
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```c++
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#include <iostream>
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#include <stdint.h>
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#include <boost/coroutine2/all.hpp>
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typedef boost::coroutines2::
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coroutine<const uint64_t>
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coro_t;
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void fibonacci(
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coro_t::push_type& yield)
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{
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uint64_t a = 0;
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uint64_t b = 1;
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while (true) {
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yield(b);
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auto tmp = a;
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a = b;
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b += tmp;
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}
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}
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int main()
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{
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for (auto i : coro_t::pull_type(
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boost::coroutines2::
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fixedsize_stack(),
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fibonacci)) {
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if (i >= 10000) {
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break;
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}
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std::cout << i << std::endl;
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}
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}
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```
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## 编译器支持
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前面提到了，MSVC 和 Clang 目前支持协程。不过，它们都需要特殊的命令行选项来开启协程支持：
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* MSVC 需要 `/await` 命令行选项
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* Clang 需要 `-fcoroutines-ts` 命令行选项
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为了满足使用 CMake 的同学的要求，也为了方便大家编译，我把示例代码放到了 GitHub 上：[https://github.com/adah1972/geek\_time\_cpp](https://github.com/adah1972/geek_time_cpp)
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## 内容小结
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本讲讨论了 C++20 里的第三个重要特性：协程。协程仍然很新，但它的重要性是毋庸置疑的——尤其在生成器和异步 I/O 上。
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## 课后思考
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请仔细比较第一个 `fibonacci` 的 C++ 实现和最后使用 `generator` 的 `fibonacci` 的实现，体会协程代码如果自行用状态机的方式来实现，是一件多麻烦的事情。
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如果你对协程有兴趣，可以查看参考资料 \[5\]，里面提供了一些较为深入的原理介绍。
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## 参考资料
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\[1\] 维基百科, “协程”. [https://zh.wikipedia.org/zh-cn/协程](https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%8D%8F%E7%A8%8B)
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\[2\] Gor Nishanov, “Working draft, C++ extensions for coroutines”. [http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2018/n4775.pdf](http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2018/n4775.pdf)
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\[3\] Lewis Baker, CppCoro. [https://github.com/lewissbaker/cppcoro](https://github.com/lewissbaker/cppcoro)
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\[4\] Oliver Kowalke, Boost.Coroutine2. [https://www.boost.org/doc/libs/release/libs/coroutine2/doc/html/index.html](https://www.boost.org/doc/libs/release/libs/coroutine2/doc/html/index.html)
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\[5\] Dawid Pilarski, “Coroutines introduction”. [https://blog.panicsoftware.com/coroutines-introduction/](https://blog.panicsoftware.com/coroutines-introduction/)
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