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# 05 | IO设计:如何设计IO交互来提升系统性能?
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你好,我是尉刚强。今天这节课,我想从性能的角度,来跟你聊聊IO交互设计。
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对于一个软件系统来说,影响其性能的因素有很多,与IO之间的交互就是其中很关键的一个。不过可能有不少的程序员会觉得,IO交互是操作系统底层干的事情,好像跟上层的业务关系不太大,所以很少会关注IO交互设计。其实,这是一种不太科学的认识。
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事实上,在测试软件性能的时候,如果你发现了这样一种很奇怪的现象:虽然CPU使用率还没有到100%,但是系统吞吐量却无法再提升了。那么这个时候,就很有可能是因为IO交互设计没有做好,导致软件的很多业务处理线程都被阻塞了,所以性能提不上去。可见,在软件设计当中,良好的IO交互设计对于系统性能的提升非常重要。
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因此在这节课中,我想先帮你打开一下思路,了解下在软件设计中可能会碰到的各种IO场景,从而树立起对IO交互设计的正确认知。然后,我会给你介绍下针对不同的IO场景,应该怎样进行IO交互设计,才能在软件实现复杂度与性能之间实现平衡,从而帮助你提升在IO交互设计方面的能力。
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那么下面,我们就一起来了解下,在软件设计中都有哪些IO场景吧。
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## 突破对IO的片面认识
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提到IO,你首先想到的会是什么呢?键盘、鼠标、打印机吗?实际上,现在的软件系统中很少会用到这些东西了。一般来说,大部分程序员所理解的IO交互,是文件读取操作、底层网络通信,等等。
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那么这里我想问你一个问题:是不是当系统中没有这些操作的时候,就不用进行IO交互设计了?
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其实并不是的。**对一个软件系统而言,除了CPU和内存外,其他资源或者服务的访问也可以认为是IO交互。**比如针对数据库的访问、REST请求,还有消息队列的使用,你都可以认为是IO交互问题,因为这些软件服务都在不同的服务器之上,直接信息交互也是通过底层的IO设备来实现的。
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下面,我就带你来看一段使用Java语言访问MongoDB的代码实现,你会发现在软件开发中,有很多与IO相关的代码实现其实是比较隐蔽的,不太容易被发现。所以,**你应该对这些IO相关的问题时刻保持警觉,不要让它们拖垮了软件的业务性能。**
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这段代码的业务逻辑是在数据库中查询一条数据并返回,具体代码如下:
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```
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// 从数据库查询一条数据。
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MongoClient client = new MongoClient("*.*.*.*");
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DBCollection collection = mClient.getDB("testDB").getCollection("firstCollection");
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BasicDBObject queryObject = new BasicDBObject("name","999");
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DBObject obj = collection.findOne(queryObject); // 查询操作
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```
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其中我们可以发现,代码中的最后一行是采用了同步阻塞的交互方式。也就是说,这段代码在执行过程中,是会把当前线程阻塞起来的,这个过程与读取一个文件的代码原理是一样的。所以,它也是一种很典型的IO业务问题。
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可见,我们一定要突破对传统IO的那种片面理解和认识,用更加全局性、系统性的视角,来认识系统中的各种IO场景,这才是做好基于IO交互设计,提升软件性能的先决条件。
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那么说到这里,我们具体要如何针对系统中不同的IO场景,进行交互设计并提升系统性能呢?接下来,我就给你详细介绍下在软件设计中,IO交互设计的不同实现模式,进而帮助你理解不同IO交互对软件设计与实现以及在性能上的影响。
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## IO交互设计与软件设计
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我们知道,在Linux操作系统内核中,内置了5种不同的IO交互模式,分别是阻塞IO、非阻塞IO、多路复用IO、信号驱动IO、异步IO。但是,不同的编程语言和代码库,都基于底层IO接口重新封装了一层接口,而且这些接口在使用上也存在不少的差异。所以,这就导致很多程序员对IO交互模型的理解和认识不能统一,进而就对做好IO的交互设计与实现造成了比较大的障碍。
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所以接下来,我就会**站在业务使用的视角**,将IO交互设计分为三种方式,分别是同步阻塞交互方式、同步非阻塞交互方式和异步回调交互方式,给你一一介绍它们的设计原理。我认为,只要你搞清楚这些IO交互设计的原理,以及理解它们在不同的IO场景下,如何在软件实现复杂度与性能之间做好权衡,你就离设计出高性能的软件不远了。
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另外这里你要知道的是,这三种交互设计方式之间是层层递进的关系,越是靠后的方式,在IO交互过程中,CPU介入开销的可能就会越少。当然CPU介入越少,也就意味着在相同CPU硬件资源上,潜在可以支撑更多的业务处理流程,因而性能就有可能会更高。
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### 同步阻塞交互方式
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首先,我们来看看第一种IO交互方式:**同步阻塞交互方式**。
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什么是同步阻塞交互方式呢?在Java语言中,传统的基于流的读写操作方式,其实就是采用的同步阻塞方式,前面我介绍的那个MongoDB的查询请求,也是同步阻塞的交互方式。也就是说,虽然从开发人员的视角来看,采用同步阻塞交互方式的程序是同步调用的,但在实际的执行过程中,程序会被操作系统挂起阻塞。我们来看看采用了同步阻塞交互方式的原理示意图:
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![](https://static001.geekbang.org/resource/image/da/7e/dab56099e9a5dca6a1372dbef79ba27e.jpg)
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从图上你可以看到,业务代码中发送了读写请求之后,当前的线程或进程会被阻塞,只有等IO处理结束之后才会被唤醒。
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所以这里你可能会产生一个疑问:**是不是使用同步阻塞交互方式,性能就一定会非常差呢?**实际上,并没有那么绝对,因为并不是所有的IO访问场景都是性能关键的场景。
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我给你举个例子,针对在程序启动过程中加载配置文件的场景,因为软件在运行过程中只会加载配置文件一次,所以这次的读取操作并不会对软件的业务性能产生影响,这样我们就应该选择最简单的实现方式,也就是同步阻塞交互方式。
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既然如此,你可能又要问了:**如果系统中有很多这样的IO请求操作时,那么软件系统架构会是怎样的呢?**
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实际上,早期的Java服务器端经常使用Socket通信,也是采用的同步阻塞交互方式,它对应的架构图是这样的:
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![](https://static001.geekbang.org/resource/image/72/57/72d018379f0fea5fc40c54425b341857.jpg)
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可以看到,每个Socket会单独使用一个线程,当使用Socket接口写入或读取数据的时候,这个对应的线程就会被阻塞。那么对于这样的架构来说,如果系统中的连接数比较少,即使某一个线程发生了阻塞,也还有其他的业务线程可以正常处理请求,所以它的系统性能实际上并不会非常差。
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不过,现在很多基于Java开发的后端服务,在访问数据库的时候其实也是使用同步阻塞的方式,所以就只能采用很多个线程,来分别处理不同的数据库操作请求。而如果**针对系统中线程数很多的场景,每次访问数据库时都会引起阻塞**,那么就很容易导致系统的性能受限。
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由此,我们就需要考虑采用其他类型的IO交互方式,避免因频繁地进行线程间切换而造成CPU资源浪费,以此进一步提升软件的性能。所以,同步非阻塞交互模式就被提出来,目的就是为了解决这个问题,下面我们具体来看看它的设计原理。
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### 同步非阻塞交互方式
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这里,我们先来了解下同步非阻塞交互方式的设计特点:在请求IO交互的过程中,如果IO交互没有结束的话,当前线程或者进程并不会被阻塞,而是会去执行其他的业务代码,然后等过段时间再来查询IO交互是否完成。Java语言在1.4版本之后引入的NIO交互模式,其实就属于同步非阻塞的模式。
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> 注意:实际上,Java NIO使用的并不是完全的同步非阻塞交互方式,比如FileChannel就不支持非阻塞模式。另外,Java NIO具备高性能的其中一个重要原因,是因为它增加了缓冲机制,通过引入Buffer来支持数据的批量处理。
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那么接下来,我们就通过一个SocketChannel在非阻塞模式中读取数据的代码片段,来具体看看同步非阻塞交互方式的工作原理:
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```
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while(selector.select()>0){ //不断循环选择可操作的通道。
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for(SelectionKey sk:selector.selectedKeys()){
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selector.selectedKeys().remove(sk);
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if(sk.isReadable()){ //是一个可读的通道
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SocketChannel sc=(SocketChannel)sk.channel();
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String content="";
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ByteBuffer buff=ByteBuffer.allocate(1024);
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while(sc.read(buff)>0){
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sc.read(buff);
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buff.flip();
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content+=charset.decode(bff);
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}
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System.out.println(content);
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sk.interestOps(SelectionKey.OP_READ);
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}
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}
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}
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```
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你能看到,业务代码中会不断地循环执行selector.select()操作,选择出可读就绪的SocketChannel,然后再调用channel.read,把通道数据读取到Buffer中。
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也就是说,在这个代码执行过程中,SocketChannel从网口设备接收数据期间,并不会长时间地阻塞当前业务线程的执行,所以就可以进一步提升性能。这个IO交互方式对应的原理图如下:
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![](https://static001.geekbang.org/resource/image/9b/8a/9bfe57b5130fb1e0e39ebba3d0f4358a.jpg)
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从图中你能看到,当前的业务线程虽然避免了长时间被阻塞挂起,但是在业务线程中,会频繁地调用selector.select接口来查询状态。这也就是说,**在单IO通道的场景下,使用这种同步非阻塞交互方式,性能提升其实是非常有限的。**
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不过,与同步阻塞交互方式刚好相反,**当业务系统中同时存在很多的IO交互通道时,使用同步非阻塞交互方式,我们就可以复用一个线程,来查询可读就绪的通道,这样就可以大大减少IO交互引起的频繁切换线程的开销。**
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因此,在软件设计的过程中,如果你发现核心业务逻辑也是多IO交互的问题,你就可以基于这种IO同步非阻塞交互方式,来支撑产品的软件架构设计。在采用这种IO交互设计方式实现多个IO交互时,它的软件架构如下图所示:
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![](https://static001.geekbang.org/resource/image/a7/73/a7c8f2cc214b1245a2fef1530645aa73.jpg)
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如果你详细阅读了前面SocketChannel在非阻塞模式中读取数据的代码片段,你就会发现在这个图中包含了三个很熟悉的概念,分别是Buffer、Channel、Selector,它们正是Java NIO的核心。这里我也给你简单介绍下:Buffer是一个缓冲区,用来缓存读取和写入的数据;Channel是一个通道,负责后台对接IO数据;而Selector实现的主要功能,就是主动查询哪些通道是处于就绪状态。
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所以,Java NIO正是基于这个IO交互模型,来支撑业务代码实现针对IO进行同步非阻塞的设计,从而降低了原来传统的同步阻塞IO交互过程中,线程被频繁阻塞和切换的开销。
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> 补充:但Java的NIO接口设计得并不是非常友好,代码中需要关注Channel的选择细节,而且还需要不断关注Buffer的状态切换过程。因此,基于这套接口的代码实现起来会比较复杂。
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> 那么有没有什么办法可以帮助降低代码实现的复杂度呢?我们可以基于Java NIO设计的**Netty框架**来帮助屏蔽这些细节问题。Netty框架是一个开源异步事件编程框架,它的系统性能非常高,同时在接口使用上也非常友好,所以目前使用也很广泛。如果你在开发网络通信的高性能服务器产品,那么你也可以考虑使用这种框架(Elasticsearch底层实际上就是采用的这种机制)。
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不过,基于同步非阻塞方式的IO交互设计,如果在并发设计中,没有平衡好IO状态查询与业务处理CPU执行开销管理,就很容易导致软件执行期间存在大量的IO状态的冗余查询,从而造成对CPU资源的浪费。
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因此,我们还需要从业务角度的IO交互设计出发,来进一步减少IO对CPU带来的额外开销,而这就是我接下来要给你介绍的异步回调交互方式的重要优势。
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### 异步回调交互方式
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所谓异步回调的意思就是,当业务代码触发IO接口调用之后,当前的线程会接着执行后续处理流程,然后等IO处理结束之后,再通过回调函数来执行IO结束后的代码逻辑。
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这里我们同样来看一段代码示例,这是Java语言针对MongoDB的插入操作,它采用的就是异步回调的实现方式:
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Document doc = new Document("name", "Geek")
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.append("info", new Document("age", 203).append("sex", "male"));
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collection.insertOne(doc, new SingleResultCallback<Void>() {
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@Override
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public void onResult(final Void result, final Throwable t) {
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System.out.println("Inserted success");
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}
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});
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```
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我们可以发现,在这段代码中,调用collection.insertOne在插入数据时,同时还传入了回调函数。
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> 实际上,这个MongoDB访问接口在底层使用是Netty框架,只是重新封装了接口使用方法而已。
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由此,我们就可以最大化地减少IO交互过程中CPU参与的开销。这种IO交互方式的原理图如下所示:
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![](https://static001.geekbang.org/resource/image/a6/38/a627db51b54e02efbcbf36e6ebde8a38.jpg)
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从这个图中可以看到,在使用异步回调这种处理方式时,回调函数经常会被挂载到另外一个线程中去执行。所以使用这种方式会有一个好处,就是**业务逻辑不需要频繁地查询数据**,但同时,它也会**引入一个新问题**,那就是回调处理函数与正常的业务代码被割裂开了,这会给代码实现增加不少的复杂度。
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我给你举个例子,如果代码中的回调函数在处理过程中,还需要进一步执行其他IO请求时,如果再使用回调机制,那么就会出现万恶的回调嵌套问题,也就是回调函数中再嵌套一个回调函数,这样一直嵌套下去,代码就会很难阅读和维护。
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所以后来,在Node.js中就引入了async和await机制(在C++、Rust中,也都引入了类似的机制),比较好地解决了这个问题。我们使用这个机制,可以将背后的回调函数机制封装到语言内部底层实现中,这样我们就依旧可以使用串行思维模式来处理IO交互。
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而且,当有了这种机制之后,IO交互方式对软件设计架构的影响就比较少了,所以像Node.js这样的单进程模型也可以处理非常多的IO请求。
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另外,**使用异步回调交互方式还有一个好处**,因为现在的互联网场景中,对数据库、消息队列、REST请求都是非常频繁的,所以如果你采用异步回调方式,比较有可能将IO阻塞引起的线程切换开销,还有频繁查询IO状态的时间开销,都降低到比较低的状态。
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最后我还想告诉你的是,实际上,IO交互设计不仅与语言系统的并发设计相关性很大,而且与缓冲区(Buffer)的设计和实现关系也很紧密,我们在进行IO交互设计时,其实需要权衡很多因素,这是一个挺复杂的工作,我们一定不能小看它。
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## 小结
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今天这节课,我通过一些常见的业务代码逻辑,带你突破了之前对IO的片面认识,帮助你更加清楚地识别出系统中的各种IO交互场景。另外,我也给你重点介绍了在应用软件设计过程中,三种常用的IO同步交互设计,帮助你去理解不同IO交互对软件设计与实现,以及在性能上的影响。你可以基于这些理解和认识,来指导软件架构设计,避免因为IO交互问题而引起比较严重的性能问题。
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其实,还有一种在软件设计中使用的比较少的IO交互同步方式,我并没有给你介绍,这种IO交互方式叫做**零协调交互方式**,它在高性能嵌入式系统设备或高性能服务器中使用会比较多。比如,你可以使用DPDK技术,来减少网络数据接收期间操作系统内核的参与,或者使用链式DMA拷贝,来减少内存拷贝中的CPU介入等。这里你简单了解下即可,如果还想要深入学习的话,你可以参考[这个文档](https://www.jianshu.com/p/4b3d42fc5733)。
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## 思考题
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今天课程中介绍的异步回调交互方式,操作系统底层是不是采用的Linux内核的异步IO交互方式呢?
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欢迎在留言区分享你的答案和思考。如果觉得有收获,也欢迎你把今天的内容分享给更多的朋友。
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