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2 years ago
# 41 | IPC不同项目组之间抢资源如何协调
了解了如何使用共享内存和信号量集合之后,今天我们来解析一下,内核里面都做了什么。
不知道你有没有注意到,咱们讲消息队列、共享内存、信号量的机制的时候,我们其实能够从中看到一些统一的规律:**它们在使用之前都要生成key然后通过key得到唯一的id并且都是通过xxxget函数。**
在内核里面这三种进程间通信机制是使用统一的机制管理起来的都叫ipcxxx。
为了维护这三种进程间通信进制,在内核里面,我们声明了一个有三项的数组。
我们通过这段代码,来具体看一看。
```
struct ipc_namespace {
......
struct ipc_ids ids[3];
......
}
#define IPC_SEM_IDS 0
#define IPC_MSG_IDS 1
#define IPC_SHM_IDS 2
#define sem_ids(ns) ((ns)->ids[IPC_SEM_IDS])
#define msg_ids(ns) ((ns)->ids[IPC_MSG_IDS])
#define shm_ids(ns) ((ns)->ids[IPC_SHM_IDS])
```
根据代码中的定义第0项用于信号量第1项用于消息队列第2项用于共享内存分别可以通过sem\_ids、msg\_ids、shm\_ids来访问。
这段代码里面有ns全称叫namespace。可能不容易理解你现在可以将它认为是将一台Linux服务器逻辑的隔离为多台Linux服务器的机制它背后的原理是一个相当大的话题我们需要在容器那一章详细讲述。现在你就可以简单的认为没有namespace整个Linux在一个namespace下面那这些ids也是整个Linux只有一份。
接下来我们再来看struct ipc\_ids里面保存了什么。
首先in\_use表示当前有多少个ipc其次seq和next\_id用于一起生成ipc唯一的id因为信号量共享内存消息队列它们三个的id也不能重复ipcs\_idr是一棵基数树我们又碰到它了一旦涉及从一个整数查找一个对象它都是最好的选择。
```
struct ipc_ids {
int in_use;
unsigned short seq;
struct rw_semaphore rwsem;
struct idr ipcs_idr;
int next_id;
};
struct idr {
struct radix_tree_root idr_rt;
unsigned int idr_next;
};
```
也就是说对于sem\_ids、msg\_ids、shm\_ids各有一棵基数树。那这棵树里面究竟存放了什么能够统一管理这三类ipc对象呢
通过下面这个函数ipc\_obtain\_object\_idr我们可以看出端倪。这个函数根据id在基数树里面找出来的是struct kern\_ipc\_perm。
```
struct kern_ipc_perm *ipc_obtain_object_idr(struct ipc_ids *ids, int id)
{
struct kern_ipc_perm *out;
int lid = ipcid_to_idx(id);
out = idr_find(&ids->ipcs_idr, lid);
return out;
}
```
如果我们看用于表示信号量、消息队列、共享内存的结构就会发现这三个结构的第一项都是struct kern\_ipc\_perm。
```
struct sem_array {
struct kern_ipc_perm sem_perm; /* permissions .. see ipc.h */
time_t sem_ctime; /* create/last semctl() time */
struct list_head pending_alter; /* pending operations */
/* that alter the array */
struct list_head pending_const; /* pending complex operations */
/* that do not alter semvals */
struct list_head list_id; /* undo requests on this array */
int sem_nsems; /* no. of semaphores in array */
int complex_count; /* pending complex operations */
unsigned int use_global_lock;/* >0: global lock required */
struct sem sems[];
} __randomize_layout;
struct msg_queue {
struct kern_ipc_perm q_perm;
time_t q_stime; /* last msgsnd time */
time_t q_rtime; /* last msgrcv time */
time_t q_ctime; /* last change time */
unsigned long q_cbytes; /* current number of bytes on queue */
unsigned long q_qnum; /* number of messages in queue */
unsigned long q_qbytes; /* max number of bytes on queue */
pid_t q_lspid; /* pid of last msgsnd */
pid_t q_lrpid; /* last receive pid */
struct list_head q_messages;
struct list_head q_receivers;
struct list_head q_senders;
} __randomize_layout;
struct shmid_kernel /* private to the kernel */
{
struct kern_ipc_perm shm_perm;
struct file *shm_file;
unsigned long shm_nattch;
unsigned long shm_segsz;
time_t shm_atim;
time_t shm_dtim;
time_t shm_ctim;
pid_t shm_cprid;
pid_t shm_lprid;
struct user_struct *mlock_user;
/* The task created the shm object. NULL if the task is dead. */
struct task_struct *shm_creator;
struct list_head shm_clist; /* list by creator */
} __randomize_layout;
```
也就是说我们完全可以通过struct kern\_ipc\_perm的指针通过进行强制类型转换后得到整个结构。做这件事情的函数如下
```
static inline struct sem_array *sem_obtain_object(struct ipc_namespace *ns, int id)
{
struct kern_ipc_perm *ipcp = ipc_obtain_object_idr(&sem_ids(ns), id);
return container_of(ipcp, struct sem_array, sem_perm);
}
static inline struct msg_queue *msq_obtain_object(struct ipc_namespace *ns, int id)
{
struct kern_ipc_perm *ipcp = ipc_obtain_object_idr(&msg_ids(ns), id);
return container_of(ipcp, struct msg_queue, q_perm);
}
static inline struct shmid_kernel *shm_obtain_object(struct ipc_namespace *ns, int id)
{
struct kern_ipc_perm *ipcp = ipc_obtain_object_idr(&shm_ids(ns), id);
return container_of(ipcp, struct shmid_kernel, shm_perm);
}
```
通过这种机制我们就可以将信号量、消息队列、共享内存抽象为ipc类型进行统一处理。你有没有觉得这有点儿面向对象编程中抽象类和实现类的意思没错如果你试图去了解C++中类的实现机制,其实也是这么干的。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/08/af/082b742753d862cfeae520fb02aa41af.png)
有了抽象类,接下来我们来看共享内存和信号量的具体实现。
## 如何创建共享内存?
首先,我们来看创建共享内存的的系统调用。
```
SYSCALL_DEFINE3(shmget, key_t, key, size_t, size, int, shmflg)
{
struct ipc_namespace *ns;
static const struct ipc_ops shm_ops = {
.getnew = newseg,
.associate = shm_security,
.more_checks = shm_more_checks,
};
struct ipc_params shm_params;
ns = current->nsproxy->ipc_ns;
shm_params.key = key;
shm_params.flg = shmflg;
shm_params.u.size = size;
return ipcget(ns, &shm_ids(ns), &shm_ops, &shm_params);
}
```
这里面调用了抽象的ipcget、参数分别为共享内存对应的shm\_ids、对应的操作shm\_ops以及对应的参数shm\_params。
如果key设置为IPC\_PRIVATE则永远创建新的如果不是的话就会调用ipcget\_public。ipcget的具体代码如下
```
int ipcget(struct ipc_namespace *ns, struct ipc_ids *ids,
const struct ipc_ops *ops, struct ipc_params *params)
{
if (params->key == IPC_PRIVATE)
return ipcget_new(ns, ids, ops, params);
else
return ipcget_public(ns, ids, ops, params);
}
static int ipcget_public(struct ipc_namespace *ns, struct ipc_ids *ids, const struct ipc_ops *ops, struct ipc_params *params)
{
struct kern_ipc_perm *ipcp;
int flg = params->flg;
int err;
ipcp = ipc_findkey(ids, params->key);
if (ipcp == NULL) {
if (!(flg & IPC_CREAT))
err = -ENOENT;
else
err = ops->getnew(ns, params);
} else {
if (flg & IPC_CREAT && flg & IPC_EXCL)
err = -EEXIST;
else {
err = 0;
if (ops->more_checks)
err = ops->more_checks(ipcp, params);
......
}
}
return err;
}
```
在ipcget\_public中我们会按照key去查找struct kern\_ipc\_perm。如果没有找到那就看是否设置了IPC\_CREAT如果设置了就创建一个新的。如果找到了就将对应的id返回。
我们这里重点看如何按照参数shm\_ops创建新的共享内存会调用newseg。
```
static int newseg(struct ipc_namespace *ns, struct ipc_params *params)
{
key_t key = params->key;
int shmflg = params->flg;
size_t size = params->u.size;
int error;
struct shmid_kernel *shp;
size_t numpages = (size + PAGE_SIZE - 1) >> PAGE_SHIFT;
struct file *file;
char name[13];
vm_flags_t acctflag = 0;
......
shp = kvmalloc(sizeof(*shp), GFP_KERNEL);
......
shp->shm_perm.key = key;
shp->shm_perm.mode = (shmflg & S_IRWXUGO);
shp->mlock_user = NULL;
shp->shm_perm.security = NULL;
......
file = shmem_kernel_file_setup(name, size, acctflag);
......
shp->shm_cprid = task_tgid_vnr(current);
shp->shm_lprid = 0;
shp->shm_atim = shp->shm_dtim = 0;
shp->shm_ctim = get_seconds();
shp->shm_segsz = size;
shp->shm_nattch = 0;
shp->shm_file = file;
shp->shm_creator = current;
error = ipc_addid(&shm_ids(ns), &shp->shm_perm, ns->shm_ctlmni);
......
list_add(&shp->shm_clist, &current->sysvshm.shm_clist);
......
file_inode(file)->i_ino = shp->shm_perm.id;
ns->shm_tot += numpages;
error = shp->shm_perm.id;
......
return error;
}
```
**newseg函数的第一步通过kvmalloc在直接映射区分配一个struct shmid\_kernel结构。**这个结构就是用来描述共享内存的。这个结构最开始就是上面说的struct kern\_ipc\_perm结构。接下来就是填充这个struct shmid\_kernel结构例如key、权限等。
**newseg函数的第二步共享内存需要和文件进行关联**。\*\*为什么要做这个呢?我们在讲内存映射的时候讲过,虚拟地址空间可以和物理内存关联,但是物理内存是某个进程独享的。虚拟地址空间也可以映射到一个文件,文件是可以跨进程共享的。
咱们这里的共享内存需要跨进程共享也应该借鉴文件映射的思路。只不过不应该映射一个硬盘上的文件而是映射到一个内存文件系统上的文件。mm/shmem.c里面就定义了这样一个基于内存的文件系统。这里你一定要注意区分shmem和shm的区别前者是一个文件系统后者是进程通信机制。
在系统初始化的时候shmem\_init注册了shmem文件系统shmem\_fs\_type并且挂在到了shm\_mnt下面。
```
int __init shmem_init(void)
{
int error;
error = shmem_init_inodecache();
error = register_filesystem(&shmem_fs_type);
shm_mnt = kern_mount(&shmem_fs_type);
......
return 0;
}
static struct file_system_type shmem_fs_type = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "tmpfs",
.mount = shmem_mount,
.kill_sb = kill_litter_super,
.fs_flags = FS_USERNS_MOUNT,
};
```
接下来newseg函数会调用shmem\_kernel\_file\_setup其实就是在shmem文件系统里面创建一个文件。
```
/**
* shmem_kernel_file_setup - get an unlinked file living in tmpfs which must be kernel internal.
* @name: name for dentry (to be seen in /proc/<pid>/maps
* @size: size to be set for the file
* @flags: VM_NORESERVE suppresses pre-accounting of the entire object size */
struct file *shmem_kernel_file_setup(const char *name, loff_t size, unsigned long flags)
{
return __shmem_file_setup(name, size, flags, S_PRIVATE);
}
static struct file *__shmem_file_setup(const char *name, loff_t size,
unsigned long flags, unsigned int i_flags)
{
struct file *res;
struct inode *inode;
struct path path;
struct super_block *sb;
struct qstr this;
......
this.name = name;
this.len = strlen(name);
this.hash = 0; /* will go */
sb = shm_mnt->mnt_sb;
path.mnt = mntget(shm_mnt);
path.dentry = d_alloc_pseudo(sb, &this);
d_set_d_op(path.dentry, &anon_ops);
......
inode = shmem_get_inode(sb, NULL, S_IFREG | S_IRWXUGO, 0, flags);
inode->i_flags |= i_flags;
d_instantiate(path.dentry, inode);
inode->i_size = size;
......
res = alloc_file(&path, FMODE_WRITE | FMODE_READ,
&shmem_file_operations);
return res;
}
```
\_\_shmem\_file\_setup会创建新的shmem文件对应的dentry和inode并将它们两个关联起来然后分配一个struct file结构来表示新的shmem文件并且指向独特的shmem\_file\_operations。
```
static const struct file_operations shmem_file_operations = {
.mmap = shmem_mmap,
.get_unmapped_area = shmem_get_unmapped_area,
#ifdef CONFIG_TMPFS
.llseek = shmem_file_llseek,
.read_iter = shmem_file_read_iter,
.write_iter = generic_file_write_iter,
.fsync = noop_fsync,
.splice_read = generic_file_splice_read,
.splice_write = iter_file_splice_write,
.fallocate = shmem_fallocate,
#endif
};
```
**newseg函数的第三步通过ipc\_addid将新创建的struct shmid\_kernel结构挂到shm\_ids里面的基数树上并返回相应的id并且将struct shmid\_kernel挂到当前进程的sysvshm队列中。**
至此,共享内存的创建就完成了。
## 如何将共享内存映射到虚拟地址空间?
从上面的代码解析中我们知道共享内存的数据结构struct shmid\_kernel是通过它的成员struct file \*shm\_file来管理内存文件系统shmem上的内存文件的。无论这个共享内存是否被映射shm\_file都是存在的。
接下来我们要将共享内存映射到虚拟地址空间中。调用的是shmat对应的系统调用如下
```
SYSCALL_DEFINE3(shmat, int, shmid, char __user *, shmaddr, int, shmflg)
{
unsigned long ret;
long err;
err = do_shmat(shmid, shmaddr, shmflg, &ret, SHMLBA);
force_successful_syscall_return();
return (long)ret;
}
long do_shmat(int shmid, char __user *shmaddr, int shmflg,
ulong *raddr, unsigned long shmlba)
{
struct shmid_kernel *shp;
unsigned long addr = (unsigned long)shmaddr;
unsigned long size;
struct file *file;
int err;
unsigned long flags = MAP_SHARED;
unsigned long prot;
int acc_mode;
struct ipc_namespace *ns;
struct shm_file_data *sfd;
struct path path;
fmode_t f_mode;
unsigned long populate = 0;
......
prot = PROT_READ | PROT_WRITE;
acc_mode = S_IRUGO | S_IWUGO;
f_mode = FMODE_READ | FMODE_WRITE;
......
ns = current->nsproxy->ipc_ns;
shp = shm_obtain_object_check(ns, shmid);
......
path = shp->shm_file->f_path;
path_get(&path);
shp->shm_nattch++;
size = i_size_read(d_inode(path.dentry));
......
sfd = kzalloc(sizeof(*sfd), GFP_KERNEL);
......
file = alloc_file(&path, f_mode,
is_file_hugepages(shp->shm_file) ?
&shm_file_operations_huge :
&shm_file_operations);
......
file->private_data = sfd;
file->f_mapping = shp->shm_file->f_mapping;
sfd->id = shp->shm_perm.id;
sfd->ns = get_ipc_ns(ns);
sfd->file = shp->shm_file;
sfd->vm_ops = NULL;
......
addr = do_mmap_pgoff(file, addr, size, prot, flags, 0, &populate, NULL);
*raddr = addr;
err = 0;
......
return err;
}
```
在这个函数里面shm\_obtain\_object\_check会通过共享内存的id在基数树中找到对应的struct shmid\_kernel结构通过它找到shmem上的内存文件。
接下来我们要分配一个struct shm\_file\_data来表示这个内存文件。将shmem中指向内存文件的shm\_file赋值给struct shm\_file\_data中的file成员。
然后我们创建了一个struct file指向的也是shmem中的内存文件。
为什么要再创建一个呢这两个的功能不同shmem中shm\_file用于管理内存文件是一个中立的独立于任何一个进程的角色。而新创建的struct file是专门用于做内存映射的就像咱们在讲内存映射那一节讲过的一个硬盘上的文件要映射到虚拟地址空间中的时候需要在vm\_area\_struct里面有一个struct file \*vm\_file指向硬盘上的文件现在变成内存文件了但是这个结构还是不能少。
新创建的struct file的private\_data指向struct shm\_file\_data这样内存映射那部分的数据结构就能够通过它来访问内存文件了。
新创建的struct file的file\_operations也发生了变化变成了shm\_file\_operations。
```
static const struct file_operations shm_file_operations = {
.mmap = shm_mmap,
.fsync = shm_fsync,
.release = shm_release,
.get_unmapped_area = shm_get_unmapped_area,
.llseek = noop_llseek,
.fallocate = shm_fallocate,
};
```
接下来do\_mmap\_pgoff函数我们遇到过原来映射硬盘上的文件的时候也是调用它。这里我们不再详细解析了。它会分配一个vm\_area\_struct指向虚拟地址空间中没有分配的区域它的vm\_file指向这个内存文件然后它会调用shm\_file\_operations的mmap函数也即shm\_mmap进行映射。
```
static int shm_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
{
struct shm_file_data *sfd = shm_file_data(file);
int ret;
ret = __shm_open(vma);
ret = call_mmap(sfd->file, vma);
sfd->vm_ops = vma->vm_ops;
vma->vm_ops = &shm_vm_ops;
return 0;
}
```
shm\_mmap中调用了shm\_file\_data中的file的mmap函数这次调用的是shmem\_file\_operations的mmap也即shmem\_mmap。
```
static int shmem_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
{
file_accessed(file);
vma->vm_ops = &shmem_vm_ops;
return 0;
}
```
这里面vm\_area\_struct的vm\_ops指向shmem\_vm\_ops。等从call\_mmap中返回之后shm\_file\_data的vm\_ops指向了shmem\_vm\_ops而vm\_area\_struct的vm\_ops改为指向shm\_vm\_ops。
我们来看一下shm\_vm\_ops和shmem\_vm\_ops的定义。
```
static const struct vm_operations_struct shm_vm_ops = {
.open = shm_open, /* callback for a new vm-area open */
.close = shm_close, /* callback for when the vm-area is released */
.fault = shm_fault,
};
static const struct vm_operations_struct shmem_vm_ops = {
.fault = shmem_fault,
.map_pages = filemap_map_pages,
};
```
它们里面最关键的就是fault函数也即访问虚拟内存的时候访问不到应该怎么办。
当访问不到的时候先调用vm\_area\_struct的vm\_ops也即shm\_vm\_ops的fault函数shm\_fault。然后它会转而调用shm\_file\_data的vm\_ops也即shmem\_vm\_ops的fault函数shmem\_fault。
```
static int shm_fault(struct vm_fault *vmf)
{
struct file *file = vmf->vma->vm_file;
struct shm_file_data *sfd = shm_file_data(file);
return sfd->vm_ops->fault(vmf);
}
```
虽然基于内存的文件系统已经为这个内存文件分配了inode但是内存也却是一点儿都没分配只有在发生缺页异常的时候才进行分配。
```
static int shmem_fault(struct vm_fault *vmf)
{
struct vm_area_struct *vma = vmf->vma;
struct inode *inode = file_inode(vma->vm_file);
gfp_t gfp = mapping_gfp_mask(inode->i_mapping);
......
error = shmem_getpage_gfp(inode, vmf->pgoff, &vmf->page, sgp,
gfp, vma, vmf, &ret);
......
}
/*
* shmem_getpage_gfp - find page in cache, or get from swap, or allocate
*
* If we allocate a new one we do not mark it dirty. That's up to the
* vm. If we swap it in we mark it dirty since we also free the swap
* entry since a page cannot live in both the swap and page cache.
*
* fault_mm and fault_type are only supplied by shmem_fault:
* otherwise they are NULL.
*/
static int shmem_getpage_gfp(struct inode *inode, pgoff_t index,
struct page **pagep, enum sgp_type sgp, gfp_t gfp,
struct vm_area_struct *vma, struct vm_fault *vmf, int *fault_type)
{
......
page = shmem_alloc_and_acct_page(gfp, info, sbinfo,
index, false);
......
}
```
shmem\_fault会调用shmem\_getpage\_gfp在page cache和swap中找一个空闲页如果找不到就通过shmem\_alloc\_and\_acct\_page分配一个新的页他最终会调用内存管理系统的alloc\_page\_vma在物理内存中分配一个页。
至此,共享内存才真的映射到了虚拟地址空间中,进程可以像访问本地内存一样访问共享内存。
## 总结时刻
我们来总结一下共享内存的创建和映射过程。
1. 调用shmget创建共享内存。
2. 先通过ipc\_findkey在基数树中查找key对应的共享内存对象shmid\_kernel是否已经被创建过如果已经被创建就会被查询出来例如producer创建过在consumer中就会查询出来。
3. 如果共享内存没有被创建过则调用shm\_ops的newseg方法创建一个共享内存对象shmid\_kernel。例如在producer中就会新建。
4. 在shmem文件系统里面创建一个文件共享内存对象shmid\_kernel指向这个文件这个文件用struct file表示我们姑且称它为file1。
5. 调用shmat将共享内存映射到虚拟地址空间。
6. shm\_obtain\_object\_check先从基数树里面找到shmid\_kernel对象。
7. 创建用于内存映射到文件的file和shm\_file\_data这里的struct file我们姑且称为file2。
8. 关联内存区域vm\_area\_struct和用于内存映射到文件的file也即file2调用file2的mmap函数。
9. file2的mmap函数shm\_mmap会调用file1的mmap函数shmem\_mmap设置shm\_file\_data和vm\_area\_struct的vm\_ops。
10. 内存映射完毕之后其实并没有真的分配物理内存当访问内存的时候会触发缺页异常do\_page\_fault。
11. vm\_area\_struct的vm\_ops的shm\_fault会调用shm\_file\_data的vm\_ops的shmem\_fault。
12. 在page cache中找一个空闲页或者创建一个空闲页。
![](https://static001.geekbang.org/resource/image/20/51/20e8f4e69d47b7469f374bc9fbcf7251.png)
## 课堂练习
在这里我们只分析了shm\_ids的结构消息队列的程序我们写过了但是msg\_ids的结构没有解析你可以试着解析一下。
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