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2 years ago
# 50 | 案例篇:动态追踪怎么用?(上)
你好,我是倪朋飞。
上一节,我以 ksoftirqd CPU 使用率高的问题为例,带你一起学习了内核线程 CPU 使用率高时的分析方法。先简单回顾一下。
当碰到内核线程的资源使用异常时,很多常用的进程级性能工具,并不能直接用到内核线程上。这时,我们就可以使用内核自带的 perf 来观察它们的行为找出热点函数进一步定位性能瓶颈。不过perf 产生的汇总报告并不直观,所以我通常也推荐用火焰图来协助排查。
其实,使用 perf 对系统内核线程进行分析时,内核线程依然还在正常运行中,所以这种方法也被称为动态追踪技术。
**动态追踪技术,通过探针机制,来采集内核或者应用程序的运行信息,从而可以不用修改内核和应用程序的代码,就获得丰富的信息,帮你分析、定位想要排查的问题。**
以往,在排查和调试性能问题时,我们往往需要先为应用程序设置一系列的断点(比如使用 GDB然后以手动或者脚本比如 GDB 的 Python 扩展)的方式,在这些断点处分析应用程序的状态。或者,增加一系列的日志,从日志中寻找线索。
不过,断点往往会中断应用的正常运行;而增加新的日志,往往需要重新编译和部署。这些方法虽然在今天依然广泛使用,但在排查复杂的性能问题时,往往耗时耗力,更会对应用的正常运行造成巨大影响。
此外,这类方式还有大量的性能问题。比如,出现的概率小,只有线上环境才能碰到。这种难以复现的问题,亦是一个巨大挑战。
而动态追踪技术的出现,就为这些问题提供了完美的方案:它既不需要停止服务,也不需要修改应用程序的代码;所有一切还按照原来的方式正常运行时,就可以帮你分析出问题的根源。
同时,相比以往的进程级跟踪方法(比如 ptrace动态追踪往往只会带来很小的性能损耗通常在 5% 或者更少)。
既然动态追踪有这么多好处,那么,都有哪些动态追踪的方法,又该如何使用这些动态追踪方法呢?今天,我就带你一起来看看这个问题。由于动态追踪涉及的知识比较多,我将分为上、下两篇为你讲解,先来看今天这部分内容。
## 动态追踪
说到动态追踪Dynamic Tracing就不得不提源于 Solaris 系统的 DTrace。DTrace 是动态追踪技术的鼻祖,它提供了一个通用的观测框架,并可以使用 D 语言进行自由扩展。
DTrace 的工作原理如下图所示。**它的运行常驻在内核中,用户可以通过 dtrace 命令把D 语言编写的追踪脚本,提交到内核中的运行时来执行**。DTrace 可以跟踪用户态和内核态的所有事件,并通过一些列的优化措施,保证最小的性能开销。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/61/a6/6144b1947373bd5668010502bd0e45a6.png)
(图片来自 [BSDCan](https://www.bsdcan.org/2017/schedule/attachments/433_dtrace_internals.html#(24))
虽然直到今天DTrace 本身依然无法在 Linux 中运行,但它同样对 Linux 动态追踪产生了巨大的影响。很多工程师都尝试过把 DTrace 移植到 Linux 中,这其中,最著名的就是 RedHat 主推的 SystemTap。
同 DTrace 一样SystemTap 也定义了一种类似的脚本语言,方便用户根据需要自由扩展。不过,不同于 DTraceSystemTap 并没有常驻内核的运行时,它需要先把脚本编译为内核模块,然后再插入到内核中执行。这也导致 SystemTap 启动比较缓慢,并且依赖于完整的调试符号表。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/e0/db/e09aa4a00aee93f27f0d666a2bb1c4db.png)
(图片来自[动态追踪技术漫谈](https://openresty.org/posts/dynamic-tracing/)
总的来说为了追踪内核或用户空间的事件Dtrace 和 SystemTap 都会把用户传入的追踪处理函数(一般称为 Action关联到被称为探针的检测点上。这些探针实际上也就是各种动态追踪技术所依赖的事件源。
### 动态追踪的事件源
根据事件类型的不同,**动态追踪所使用的事件源,可以分为静态探针、动态探针以及硬件事件等三类**。它们的关系如下图所示:
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/ba/61/ba6c9ed0dcccc7f4f46bb19c69946e61.png)
(图片来自 [Brendan Gregg Blog](http://www.brendangregg.com/perf.html#Events)
其中,**硬件事件通常由性能监控计数器 PMCPerformance Monitoring Counter产生**,包括了各种硬件的性能情况,比如 CPU 的缓存、指令周期、分支预测等等。
**静态探针,是指事先在代码中定义好,并编译到应用程序或者内核中的探针**。这些探针只有在开启探测功能时才会被执行到未开启时并不会执行。常见的静态探针包括内核中的跟踪点tracepoints和 USDTUserland Statically Defined Tracing探针。
* 跟踪点tracepoints实际上就是在源码中插入的一些带有控制条件的探测点这些探测点允许事后再添加处理函数。比如在内核中最常见的静态跟踪方法就是 printk即输出日志。Linux 内核定义了大量的跟踪点,可以通过内核编译选项,来开启或者关闭。
* USDT 探针,全称是用户级静态定义跟踪,需要在源码中插入 DTRACE\_PROBE() 代码,并编译到应用程序中。不过,也有很多应用程序内置了 USDT 探针,比如 MySQL、PostgreSQL 等。
**动态探针,则是指没有事先在代码中定义,但却可以在运行时动态添加的探针**,比如函数的调用和返回等。动态探针支持按需在内核或者应用程序中添加探测点,具有更高的灵活性。常见的动态探针有两种,即用于内核态的 kprobes 和用于用户态的 uprobes。
* kprobes 用来跟踪内核态的函数,包括用于函数调用的 kprobe 和用于函数返回的 kretprobe。
* uprobes 用来跟踪用户态的函数,包括用于函数调用的 uprobe 和用于函数返回的 uretprobe。
> 注意kprobes 需要内核编译时开启 CONFIG\_KPROBE\_EVENTS而 uprobes 则需要内核编译时开启 CONFIG\_UPROBE\_EVENTS。
### 动态追踪机制
而在这些探针的基础上Linux 也提供了一系列的动态追踪机制,比如 ftrace、perf、eBPF 等。
**ftrace** 最早用于函数跟踪后来又扩展支持了各种事件跟踪功能。ftrace 的使用接口跟我们之前提到的 procfs 类似,它通过 debugfs4.1 以后也支持 tracefs以普通文件的形式向用户空间提供访问接口。
这样,不需要额外的工具,你就可以通过挂载点(通常为 /sys/kernel/debug/tracing 目录)内的文件读写,来跟 ftrace 交互,跟踪内核或者应用程序的运行事件。
**perf** 是我们的老朋友了,我们在前面的好多案例中,都使用了它的事件记录和分析功能,这实际上只是一种最简单的静态跟踪机制。你也可以通过 perf 来自定义动态事件perf probe只关注真正感兴趣的事件。
**eBPF** 则在 BPFBerkeley Packet Filter的基础上扩展而来不仅支持事件跟踪机制还可以通过自定义的 BPF 代码(使用 C 语言来自由扩展。所以eBPF 实际上就是常驻于内核的运行时,可以说就是 Linux 版的 DTrace。
除此之外,还有很多内核外的工具,也提供了丰富的动态追踪功能。最常见的就是前面提到的 **SystemTap**,我们之前多次使用过的 **BCC**BPF Compiler Collection以及常用于容器性能分析的 **sysdig** 等。
而在分析大量事件时,使用我们上节课提到的火焰图,可以将大量数据可视化展示,让你更直观发现潜在的问题。
接下来,我就通过几个例子,带你来看看,要怎么使用这些机制,来动态追踪内核和应用程序的执行情况。以下案例还是基于 Ubuntu 18.04 系统,同样适用于其他系统。
> 注意,以下所有命令都默认以 root 用户运行,如果你用普通用户身份登陆系统,请运行 sudo su root 命令切换到 root 用户。
## ftrace
我们先来看 ftrace。刚刚提到过ftrace 通过 debugfs或者 tracefs为用户空间提供接口。所以使用 ftrace往往是从切换到 debugfs 的挂载点开始。
```
$ cd /sys/kernel/debug/tracing
$ ls
README instances set_ftrace_notrace trace_marker_raw
available_events kprobe_events set_ftrace_pid trace_options
...
```
如果这个目录不存在,则说明你的系统还没有挂载 debugfs你可以执行下面的命令来挂载它
```
$ mount -t debugfs nodev /sys/kernel/debug
```
ftrace 提供了多个跟踪器,用于跟踪不同类型的信息,比如函数调用、中断关闭、进程调度等。具体支持的跟踪器取决于系统配置,你可以执行下面的命令,来查询所有支持的跟踪器:
```
$ cat available_tracers
hwlat blk mmiotrace function_graph wakeup_dl wakeup_rt wakeup function nop
```
这其中function 表示跟踪函数的执行function\_graph 则是跟踪函数的调用关系,也就是生成直观的调用关系图。这便是最常用的两种跟踪器。
除了跟踪器外,使用 ftrace 前,还需要确认跟踪目标,包括内核函数和内核事件。其中,
* 函数就是内核中的函数名。
* 而事件,则是内核源码中预先定义的跟踪点。
同样地,你可以执行下面的命令,来查询支持的函数和事件:
```
$ cat available_filter_functions
$ cat available_events
```
明白了这些基本信息,接下来,我就以 ls 命令为例,带你一起看看 ftrace 的使用方法。
为了列出文件ls 命令会通过 open 系统调用打开目录文件,而 open 在内核中对应的函数名为 do\_sys\_open。 所以,我们要做的第一步,就是把要跟踪的函数设置为 do\_sys\_open
```
$ echo do_sys_open > set_graph_function
```
接下来,第二步,配置跟踪选项,开启函数调用跟踪,并跟踪调用进程:
```
$ echo function_graph > current_tracer
$ echo funcgraph-proc > trace_options
```
接着,第三步,也就是开启跟踪:
```
$ echo 1 > tracing_on
```
第四步,执行一个 ls 命令后,再关闭跟踪:
```
$ ls
$ echo 0 > tracing_on
```
第五步,也是最后一步,查看跟踪结果:
```
$ cat trace
# tracer: function_graph
#
# CPU TASK/PID DURATION FUNCTION CALLS
# | | | | | | | | |
0) ls-12276 | | do_sys_open() {
0) ls-12276 | | getname() {
0) ls-12276 | | getname_flags() {
0) ls-12276 | | kmem_cache_alloc() {
0) ls-12276 | | _cond_resched() {
0) ls-12276 | 0.049 us | rcu_all_qs();
0) ls-12276 | 0.791 us | }
0) ls-12276 | 0.041 us | should_failslab();
0) ls-12276 | 0.040 us | prefetch_freepointer();
0) ls-12276 | 0.039 us | memcg_kmem_put_cache();
0) ls-12276 | 2.895 us | }
0) ls-12276 | | __check_object_size() {
0) ls-12276 | 0.067 us | __virt_addr_valid();
0) ls-12276 | 0.044 us | __check_heap_object();
0) ls-12276 | 0.039 us | check_stack_object();
0) ls-12276 | 1.570 us | }
0) ls-12276 | 5.790 us | }
0) ls-12276 | 6.325 us | }
...
```
在最后得到的输出中:
* 第一列表示运行的 CPU
* 第二列是任务名称和进程 PID
* 第三列是函数执行延迟;
* 最后一列,则是函数调用关系图。
你可以看到,函数调用图,通过不同级别的缩进,直观展示了各函数间的调用关系。
当然,我想你应该也发现了 ftrace 的使用缺点——五个步骤实在是麻烦,用起来并不方便。不过,不用担心, [trace-cmd](https://git.kernel.org/pub/scm/utils/trace-cmd/trace-cmd.git/) 已经帮你把这些步骤给包装了起来。这样,你就可以在同一个命令行工具里,完成上述所有过程。
你可以执行下面的命令,来安装 trace-cmd
```
# Ubuntu
$ apt-get install trace-cmd
# CentOS
$ yum install trace-cmd
```
安装好后,原本的五步跟踪过程,就可以简化为下面这两步:
```
$ trace-cmd record -p function_graph -g do_sys_open -O funcgraph-proc ls
$ trace-cmd report
...
ls-12418 [000] 85558.075341: funcgraph_entry: | do_sys_open() {
ls-12418 [000] 85558.075363: funcgraph_entry: | getname() {
ls-12418 [000] 85558.075364: funcgraph_entry: | getname_flags() {
ls-12418 [000] 85558.075364: funcgraph_entry: | kmem_cache_alloc() {
ls-12418 [000] 85558.075365: funcgraph_entry: | _cond_resched() {
ls-12418 [000] 85558.075365: funcgraph_entry: 0.074 us | rcu_all_qs();
ls-12418 [000] 85558.075366: funcgraph_exit: 1.143 us | }
ls-12418 [000] 85558.075366: funcgraph_entry: 0.064 us | should_failslab();
ls-12418 [000] 85558.075367: funcgraph_entry: 0.075 us | prefetch_freepointer();
ls-12418 [000] 85558.075368: funcgraph_entry: 0.085 us | memcg_kmem_put_cache();
ls-12418 [000] 85558.075369: funcgraph_exit: 4.447 us | }
ls-12418 [000] 85558.075369: funcgraph_entry: | __check_object_size() {
ls-12418 [000] 85558.075370: funcgraph_entry: 0.132 us | __virt_addr_valid();
ls-12418 [000] 85558.075370: funcgraph_entry: 0.093 us | __check_heap_object();
ls-12418 [000] 85558.075371: funcgraph_entry: 0.059 us | check_stack_object();
ls-12418 [000] 85558.075372: funcgraph_exit: 2.323 us | }
ls-12418 [000] 85558.075372: funcgraph_exit: 8.411 us | }
ls-12418 [000] 85558.075373: funcgraph_exit: 9.195 us | }
...
```
你会发现trace-cmd 的输出,跟上述 cat trace 的输出是类似的。
通过这个例子我们知道,当你想要了解某个内核函数的调用过程时,使用 ftrace ,就可以跟踪到它的执行过程。
## 小结
今天,我带你一起学习了常见的动态追踪方法。所谓动态追踪,就是在系统或应用程序正常运行时,通过内核中提供的探针来动态追踪它们的行为,从而辅助排查出性能瓶颈。
而在 Linux 系统中,常见的动态追踪方法包括 ftrace、perf、eBPF 以及 SystemTap 等。当你已经定位了某个内核函数,但不清楚它的实现原理时,就可以用 ftrace 来跟踪它的执行过程。至于其他动态追踪方法,我将在下节课继续为你详细解读。
## 思考
最后给你留一个思考题。今天的案例中我们使用Linux 内核提供的 ftrace 机制,来了解内核函数的执行过程;而上节课我们则用了 perf 和火焰图,来观察内核的调用堆栈。
根据这两个案例,你觉得这两种方法有什么不一样的地方?当需要了解内核的行为时,如何在二者中选择,或者说,这两种方法分别适用于什么样的场景呢?你可以结合今天的内容,和你自己的操作记录,来总结思路。
欢迎在留言区和我讨论,也欢迎把这篇文章分享给你的同事、朋友。我们一起在实战中演练,在交流中进步。