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2 years ago
# 36 | Pandas & Numpy策略与回测系统
大家好,我是景霄。
上节课我们介绍了交易所的数据抓取特别是orderbook和tick数据的抓取。今天这节课我们考虑的是怎么在这些历史数据上测试一个交易策略。
首先我们要明确对于很多策略来说我们上节课抓取的密集的orderbook和tick数据并不能简单地直接使用。因为数据量太密集包含了太多细节而且长时间连接时网络随机出现的不稳定会导致丢失部分tick数据。因此我们还需要进行合适的清洗、聚合等操作。
此外为了进行回测我们需要一个交易策略还需要一个测试框架。目前已存在很多成熟的回测框架但是为了Python学习我决定带你搭建一个简单的回测框架并且从中简单一窥Pandas的优势。
## OHLCV数据
了解过一些股票交易的同学可能知道K线这种东西。K线又称“蜡烛线”是一种反映价格走势的图线。它的特色在于一个线段内记录了多项讯息相当易读易懂且实用有效因此被广泛用于股票、期货、贵金属、数字货币等行情的技术分析。下面便是一个K线示意图。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/47/9b/470a68b8eaff3807efd89bc616e5659b.png?wh=730*320)
K线示意图
其中每一个小蜡烛都代表着当天的开盘价Open、最高价High、最低价Low和收盘价Close也就是我画的第二张图表示的这样。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/58/57/58ce87e32aa4655211da02ce88223757.png?wh=1200*1200)
K线的“小蜡烛” -- OHLC
类似的除了日K线之外还有周K线、小时K线、分钟K线等等。那么这个K线是怎么计算来的呢
我们以小时K线图为例还记得我们当时抓取的tick数据吗也就是每一笔交易的价格和数量。那么如果从上午10:00开始我们开始积累tick的交易数据以10:00开始的第一个交易作为Open数据11:00前的最后一笔交易作为Close值并把这一个小时最低和最高的成交价格分别作为High和Low的值我们就可以绘制出这一个小时对应的“小蜡烛”形状了。
如果再加上这一个小时总的成交量Volumn就得到了OHLCV数据。
所以如果我们一直抓取着tick底层原始数据我们就能在上层聚合出1分钟K线、小时K线以及日、周k线等等。如果你对这一部分操作有兴趣可以把此作为今天的课后作业来实践。
接下来我们将使用Gemini从2015年到2019年7月这个时间内BTC对USD每个小时的OHLCV数据作为策略和回测的输入。你可以在[这里](https://github.com/caunion/simple_backtesting/blob/master/BTCUSD_GEMINI.csv)下载数据。
数据下载完成后我们可以利用Pandas读取比如下面这段代码。
```
def assert_msg(condition, msg):
if not condition:
raise Exception(msg)
def read_file(filename):
# 获得文件绝对路径
filepath = path.join(path.dirname(__file__), filename)
# 判定文件是否存在
assert_msg(path.exists(filepath), "文件不存在")
# 读取CSV文件并返回
return pd.read_csv(filepath,
index_col=0,
parse_dates=True,
infer_datetime_format=True)
BTCUSD = read_file('BTCUSD_GEMINI.csv')
assert_msg(BTCUSD.__len__() > 0, '读取失败')
print(BTCUSD.head())
########## 输出 ##########
Time Symbol Open High Low Close Volume
Date
2019-07-08 00:00:00 BTCUSD 11475.07 11540.33 11469.53 11506.43 10.770731
2019-07-07 23:00:00 BTCUSD 11423.00 11482.72 11423.00 11475.07 32.996559
2019-07-07 22:00:00 BTCUSD 11526.25 11572.74 11333.59 11423.00 48.937730
2019-07-07 21:00:00 BTCUSD 11515.80 11562.65 11478.20 11526.25 25.323908
2019-07-07 20:00:00 BTCUSD 11547.98 11624.88 11423.94 11515.80 63.211972
```
这段代码提供了两个工具函数。
* 一个是read\_file它的作用是用pandas读取csv文件。
* 另一个是assert\_msg它的作用类似于assert如果传入的条件contidtion为否就会抛出异常。不过你需要提供一个参数用于指定要抛出的异常信息。
## 回测框架
说完了数据我们接着来看回测数据。常见的回测框架有两类。一类是向量化回测框架它通常基于Pandas+Numpy来自己搭建计算核心后端则是用MySQL或者MongoDB作为源。这种框架通过Pandas+Numpy对OHLC数组进行向量运算可以在较长的历史数据上进行回测。不过因为这类框架一般只用OHLC所以模拟会比较粗糙。
另一类则是事件驱动型回测框架。这类框架本质上是针对每一个tick的变动或者orderbook的变动生成事件然后再把一个个事件交给策略进行执行。因此虽然它的拓展性很强可以允许更加灵活的策略但回测速度是很慢的。
我们想要学习量化交易,使用大型成熟的回测框架,自然是第一选择。
* 比如Zipline就是一个热门的事件驱动型回测框架背后有大型社区和文档的支持。
* PyAlgoTrade也是事件驱动的回测框架文档相对完整整合了知名的技术分析Techique Analysis库TA-Lib。在速度和灵活方面它比Zipline 强。不过,它的一大硬伤是不支持 Pandas 的模块和对象。
显然对于我们Python学习者来说第一类也就是向量型回测框架才是最适合我们练手的项目了。那么我们就开始吧。
首先,我先为你梳理下回测流程,也就是下面五步:
1. 读取OHLC数据
2. 对OHLC进行指标运算
3. 策略根据指标向量决定买卖;
4. 发给模拟的”交易所“进行交易;
5. 最后,统计结果。
对此,使用之前学到的面向对象思维方式,我们可以大致抽取三个类:
* 交易所类( ExchangeAPI负责维护账户的资金和仓位以及进行模拟的买卖
* 策略类Strategy负责根据市场信息生成指标根据指标决定买卖
* 回测类框架Backtest包含一个策略类和一个交易所类负责迭代地对每个数据点调用策略执行。
接下来我们先从最外层的大框架开始。这样的好处在于我们是从上到下、从外往内地思考虽然还没有开始设计依赖项Backtest的依赖项是ExchangeAPI和Strategy但我们可以推测出它们应有的接口形式。推测接口的本质其实就是推测程序的输入。
这也是我在一开始提到过的,对于程序这个“黑箱”,你在一开始设计的时候,就要想好输入和输出。
回到最外层Backtest类。我们需要知道输出是最后的收益那么显然输入应该是初始输入的资金数量cash
此外为了模拟得更加真实我们还要考虑交易所的手续费commission。手续费的多少取决于券商broker或者交易所比如我们买卖股票的券商手续费可能是万七那么就是0.0007。但是在比特币交易领域手续费通常会稍微高一点可能是千分之二左右。当然无论怎么多一般也不会超过5 %。否则我们大家交易几次就破产了,也就不会有人去交易了。
这里说一句题外话,不知道你有没有发现,无论数字货币的价格是涨还是跌,总有一方永远不亏,那就是交易所。因为只要有人交易,他们就有白花花的银子进账。
回到正题至此我们就确定了Backtest的输入和输出。
它的输入是:
* OHLC数据
* 初始资金;
* 手续费率;
* 交易所类;
* 策略类。
输出则是:
* 最后剩余市值。
对此,你可以参考下面这段代码:
```
class Backtest:
"""
Backtest回测类用于读取历史行情数据、执行策略、模拟交易并估计
收益。
初始化的时候调用Backtest.run来时回测
instance, or `backtesting.backtesting.Backtest.optimize` to
optimize it.
"""
def __init__(self,
data: pd.DataFrame,
strategy_type: type(Strategy),
broker_type: type(ExchangeAPI),
cash: float = 10000,
commission: float = .0):
"""
构造回测对象。需要的参数包括:历史数据,策略对象,初始资金数量,手续费率等。
初始化过程包括检测输入类型,填充数据空值等。
参数:
:param data: pd.DataFrame pandas Dataframe格式的历史OHLCV数据
:param broker_type: type(ExchangeAPI) 交易所API类型负责执行买卖操作以及账户状态的维护
:param strategy_type: type(Strategy) 策略类型
:param cash: float 初始资金数量
:param commission: float 每次交易手续费率。如2%的手续费此处为0.02
"""
assert_msg(issubclass(strategy_type, Strategy), 'strategy_type不是一个Strategy类型')
assert_msg(issubclass(broker_type, ExchangeAPI), 'strategy_type不是一个Strategy类型')
assert_msg(isinstance(commission, Number), 'commission不是浮点数值类型')
data = data.copy(False)
# 如果没有Volumn列填充NaN
if 'Volume' not in data:
data['Volume'] = np.nan
# 验证OHLC数据格式
assert_msg(len(data.columns & {'Open', 'High', 'Low', 'Close', 'Volume'}) == 5,
("输入的`data`格式不正确,至少需要包含这些列:"
"'Open', 'High', 'Low', 'Close'"))
# 检查缺失值
assert_msg(not data[['Open', 'High', 'Low', 'Close']].max().isnull().any(),
('部分OHLC包含缺失值请去掉那些行或者通过差值填充. '))
# 如果行情数据没有按照时间排序,重新排序一下
if not data.index.is_monotonic_increasing:
data = data.sort_index()
# 利用数据,初始化交易所对象和策略对象。
self._data = data # type: pd.DataFrame
self._broker = broker_type(data, cash, commission)
self._strategy = strategy_type(self._broker, self._data)
self._results = None
def run(self):
"""
运行回测,迭代历史数据,执行模拟交易并返回回测结果。
Run the backtest. Returns `pd.Series` with results and statistics.
Keyword arguments are interpreted as strategy parameters.
"""
strategy = self._strategy
broker = self._broker
# 策略初始化
strategy.init()
# 设定回测开始和结束位置
start = 100
end = len(self._data)
# 回测主循环,更新市场状态,然后执行策略
for i in range(start, end):
# 注意要先把市场状态移动到第i时刻然后再执行策略。
broker.next(i)
strategy.next(i)
# 完成策略执行之后,计算结果并返回
self._results = self._compute_result(broker)
return self._results
def _compute_result(self, broker):
s = pd.Series()
s['初始市值'] = broker.initial_cash
s['结束市值'] = broker.market_value
s['收益'] = broker.market_value - broker.initial_cash
return s
```
这段代码有点长,但是核心其实就两部分。
* 初始化函数(**init**传入必要参数对OHLC数据进行简单清洗、排序和验证。我们从不同地方下载的数据可能格式不一样而排序的方式也可能是从前往后。所以这里我们把数据统一设置为按照时间从之前往现在的排序。
* 执行函数run这是回测框架的主要循环部分核心是更新市场还有更新策略的时间。迭代完成所有的历史数据后它会计算收益并返回。
你应该注意到了此时我们还没有定义策略和交易所API的结构。不过通过回测的执行函数我们可以确定这两个类的接口形式。
策略类Strategy的接口形式为
* 初始化函数init()根据历史数据进行指标Indicator计算。
* 步进函数next(),根据当前时间和指标,决定买卖操作,并发给交易所类执行。
交易所类ExchangeAPI的接口形式为
* 步进函数next(),根据当前时间,更新最新的价格;
* 买入操作buy(),买入资产;
* 卖出操作sell(),卖出资产。
## 交易策略
接下来我们来看交易策略。交易策略的开发是一个非常复杂的学问。为了达到学习的目的,我们来想一个简单的策略——移动均值交叉策略。
为了了解这个策略我们先了解一下什么叫做简单移动均值Simple Moving Average简称为SMA以下皆用SMA表示简单移动均值。我们知道N个数的序列 x\[0\]、x\[1\] .…… x\[N\] 的均值就是这N个数的和除以N。
现在我假设一个比较小的数K比N小很多。我们用一个K大小的滑动窗口在原始的数组上滑动。通过对每次框住的K个元素求均值我们就可以得到原始数组的窗口大小为K的SMA了。
SMA实质上就是对原始数组进行了一个简单平滑处理。比如某支股票的价格波动很大那么我们用SMA平滑之后就会得到下面这张图的效果。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/b5/0f/b543927903fbbaa33980a2046651530f.png?wh=1204*706)
某个投资品价格的SMA窗口大小为50
你可以看出如果窗口大小越大那么SMA应该越平滑变化越慢反之如果SMA比较小那么短期的变化也会越快地反映在SMA上。
于是我们想到能不能对投资品的价格设置两个指标呢这俩指标一个是小窗口的SMA一个是大窗口的SMA。
* 如果小窗口的SMA曲线从下面刺破或者穿过大窗口SMA那么说明这个投资品的价格在短期内快速上涨同时这个趋势很强烈可能是一个买入的信号
* 反之如果大窗口的SMA从下方突破小窗口SMA那么说明投资品的价格在短期内快速下跌我们应该考虑卖出。
下面这幅图,就展示了这两种情况。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/40/66/408ff342683f6ac1af798ba3d488c266.png?wh=1161*841)
明白了这里的概念和原理后接下来的操作就不难了。利用Pandas我们可以非常简单地计算SMA和SMA交叉。比如你可以引入下面两个工具函数
```
def SMA(values, n):
"""
返回简单滑动平均
"""
return pd.Series(values).rolling(n).mean()
def crossover(series1, series2) -> bool:
"""
检查两个序列是否在结尾交叉
:param series1: 序列1
:param series2: 序列2
:return: 如果交叉返回True反之False
"""
return series1[-2] < series2[-2] and series1[-1] > series2[-1]
```
如代码所示对于输入的一个数组Pandas的rolling(k)函数可以方便地计算窗内口大小为K的SMA数组而想要检查某个时刻两个SMA是否交叉你只需要查看两个数组末尾的两个元素即可。
那么,基于此,我们就可以开发出一个简单的策略了。下面这段代码表示策略的核心思想,我做了详细的注释,你理解起来应该没有问题:
```
def next(self, tick):
# 如果此时快线刚好越过慢线,买入全部
if crossover(self.sma1[:tick], self.sma2[:tick]):
self.buy()
# 如果是慢线刚好越过快线,卖出全部
elif crossover(self.sma2[:tick], self.sma1[:tick]):
self.sell()
# 否则,这个时刻不执行任何操作。
else:
pass
```
说完策略的核心思想,我们开始搭建策略类的框子。
首先我们要考虑到策略类Strategy应该是一个可以被继承的类同时应该包含一些固定的接口。这样回测器才能方便地调用。
于是我们可以定义一个Strategy抽象类包含两个接口方法init和next分别对应我们前面说的指标计算和步进函数。不过注意抽象类是不能被实例化的。所以我们必须定义一个具体的子类同时实现了init和next方法才可以。
这个类的定义,你可以参考下面代码的实现:
```
import abc
import numpy as np
from typing import Callable
class Strategy(metaclass=abc.ABCMeta):
"""
抽象策略类,用于定义交易策略。
如果要定义自己的策略类,需要继承这个基类,并实现两个抽象方法:
Strategy.init
Strategy.next
"""
def __init__(self, broker, data):
"""
构造策略对象。
@params broker: ExchangeAPI 交易API接口用于模拟交易
@params data: list 行情数据数据
"""
self._indicators = []
self._broker = broker # type: _Broker
self._data = data # type: _Data
self._tick = 0
def I(self, func: Callable, *args) -> np.ndarray:
"""
计算买卖指标向量。买卖指标向量是一个数组,长度和历史数据对应;
用于判定这个时间点上需要进行"买"还是"卖"。
例如计算滑动平均:
def init():
self.sma = self.I(utils.SMA, self.data.Close, N)
"""
value = func(*args)
value = np.asarray(value)
assert_msg(value.shape[-1] == len(self._data.Close), '指示器长度必须和data长度相同')
self._indicators.append(value)
return value
@property
def tick(self):
return self._tick
@abc.abstractmethod
def init(self):
"""
初始化策略。在策略回测/执行过程中调用一次,用于初始化策略内部状态。
这里也可以预计算策略的辅助参数。比如根据历史行情数据:
计算买卖的指示器向量;
训练模型/初始化模型参数
"""
pass
@abc.abstractmethod
def next(self, tick):
"""
步进函数执行第tick步的策略。tick代表当前的"时间"。比如data[tick]用于访问当前的市场价格。
"""
pass
def buy(self):
self._broker.buy()
def sell(self):
self._broker.sell()
@property
def data(self):
return self._data
```
为了方便访问成员我们还定义了一些Python property。同时我们的买卖请求是由策略类发出、由交易所API来执行的所以我们的策略类里依赖于ExchangeAPI类。
现在有了这个框架我们实现移动均线交叉策略就很简单了。你只需要在init函数中定义计算大小窗口SMA的逻辑同时在next函数中完成交叉检测和买卖调用就行了。具体实现你可以参考下面这段代码
```
from utils import assert_msg, crossover, SMA
class SmaCross(Strategy):
# 小窗口SMA的窗口大小用于计算SMA快线
fast = 10
# 大窗口SMA的窗口大小用于计算SMA慢线
slow = 20
def init(self):
# 计算历史上每个时刻的快线和慢线
self.sma1 = self.I(SMA, self.data.Close, self.fast)
self.sma2 = self.I(SMA, self.data.Close, self.slow)
def next(self, tick):
# 如果此时快线刚好越过慢线,买入全部
if crossover(self.sma1[:tick], self.sma2[:tick]):
self.buy()
# 如果是慢线刚好越过快线,卖出全部
elif crossover(self.sma2[:tick], self.sma1[:tick]):
self.sell()
# 否则,这个时刻不执行任何操作。
else:
pass
```
## 模拟交易
到这里,我们的回测就只差最后一块儿了。胜利就在眼前,我们继续加油。
我们前面提到过交易所类负责模拟交易而模拟的基础就是需要当前市场的价格。这里我们可以用OHLC中的Close作为那个时刻的价格。
此外,为了简化设计,我们假设买卖操作都利用的是当前账户的所有资金、仓位,且市场容量足够大。这样,我们的下单请求就能够马上完全执行。
也别忘了手续费这个大头。考虑到有手续费的情况,此时,我们最核心的买卖函数应该怎么来写呢?
我们一起来想这个问题。假设我们现在有1000.0元此时BTC的价格是100.00元当然没有这么好的事情啊这里只是假设并且交易手续费为1%。那么我们能买到多少BTC呢
我们可以采用这种算法:
```
买到的数量 = 投入的资金 * (1.0 - 手续费) / 价格
```
那么此时你就能收到9.9个BTC。
类似的,卖出的时候结算方式如下,也不难理解:
```
卖出的收益 = 持有的数量 * 价格 * (1.0 - 手续费)
```
所以,最终模拟交易所类的实现,你可以参考下面这段代码:
```
from utils import read_file, assert_msg, crossover, SMA
class ExchangeAPI:
def __init__(self, data, cash, commission):
assert_msg(0 < cash, "0{}".format(cash))
assert_msg(0 <= commission <= 0.05, "合理的手续费率一般不会超过5%,输入的费率:{}".format(commission))
self._inital_cash = cash
self._data = data
self._commission = commission
self._position = 0
self._cash = cash
self._i = 0
@property
def cash(self):
"""
:return: 返回当前账户现金数量
"""
return self._cash
@property
def position(self):
"""
:return: 返回当前账户仓位
"""
return self._position
@property
def initial_cash(self):
"""
:return: 返回初始现金数量
"""
return self._inital_cash
@property
def market_value(self):
"""
:return: 返回当前市值
"""
return self._cash + self._position * self.current_price
@property
def current_price(self):
"""
:return: 返回当前市场价格
"""
return self._data.Close[self._i]
def buy(self):
"""
用当前账户剩余资金,按照市场价格全部买入
"""
self._position = float(self._cash / (self.current_price * (1 + self._commission)))
self._cash = 0.0
def sell(self):
"""
卖出当前账户剩余持仓
"""
self._cash += float(self._position * self.current_price * (1 - self._commission))
self._position = 0.0
def next(self, tick):
self._i = tick
```
其中的current\_price当前价格可以方便地获得模拟交易所当前时刻的商品价格而market\_value则可以获得当前总市值。在初始化函数的时候我们检查手续费率和输入的现金数量是不是在一个合理的范围。
有了所有的这些部分,我们就可以来模拟回测啦!
首先我们设置初始资金量为10000.00美元交易所手续费率为0。这里你可以猜一下如果我们从2015年到现在都按照SMA来买卖现在应该有多少钱呢
```
def main():
BTCUSD = read_file('BTCUSD_GEMINI.csv')
ret = Backtest(BTCUSD, SmaCross, ExchangeAPI, 10000.0, 0.00).run()
print(ret)
if __name__ == '__main__':
main()
```
铛铛铛,答案揭晓,程序将输出:
```
初始市值 10000.000000
结束市值 576361.772884
收益 566361.772884
```
结束时我们将有57万美元翻了整整57倍啊简直不要太爽。不过等等这个手续费率为0实在是有点碍眼因为根本不可能啊。我们现在来设一个比较真实的值吧大概千分之三然后再来试试
```
初始市值 10000.000000
结束市值 2036.562001
收益 -7963.437999
```
什么鬼我们变成赔钱了只剩下2000美元了这是真的吗
这是真的,也是假的。
我说的“真”是指如果你真的用SMA交叉这种简单的方法去交易那么手续费摩擦和滑点等因素确实可能让你的高频策略赔钱。
而我说是“假”是指,这种模拟交易的方式非常粗糙。真实的市场情况,并非这么理想——比如买卖请求永远马上执行;再比如,我们在市场中进行交易的同时不会影响市场价格等,这些理想情况都是不可能的。所以,很多时候,回测永远赚钱,但实盘马上赔钱。
## 总结
这节课,我们继承上一节,介绍了回测框架的分类、数据的格式,并且带你从头开始写了一个简单的回测系统。你可以把今天的代码片段“拼”起来,这样就会得到一个简化的回测系统样例。同时,我们实现了一个简单的交易策略,并且在真实的历史数据上运行了回测结果。我们观察到,在加入手续费后,策略的收益情况发生了显著的变化。
## 思考题
最后给你留一个思考题。之前我们介绍了如何抓取tick数据你可以根据抓取的tick数据生成5分钟、每小时和每天的OHLCV数据吗欢迎在留言区写下你的答案和问题也欢迎你把这篇文章分享出去。